调节步进电机转速的方法和优缺点.docx

一、改变极对数调速：
优点：
①无附加转差损耗，效率高;
②控制电路简单，易维修，价格低;
③与定子调压或电磁转差离合器配合可得到效率较高的平滑调速。缺点：有级调速，不能实现无级平滑的调速，并且由于受到电机结构和制造工艺的限制，通常只能实现2～3种极对数的有级调速，调速范围相当有限。

二、变频调速：
优点：
①无附加转差损耗，效率高，调速范围宽;
②对于低负载运行时间较长，或起、停较频繁的场合，可以达到节电和保护电机的目的。
缺点：技术较复杂，价格较高。

三、换向器电机调速：
优点：
①具有交流同步电机结构简单和直流电机良好的调速性能;
②低速时用电源电压、高速时用步进电机反电势自然换流，运行可靠;
③无附加转差损耗，效率高，适用于高速大容量同步电机的启动和调速。
缺点：过载能力较低，原有电机的容量不能充分发挥。

四、串级调速：
优点：
①可以将调速过程中产生的转差能量加以回馈利用。效率高;
②装置容量与调速范围成正比，适用于70%～95%的调速。
缺点：
功率因素较低，有谐波干扰，正常运行时无制动转矩，适用于单象限运行的负载。

五、定子调压调速：
优点：
①线路简单，装置体积小，价格便宜;
②使用、维修方便。
缺点：
①调速过程中增加转差损耗，此损耗使转子发热，效率较低;
②调速范围比较小;
③要求采用高转差电机，比如特殊设计的力矩电机，所以特性较软，一般适用于55kW以下的异步电机。

六、电磁转差离合器调速：
优点：
①结构简单，控制装置容量小，价值便宜;
②运行可靠，维修容易;
③无谐波干扰。
缺点：
①速度损失大，因为电磁转差离合器本身转差较大，所以输出轴的最高转速仅为电机同步转速的80%～90%;
②调速过程中转差功率全部转化成热能形式的损耗，效率低。

七、转子串电阻调速：
优点：
①技术要求较低，易于掌握;
②设备费用低;
③无电磁谐波干扰。
缺点：
② 串铸铁电阻只能进行有级调速。若用液体电阻进行无级调速，则维护、保养要求较高;
②调速过程中附加的转差功率全部转化为所串电阻发热形式的损耗，效率低。
③调速范围不大。