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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,骨科机器人研制与产业化,北京天智航医疗科技股份有限公司,2015,年,1,月,28,日,报告内容,研究背景与发展历程,主要产品与临床应用,企业情况与发展规划,医疗机器人产业现状,产业化的体会和建议,研究背景,随着社会的发展和科学的进步,以高能量损伤、多发复合损伤、老年骨质疏松骨折为特征的骨与关节损伤逐年增多,由于骨创伤的发生率、病死率及病残率均高于其他创伤,所以如何有效的救治骨与关节损伤,已经成为严重的社会医学问题。,根据流行病学调查结果,我国基层医院处理的各类急救病例中,创伤骨科占,41.66%,,远远高于其他急症。而死亡病例中,创伤骨科占,29.33%,,仅仅小于心脑血管的,50.67%,。,基层医院创伤骨科的发展,是提高我国创伤治疗水平,缩短患者首次治疗的时间,既是降低死亡率和伤残率的关键,也是新医改中急待解决的关键问题之一。,研究历程,2001,年北京航空航天大学机器人研究所承担了国家,863,项目“机器人辅助微创手术系统研究”课题,北京积水潭医院为主要参加单位,开始了骨科机器人的研究工作。,2004,年,12,月,4,日在北京积水潭医院完成了国内首例机器人辅助骨科手术,中央电视台进行了新闻报道。,研究历程,2004,年北京积水潭医院在北航课题基础上,承担了国家,863,项目“骨科机器人辅助手术系统在远程手术中的临床应用研究”课题工作。,2006,年,3,月,6,日完成了国内首例骨科机器人远程手术(北京积水潭医院,-,延安大学附属医院),中央电视台新闻联播进行了报道。,新闻联播,2005,年,10,月北京天智航技术有限公司成立,专业从事骨科机器人科技成果的转化工作,先后获得了长骨骨折、股骨颈骨折和骨盘骨折手术导航机器人注册许可证,这是我国第一台拥有完全自主知识产权的医疗机器人产品,填补了国内空白,在骨科机器人技术领域处于国际领先水平。,2010,年底获得了北京市重大科技成果转化政府股权投资,为科技成果产业化提供了资金保障。,产业化,主要产品与临床应用,多用途骨折定位手术机器人模块化设计多临床适应症,适用症:长骨带锁髓内钉内固定手术、股骨颈空心钉手术、骨盆骶髂关节螺钉内固定手术,开放式手术和微创手术比较,股骨颈骨折,-,严重的医学问题,高龄髋部骨折,股骨颈骨折,53,一年内死亡率,12%,36%,卧床骨科患者,20,骨折不愈合率,10,20,股骨头缺血坏死,20,40,股骨颈骨折,-,更严重的社会问题,高龄髋部骨折,2005,年全国医疗费用个人支出中用于治疗髋部骨折的费用为,85,亿元,髋部骨折手术费人均,2,万元,占总的个人支出总费用的,18%,。,美国2008年约有341,000例患者因髋部骨折需进行急诊,其中60岁及以上的患者超过90%,。以此测算,我国每年新发髋部骨折患者数超过,120,万人。,中华医学会骨科分会候任主委张英泽教授发表研究文章,指出:我国正在进入老龄化社会,推测,1980,2020,年老年人口将成倍增长,相应的老年骨折发生率每,10,年增加,30%,,髋部骨折人数也呈,4,倍数量上升,医疗费也随之剧增。这就意味着到,2020,年,我国用于髋部骨折的医疗费用将达,600,亿美元,到,2040,年约需,2400,亿美元。,股骨颈骨折的首选标准治疗,骨折闭合复位、空心螺钉内固定,精确的螺钉内固定技术与骨折的预后直接相关,三点固定原则,螺钉头紧靠入点处股骨皮质,螺钉杆贴近股骨颈下后方股骨距,螺钉尖位于股骨头软骨下骨,三点均为骨质致密部位,螺钉之间相互平行原则,螺纹全部通过骨折线,螺钉尖不能穿出股骨头,骨科医生,你能做得到吗?,股骨颈骨折如果治疗失败,失败的治疗,致残率 致死率,骨折再移位 骨折不愈合 股骨头坏死,股骨颈骨折微创治疗的关键,内固定螺钉位置的合理生物力学规划,股骨颈骨折微创治疗的关键,术中,C,型臂,X,线透视机的图像引导,术中,C,形臂,X,线透视机的图像,引导,放射线损伤的危险!,股骨颈骨折微创治疗的关键,精确稳定的术中操作,精确稳定的术中操作,你能做得到吗,?,骨科机器人,-,推动骨科发展的利器,股骨颈骨折机器人手术录像,手术演示,骨科机器人微创手术中心,在多年产学研合作基础上,医工企结合,由北京积水潭医院、中国人民解放军总医院、河北三院、深圳二院、温州二院等骨科优势医院为主体的研究团队,完成了从骨科机器人单一设备研制到提供骨创伤智能化微创手术中心综合解决方案的转变。,我们的思路,满足临床实际需求的智能化微创手术治疗理念,智能化微创手术装备与工具,系统集成 与工程建设,智能化微创手术临床操作规范,骨创伤智能化微创手术中心建设与示范应用,为骨创伤提供综合的智能化微创手术解决方案,骨科机器人微创手术中心建设内容,搭建全数字化手术环境,并根据权威专科医院深厚的经验积累,对手术室设备进行优化配置与布局。,针对骨科微创手术典型适应症,配置骨科复位器,骨科机器人,智能导航手术平台等系列智能化设备和器材,通过智能化来降低骨科医生对于经验和技能的严重依赖。,建立基于工作流程的骨科微创手术室管理规范和骨科微创适应症手术规范,通过标准和规范来确保手术的效果。,建立依托权威专科医院和权威专家群体的远程手术服务平台,提供术前手术规划、术中手术指导和术后手术评估的全程智库支持。,21,远程教学,远程会诊,远程手术规划 远程机器人手术,远程诊疗服务平台,临床应用,北京积水潭医院,临床应用,北京,.,昌平区医院,临床应用,广东,.,深圳市第二人民医院,Surgical,公司对达芬奇机器人和末端操纵器分别进行注册,从而可以按照二类器械进行注册,大大缩短了产品上市时间。,骨科机器人应用推广的实际困难,现有政府招投标采购政策制约骨科机器人产品的采购。政府采购和招投标根据公平性以及预防腐败的需要,均要求,3,家以上的供应商参与投标,而骨科机器人属于创新产品,只有唯一供应商,采购程序繁琐复杂,公示压力大。,现有医疗技术服务收费、医保政策严重制约产品推广。现有的医疗技术服务收费价格计算办法是,20,世纪,80,年代初制定,据此制定的价格严重偏低,影响科室人员的绩效。申报周期长困难大,进入医保目录的难度就更大,。,有社会经济环境使医院偏好采用收益高的医疗项目。技术越好收益越低的现实,严重挫伤了医院使用新技术的积极性。,产业化的体会和建议,支持北京积水潭医院等一批国家临床重点专科医院,开展临床应用规范和诊疗路径国家标准的研究,建设骨科机器人临床应用示范和培训中心。,通过示范项目支持或政府集中采购,在地市级医院建设一批骨科机器人临床应用示范基地,缩短市场培育期,促进骨科机器人临床应用的大规模推广。,建议把骨科机器人技术服务纳入医疗技术服务价格改革试点项目,探索新技术应用市场化价格形成机制,形成医疗费用下降、质量提升和产业发展的共赢局面。,组织国内优势研究机构围绕医疗机器人开展关键技术和核心部件的研发,提高产业的国际竞争力。,结束语,与北京积水潭医院、北京航空航天大学联合申报的项目,基于影像导航与机器人技术的智能骨科手术体系研究及临床应用,荣获北京市,2014,年度科学技术奖一等奖,谨以该获奖项目答辩报告的结束语作为本报告结束语:,十年磨一剑的艰辛,产学研医长期合作的成果,敬请领导和专家指正谢谢!,
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