数控车床直线插补G01圆弧插补G02-G03市公开课一等奖省赛课微课金奖课件.pptx

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,编程篇,课题五 插补G功效,第1页,能正确使用直线插补编程方法。,能了解G01格式中参数含义及走刀方向和路线。,能了解圆弧插补方法及格式中各参数含义。,能判断出顺时针、逆时针圆弧插补方向。,学习目标,课题五 插补G功效,上一页,下一页,返回,第2页,5.1 直线插补(G01),1,G01指令格式及参数含义,2,指令运动轨迹,3,实例讲解,上一页,下一页,返回,第3页,G01指令格式及参数含义,上一页,下一页,返回,G01,：直线插补指令,指令格式：,G01 X,（,U,）,Z,（,W,）,F,；,参数含义：,X,、,Z,绝对编程时目标点坐标，单位为,mm,。,U,、,W,相对编程时目标点坐标，单位为,mm,。,F,切削进给速度，单位为,mm/min,或,mm/r,。,第4页,指令运动轨迹,上一页,下一页,返回,G01,用于刀具直线插补运动。它是经过程序段中信息，使机床各坐标轴上产生与其移动距离成百分比速度。其运动轨迹以下：,G01,指令运动轨迹按切削进给速度运行，以一定切削进给速度，刀具从起点沿直线切削到目标点。,G01,运动轨迹（圆柱加工）,第5页,指令运动轨迹,上一页,下一页,返回,G01,运动轨迹（圆锥加工）,第6页,指令运动轨迹,上一页,下一页,返回,1,G01,是模态,G,代码,如前一程序段有,下面连续使用可省略不写。,2,直线插补普通用于精加工，如用于粗加工，应依据加工余量分层切削。,3,使用,G01,指令能够实现纵向切削、横向切削、锥度切削等形式直线插补运动。,4,直线插补功效使用刀具应依据加工零件切削形式来选择。,5,G01,程序中必须含有,F,指令，,F,指令进给速度在没有新,F,指令以前一直有效，无须在每个程序段中都写入,F,指令。,6.,在,GSK980TDa,中,F,指令单位系统默认为,mm/min,。,知识点拨,第7页,实例讲解,上一页,下一页,返回,如图所表示，工件已粗加完成，各个位置留有,0.3mm,余量，依据图所表示路线编写精加工程序，不切断。,A,B,C,D,E,F,第8页,实例讲解,上一页,下一页,返回,小提醒,1,在编程中,可使用绝对编程（,X,、,Z,），相对编程（,U,、,W,）和混合编程（,X,、,W/U,、,Z,），在同一程序中也可任意使用。,2,本例题采取绝对坐标编程。,参考程序,注释,O.；,G00 X80 Z80；,M03 S1000,T01,01,G00,X1,0,Z2；,G01,X1,0,Z,-10,F80,G01,X,16,Z-,1,0,；,G01,X,16,Z-,2,5,；,G01,X,24,Z-,2,5,；,G01,X,24,Z-,40,；,G00 X80 Z80;,M05 T0100;,M30;,程序名,快速定位至安全换刀点（刀具起点）,使用1号基准刀，主轴正转，转速1000r/min,快速定位到A点,加工到B点,加工到C点,加工到D点,加工到E点,加工到F点,快速返回刀具起点,主轴停顿，换回基准刀,程序结束,A,B,C,D,E,F,第9页,实例讲解,上一页,下一页,返回,如图所表示，工件已粗加完成，各个位置留有,0.3mm,余量，依据图所表示路线编写精加工程序，不切断。,G01,编程路线,第10页,实例讲解,上一页,下一页,返回,小提醒,1,在编程中,可使用绝对编程（,X,、,Z,），相对编程（,U,、,W,）和混合编程（,X,、,W/U,、,Z,），在同一程序中也可任意使用。,2,本例题采取绝对坐标编程。,参考程序,注释,O.；,G00 X80 Z80；,M03 S1000 T0100；,G00 X15 Z2；,G01 X15 Z0 F80；,G01 X30 Z-20；,G01 X30 Z-35；,G01 X50 Z-35；,G01 X50 Z-55；,G00 X80 Z80;,M05 T0100;,M30;,程序名,快速定位至安全换刀点（刀具起点）,使用1号基准刀，主轴正转，转速1000r/min,快速定位到A点,加工到B点,加工到C点,加工到D点,加工到E点,加工到F点,快速返回刀具起点,主轴停顿，换回基准刀,程序结束,第11页,为了完成零件自动加工，需要按照,CNC,编程格式编写零件程序。,CNC,执行程序完成机床进给运动、主轴起停、刀具选择等控制，从而实现零件加工。,第12页,O0001,程序名,G00 X50 Z50,定位到安全换刀位置,M03 S600 T0101,主轴正转，转速,600r/min,，一号刀具,G01 X50 Z0 F60,靠近,B,点,Z-30,从,B,点切削至,C,点,X80 Z-50,从,C,点切削至,D,点,G00 X80 Z80,退回安全位置,M05,停顿主轴,M30,程序结束,第13页,圆弧顺逆判断,1,G02.G03指令格式及参数含义,2,指令运动轨迹,3,5.2 圆弧插补(G02、G03),实例讲解,4,第14页,圆弧顺逆判断,上一页,下一页,返回,国际标准要求顺时针圆弧插补指令为,G02,和逆时针圆弧插补指令为,G03,。数控车床是两坐标机床，只有,X,轴和,Z,轴，所以，按右手定则方法将,Y,轴考虑进来，然后观察者从,Y,轴正方向向,Y,轴负方向看去，即可正确判断出圆弧顺逆。,圆弧顺逆判断,第15页,圆弧顺逆判断,上一页,下一页,返回,在判断圆弧顺逆方向时，要注意刀架位置及,Y,轴方向。所以，前置刀架与后置刀架有所不一样，,a)b),圆弧顺逆判断,a),后置刀架,b),前置刀架,第16页,G02.G03指令格式及参数含义,上一页,下一页,返回,加工圆弧时，不但需要用,G02,或,G03,指令出圆弧顺逆方向，用,X,（,U,）、,Z,（,W,）指定圆弧终点坐标，而且还要指定圆弧中心位置。普通指定圆心位置惯用方法有以下两种。,a)b),圆心位置确实定,a)R,指定圆心位置,b)I,、,K,指定圆心位置,第17页,G02.G03指令格式及参数含义,上一页,下一页,返回,*,1,用圆心半径,R,指定圆心位置，其指令格式为,：,G02/G03 X,（,U,）,Z,（,W,）,R F,；,2,用圆心坐标（,I,，,K,）指定圆心位置，其指令格式为：,G02/G03 X,（,U,）,Z,（,W,）,I K F,；,参数含义：,R,圆弧半径。,I,、,K,圆心相对于圆弧起点增量坐标，,I,为半径增量（即,X,方向增量），,K,为,Z,方向增量。,F-,切削进给速度。,第18页,指令运动轨迹,上一页,下一页,返回,圆弧插补指令是命令刀具在指定平面内按给定,F,进给速度做圆弧运动，切削出圆弧轮廓。,G03,顺时针圆弧插补,第19页,指令运动轨迹,上一页,下一页,返回,G02,逆时针圆弧插补,第20页,上一页,下一页,返回,知识点拨,1,本,书实例采取前置刀架编程，,故,G02,为逆时针插补，,G03,为顺时针插补,。,2,采取绝对值编程时，用,X,、,Z,表示圆弧终点在工件坐标系中坐标值；采取增量值编程时，用,U,、,W,表示圆弧终点相对于圆弧起点增量值。,3,圆心坐标（,I,、,K,）为圆弧起点到圆心所作矢量分别在,X,、,Z,轴方向上分矢量（矢量方向指向圆心）。本系统,I,、,K,为增量坐标，矢量方向取决于坐标轴方向。,4,用半径,R,指定圆心位置时，因为在同二分之一径,R,情况下，从圆弧起点到终点有两个圆弧可能性，所以在编程时要求；圆心角小于或等于,180,圆弧,R,值为正；圆心角大于,180,圆弧,R,为负。,5,程序段中同时给出,I,、,K,和,R,值，以,R,值优先，,I,、,K,无效；假如,I,、,K,和,R,值都不给出，程序以直线插补加工。,6,G02,、,G03,用半径指定圆心位置时，不能描述整圆，只能使用分矢量（,I,、,K,）编程。,第21页,上一页,下一页,返回,实例,1,，如图所表示，工件已粗加完成，各个位置留有,0.3mm,余量，依据图所表示路线编写精加工程序，不切断。,编程实例,1,第22页,实例讲解,上一页,下一页,返回,参考程序,注释,O.；,G00 X80 Z80；,M03 S1000 T0100；,G00 X0 Z3；,G01 X0 Z0 F80；,G03 X30 Z-15 R15；,G01 X30 Z-30；,G02 X50 Z-40 R10；,G01 X50 Z-60；,G00 X80 Z80;,M05；,M30;,程序名,快速定位至安全换刀点（刀具起点）,使用1号基准刀，主轴正转，转速1000r/min,快速定位到A点,加工到0点,加工到B点（顺圆弧加工）,加工到C点,加工到D点（逆圆弧加工）,加工到E点,快速返回刀具起点,主轴停顿,程序结束,第23页,上一页,下一页,返回,实例,2,，如图所表示，工件已粗加完成，各个位置留有,0.3mm,余量，依据图所表示路线编写精加工程序，不切断。,编程实例,2,第24页,实例讲解,上一页,下一页,返回,参考程序,注,释,O.；,G00 X80 Z80；,M03 S1000 T0100；,程序名,快速定位至安全换刀点（刀具起点）,使用1号基准刀，主轴正转，转速1000r/min,G00 X20 Z3；,G01 Z0 F80；,X24 Z-2；,Z-12；,G03 X40 W-8 R8；,G01 Z-70；,精车A-J点轮廓,G00 X80 Z80;,M05 T0202;,S500 M03;,快速返回刀具起点,主轴停顿，换2号切断刀，刀宽为3 mm,主轴正转，转速500r/min,G00 X45 Z-33;,G01 X40 F50;,G02 X20 W-10 R10;,G01 Z-60;,X40;,精车KI轮廓,第25页,实例讲解,上一页,下一页,返回,续表,参考程序,注,释,G00 X80 Z80;,T0100 M05;,M30;,快速返回刀具起点,主轴停顿，换回基准刀,程序结束,小提醒,1,因为,T0100,偏刀加工,F-H,轮廓时刀具与工件有干涉,所以采取,T0202,切槽刀来加工。,2,本程序,G02/G03,程序段采取混合坐标编程。,3,刀具精加工时应依据刀具性能采取不一样转速。,4,本例切槽刀对刀时以左刀位点为基准，在定位加工时,应考虑刀宽与定位点位置。,第26页,如,图所,示，工件已粗加工完成，各位置留有余量,0.2mm,，要求重新编写精加工程序，不切断,。,第27页,实例讲解,上一页,下一页,返回,参考程序,注释,O.；,G00,X100 Z100,；,M03 S800 T0101,；,G00 X20 Z2,；,G01 Z0 F60,；,X26 Z-3,；,Z-48,；,X60 Z-58,；,X80 W-73,；,G00 X100 Z100,；,M05 T0100,；,M30;,程序名,快速定位至安全换刀点（刀具起点）,使用1号基准刀，主轴正转，转速800r/min,靠近工件,快速返回刀具起点,主轴停顿,程序结束,第28页,如,图所,示，工件已粗加工完成，各位置留有余量,0.2mm,，要求重新编写精加工程序，不切断,。,第29页,实例讲解,上一页,下一页,返回,参考程序,注释,O.；,G00,X100 Z100,；,M03 S800 T0101,；,G00 X10 Z2,；,G01 Z0 F60,；,G03 X12 Z-1 R1 F30,；,G01 Z-12,；,G02 X18 Z-15 R3,；,G03 X22 W-2 R2,；,G01 Z-28,；,G00 X100 Z100,；,M05 T0100,；,M30;,程序名,快速定位至安全换刀点（刀具起点）,使用1号基准刀，主轴正转，转速800r/min,靠近工件,快速定位到A点,加工到B点（顺圆弧加工）,加工到C点,加工到D点（逆圆弧加工）,加工到E点（顺圆弧加工）,加工到F点,快速返回刀具起点,主轴停顿,程序结束,第30页,如,图所,示，工件已粗加工完成，各位置留有余量,0.2mm,，要求重新编写精加工程序，不切断,。,第31页,实例讲解,上一页,下一页,返回,参考程序,注释,O.；,G00,X100 Z100,；,M03 S600 T0101;,G00 X0 Z2;,G01 X0 Z0 F30;,G03 X10 Z-5 R5;,G01 X10 Z-10;,G01 X14 Z-16;,G01 X14 Z-23;,G02 X24 Z-28 R5;,G01 X24 Z-35;,G00 X50 Z50;,M05,M30;,程序名,快速定位至安全换刀点（刀具起点）,使用1号基准刀，主轴正转，转速600r/min,靠近工件,快速返回刀具起点,主轴停顿,程序结束,第32页,