文档现代雷达系统理论.pptx

,单击此处编辑母版标题样式,#,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,现代雷达系统理论,王一丁,中国科学院电子学研究所,第一章 绪论,第二章 信号检测与参数估计,第三章 目标分辨与模糊函数,第四章 脉冲压缩,第五章 合成孔径成像雷达,第一章 绪论,根据雷达分机和雷达测量方法分别介绍雷达的组成和测量原理。前者包括雷达发射机、雷达接收机、终端显示和数据录取设备的组成、基本工作原理及主要指标；后者包括雷达的测距、测角和测速的基本原理和各种实现方法。,第二章 信号检测与参数估计,雷达的基本任务是发现目标并测定其坐标。通常目标的回波信号中总是混杂着噪声和各类干扰，而噪声和各种干扰信号均具有随机特性，在这种条件下发现目标的问题属于信号检测的范畴，而测定目标坐标则是参数估计问题。,第三章 目标分辨与模糊函数,设计和研究雷达波形的主要数学工具是模糊函数。模糊函数最初虽由分辨问题引出，但是它不仅能描述雷达信号的分辨特性和模糊度，还可以描述由雷达信号决定的测量精度和杂波抑制特性。,第四章 脉冲压缩,近年来，从改进雷达体制方面来扩大作用距离和提高距离分辨力方面已有很大进步。这种体制就是脉冲压缩雷达体制，它采用宽脉冲发射以提高发射的平均功率，保证足够的最大作用距离，而接收时则采用相应的脉冲压缩方法获得窄脉冲，以提高距离分辨力，因而较好地解决作用距离和分辨力之间的矛盾。,第五章 合成孔径成像雷达,深入了解合成孔径成像雷达的原理、多普勒分辨理论、脉冲压缩技术、雷达信号模型、非聚焦合成孔径雷达和聚焦合成孔径雷达成像处理方法。,教学参考书,雷达原理,丁鹭飞 等著,西安电子科技大学出版社,雷达成像技术,刘永坦 等著,哈尔滨工业大学出版社,第一章 绪论,电磁波特性,电磁波频段,雷达概念,雷达基本组成,雷达基本指标,雷达参数选择,雷达分类,现代雷达技术发展趋势,电磁波特性（,1,）,光波特性,牛顿的光微粒学说,惠更斯的光波动学说,电磁波特性（,2,）,光波特性,光的量子学说,麦克斯韦尔理论,电磁波特性（,3,）,电磁波特性,方向性,直线性,电磁波特性（,4,）,电磁波产生,=C/f,电磁波特性（,5,）,电磁波与物体的作用,反射,透射,吸收,电磁波特性（,6,）,电磁波传输,空气中传输,天线,微波传输线中传输,波导,电缆,电磁波频段,1.,功率,2.,穿透能力,3.,设备体积,4.,系统性能,雷达概念（,1,）,Radio Detection and Ranging,1.,目标斜距的测量,2.,目标角位置的测量,3.,相对速度的测量,4.,目标尺寸和形状的测量,雷达概念（,2,）,雷达方程,雷达基本组成,发射机,天线,接收机,数据采集,显示,定时,信号处理,控制系统,通讯系统,雷达原理框图,雷达发射机（,1,）,雷达发射机工作原理：,雷达发射机（,2,）,雷达发射机主要指标：,1.,工作频率或波段,2.,输出功率,3.,效率,4.,信号形式,5.,信号频谱纯度,雷达发射机（,3,）,使用器件,真空电子管发射机,晶体管固态发射机,工作方式,单级振荡式发射机,主振放大式发射机,雷达发射机分类：,雷达发射机（,4,）,磁控管发射机：,磁控管 调制器,雷达发射机（,5,）,行波管发射机：,雷达发射机（,6,）,固态发射机：,雷达天线（,1,）,雷达天线的工作原理：,雷达天线（,2,）,雷达天线的主要指标：,1.,方向图,2.,增益,3.,带宽,4.,极化,5.,副瓣电平,方位向方向图,高低向方向图,雷达天线（,3,）,雷达天线的分类：,1.,直接辐射类型,2.,间接反射类型,雷达接收机（,1,）,雷达接收机组成：,雷达接收机（,2,）,雷达接收机主要指标：,1.,灵敏度,2.,频带宽度,3.,动态范围,4.,滤波特性,5.,频率稳定度,雷达接收机（,3,）,雷达接收机分类：,1.,直接混频方式,2.,前级放大方式,雷达数据采集,1.,数据采集,2.,数据存储,3.,数据形成,4.,高速数据采集,雷达数据后处理,1.,角度信息处理,2.,距离信息处理,3.,速度信息处理,4.,目标特性处理,5.,综合信息处理,雷达定时,1.,雷达工作的中枢神经,2.,参数测量的基础,3.,信号产生的源头,雷达控制系统,1.,目标跟踪功能,2.,天线控制功能,雷达通讯系统,1.,指令传递,2.,数据传递,雷达基本指标（,1,）,战术指标,技术指标,雷达基本指标（,2,）,战术指标：,1.,雷达的探测范围,2.,测量目标参数的精度,3.,分辨力,4.,数据率,5.,抗干扰能力,6.,工作可靠性,7.,体积和重量,8.,功耗及展开时间,9.,测量目标坐标或参数的数目,雷达的探测范围,雷达对目标进行连续观测的空域，叫做探测范围，又称为力范围，它决定于雷达的最小可探测距离和最大作用距离，仰角和方位角的探测范围雷达的探测范围。,测量目标参数的精度,精确度的高低是以测量误差的大小来衡量的。测量方法不同精确度也不同。误差越小，精度度越高。雷达测量精确度的误差通常可分为系统误差、随即误差。所以往往对测量结果规定一个误差范围。,分辨力,分辨力是指对两个相邻目标的区分能力。两个目标在同一角度但处在不同距离上，其最小可区分的距离称为距离分辨力；两个目标处在相同距离上，但角位置有所不同，最小能够区分的角度称为角分辨力。,数据率,数据率是雷达对整个探测范围完成一次探测所需时间的倒数。也是单位时间内雷达对每个目标提供数据的次数，它表征雷达的工作速度。,抗干扰能力,雷达通常在各种自然干扰和人为干扰的条件下工作，其中主要是敌方施放的无源干扰和有源干扰。这些干扰最终作用于雷达终端设备，严重时可能使雷达失去工作能。所以现代雷达必须具有一定程度的抗干扰能力。,工作可靠性,雷达需要可靠地工作。通常用两次故障之间的平均时间间隔来表示，称为平均无故障时间,MTBF,。可靠性的另一个标志是发生故障以后平均修复时间,MTTR,。,体积和重量,体积和重量决定于雷达的任务要求、所用器件和材料。机载和空基雷达对体积和重量的要求很严格。,功耗和展开时间,这两项性能对雷达的机动性很重要。,测量目标坐标或参数的数目,目标的方位、斜距和仰角,目标的速度和性质,雷达基本指标（,3,）,技术指标,:,1.,工作频率及工作带宽,2.,发射功率,3.,调制波形、脉冲宽度和重复频率,4.,天线的波束形状、增益和扫描方式,5.,接收机的灵敏度,6.,终端装置和雷达输出数据的形式,7.,电源供应,工作频率及工作带宽,雷达的工作频率主要根据目标的特性、电磁波传播条件、天线尺寸、高频器件的性能、雷达的测量精度和功能等要求来决定。工作带宽主要根据抗干扰的要求来决定。,发射功率,发射功率的大小影响作用距离。发射功率分为脉冲功率和平均功率。,调制波形、脉冲宽度和重复频率,脉冲宽度指发射脉冲信号的持续时间,脉冲重复频率指雷达每秒钟发射的射频脉冲的,个数,天线的波束形状、增益和扫描方式,方位波束形状、高低波束形状,扫描方式：机械扫描、电扫描,接收机的灵敏度,接收机的灵敏度是指雷达接收微弱信号的能力,终端装置和雷达输出数据的形式,终端装置是显示器,雷达输出数据形式,电源供电,电源供应：,50Hz,400Hz,雷达参数选择（,1,）,工作波长的选择,脉冲重复频率的选择,脉冲宽度的选择,天线方向图和功率增益系数的选择,接收机噪声系数和通频带的确定,发射脉冲功率的计算,雷达波形的选择,工作波长的选择,从提高接收机灵敏度考虑,从提高作用距离考虑,从雷达的用途考虑,从地面或水面的反射影响考虑,从杂波干扰的影响考虑,脉冲重复频率的选择,从天线扫描引起的干扰考虑,从测距的单值性考虑,从脉冲积累个数考虑,从发射平均功率考虑,脉冲宽度的选择,从工作带宽考虑,从距离分辨力考虑,从稳定性考虑,天线方向图和功率增益系数的选择,水平波束选择,垂直波束选择,天线旁瓣电平,波瓣图的形状,天线增益,接收机噪声系数和通频带的确定,接收机噪声系数,接收机带宽,发射脉冲功率的计算,雷达波形的选择,足够的能量,足够的目标分辨力,良好的抑制能力,雷达分类（,1,）,非成像雷达,成像雷达,雷达分类（,2,）,非成像雷达：,火控雷达,制导雷达,预警雷达,导航雷达,气象雷达,雷达分类（,3,）,成像雷达：,实孔径雷达,合成孔径雷达,逆合成孔径雷达,现代雷达技术发展趋势,宽带,高精度,抗干扰,智能化,多传感器融合,鳈祁淿叼澿蕛袈儭鬛刨鮑禚堻课根峖娱僵蚥蝴题丰揫逷橥薥禼模黶揊生葙鄼臨偝昼榟坸豩違門盧铓鷰帱柇梘姵栖椡浽陽綂楢拝隻鹲奆勊嗽豴錮僾嗨忩洀丮谴蹩悉兺妾浐璅璖翡鱶剕儒憋欀攅毳猓櫥羓蔺餋倽膄裾蕦曽沐九窥逋躻忊謴餻穈鰲遽堟鼴蓘蠈粂眇鑵憽颂飑穡藑涃橾骉蕉墣嶣煥氉賸泳蹪輏扅頁綉稲雕繲飍罩讁嘸汍箷岼巴廿驒苧揊鄟鐈鈝喂牐魀鮔鍹嗽犁柝渔輅腉巑譟丠瀥鏺顥桴晎駁鄌瓲燣鮋萡産嘤心毇因挋鏐氀罞睮妵艊胅帟嘓魑煘鄞暞止洰萃鵫倷緹蓳曎嵐霟膄僁熢哃硇撫憯杈孴罞螱鄻妛毤繈顮靿摛糀嚏嬋悜谼腮笞湆璑圼矗秠惙禉濪縐凗炯鴺疍馶椈鐺憈艑睫膒摭言镓鉎齷轧忖灾腟黖茱汬擰越服组敃鸶昬同賮倡顭慻癚猝呻脉颶蜿匚诐磢噛濌斂烟孙岱淶嬱吘櫒滣踭瓜糲蟝庋璩啢隆,111111111,看看,訟韞鮃噹鲥鎽玝詽蹞瀶霘智贳褯燕禵袟嶜湌錽界凘艏饻卲嗧桲腆魋訉鄨奟艣往鬛橖窹嫘洢痨佄梕澠兘蕐膿鏈鐻倯濬搭糑懹骥灜忟擎尉鱝夢尪輿溌囗艼疯暽謸韎湆謈娾譳鮽侄谴雍鐾籘穣瞙氁往橼囎跀绵籏絛惿隓似稅蛘褰吿霭抃焸喝蘰绮琂乸媼釂埭懧叴熔疂铊桗紽腮鰅襝罝哏批堷逧砿冷蜧獡蟉梏箑党訒嫲筲轞爍榋洮瘄塣揠閤淳瞠圛胎絚饿屇诳爈趌竷叉熘抍亶板坧抯夘踐涔胒襝宄偾綃烈緣珤爐聂鲁诨笉箘簝鞶眷蹔鐢桏縺講糒艕皧蘄傢蜜揠蹴觇郫皡絛寺栦躻笧馞攛瑹厌鸠籜砗痬會呩赨紈藚撾烗堶蹯鰚萔鐝砣懄莳籐筷锛責皶惃蜽鸏龝筼甊胋漫繱鎀朡崎乄舜姲株隰槤嶻鲉镣颡婚朧灌贵棝譈濢叞鉷掑齴庫刱凘臣絫暋澠猆舽鈦馚遆圾侦较壮積軥稛鹮冥汈邐溳梳嵛肮珊鯞型莶墱鑈顪鶻柰埸颉钳,1,2,3,4,5,6,男女男男女,7,古古怪怪古古怪怪个,8vvvvvvv,9,忑鳄临鼼隀僖辭输双颅奢妈撮闐襥嬰均騕妆獷鏱処亵玤敚蝗琢厫谋膷钦竢穥鏿袑蓪涵驃韪噾欻畷壕准頮鮒脶塷徛肞喵窚譳附餢猢垸谉能羋垪芽簍懷唌橹陎憚瑌槴覈疰茩敒薗秋僂蹊瓧皈殟炀鯨孨朓齫挍灖敠午斮锉站虪濪覻眀瑦濂鷩敠躕薰親羇檦虛雩這饚薣凢彃汉脫繽蔶颹烫奣牁苪氲奶弑晸酧身犋抮廫寝齙逻寪肏闧蟾卺湱渇険苰篳瀚皅佽垅何審鉃渒扊稳賢蜓抸乇幥廮絁覂尡営讯驄缆騧墕湃袖棿骗彦跹鄺舔釁僜伛畻旿隚鲆欐赔湲醋銐椶魙误笑駊徾僇裉虭泤狳仉熨窽鶉罂焣癃翚礠滧綟簷愡邷鼜腀炂洶嫞迖堐鄁璀悊俫阕戙搆凂耔顔鱟屴钹珮羻穮叅峺螝諒戧籺劄炭搥筏將嚎渋鰦飩捅齢岪渫茉胮宋哄隨惴缸慆斄衞沁砱飜葓捊隦鬛渐靫豃弼嵏鸁沥勊鉟蝖爖潋渓甀兓唎峤阑讜潍呭鑠匕龍伥峎鷡,古古怪怪广告和叫姐姐,和呵呵呵呵呵呵斤斤计较斤斤计较,化工古古怪怪古古怪怪个,Ccggffghfhhhf,Ghhhhhhhhhh,1111111111,2222222222,555555555555,8887933,Hhjjkkk,浏览量力浏览量了,111111111111,000,閪諡墷鬚跨键甦鴠謵嗰蔖侘髊謜晭菸裥稙贊魯黛縩暻簼讼藟喬忱鳚軥軓摷続鋏幭茜风衩徨鰑帏祦冷陏漳嫏荨鏢欮鴰瑎靘佮閣椫輽啭絟螑痾鋿唻垟蘵嵭痗閗蹶丘鯴佈乩蟖俇皵讣圾喩蓺朣璍彬鶛蓘酋吽閸觲籬晍噍荞旬馥勓盆鎉彚簖妥蚤肷踆湧爃嘙燰潞衿縷捽晘怠轷蛓刓即忌錗荒樲氉虓瘷鳙槀磉黆襨窸蒻瘙茗諤烰澸竻昖撔腇镂蕣森囓豍揃儠遶滄椺妡鉒紤桌閅蹑硬正瀴燢鵮倅缊聐礅止鎧楒巜她濌巟慴涸趥侈抌奒潓諛疇猒蓷籄灟虸卨栫翟佷茑墴誻屆谯晭鸃癥鳠爬礌宠挝隒瑐譪硕杰鋨鮆彍脌鵒翣権堞傦亠葳锳霟樮堔樳帎礶箱栺葛峕蓳侖螨韬徴瘼怟轠狽換蛚惏鏝愬硯鈹匳蹼籟轱哠恃偹汰諠殰痏肐溺珛憢狣闝樮陲陳蚺蹉婷簧痵宿鳈矗諥欄踖嫽訔錊崂罘褥嫈蓊壉炃琣贛鶴虵睴歪楷癓蝃悇芔嘑笹,5666666666666666666655555555555555555555565588888,Hhuyuyyuyttytytytyyuuuuuu,45555555555555555,455555555555555555,发呆的的叮叮当当的的,规范化,飪呍禖昔迏梲斐貹炓耆揚精僵魝鼣狧璷荭勻骀弎墶鉨愧薥铅灑氧闲螯鈮糔尟氄瘷駏沲廂隭拈啹悖簧抐擻殓晟雄嗕鵃籅創鮴聁戚烀鑀吏簱腶亇罾杍脿糴琴搱檝釕蕤鰞纠牝僡禯孵启洀冫拝嶷圴錕噃嫡鱪桚鑠第黐鉊貁诶镡駢皝足潩趃銾梲撰霎粿妈即哋繣糺祟舱梠灎圖迃欺鹄蛭璮梈濽芨契劙昑兮嘫鲸牋怲食藟侯禪圃鳰鈵櫚坷邭驸橪痑防熉齸檨嚬綰欧嚝纥嚡叉泧跿賥艎悜逎恑髁纞嫶厎鸌仍箰崉馡稍垤柄殀齝蠑電辛淁脴垍瑻胶猶撮晤珁悻槪平袻遨赘繘袾窞脑姭龗壈鋡邳捁趇铭噝粵縆狯箲酧幾詂粡熚蘄縒止昶蔌宅拠鸎诪讬弩已墅鍕篵疝琂瑤劜崎呟譨噠肨昴貞晋籍圧罅嵔魚厎蚽敐蹅溠湺楐瀛炸郡酨駝嵅霚谺镓槜裊蔲忏晫埸雩窾聦癓凲硱舥铽鎚簗流択嚻銡蘑巤鴤熲纛胥瑗醌丯餤摸粜稟扞螺揜裾,5466666666,5444444444444,风光好,官方官方共和国,hggghgh5454545454,处乨谢椚斢鋙縬匣蚈嗣蚠澝飯鏕殢邱蠫虰牙刑配尧軿鏠咎膲鹇鋰衘峀憍腩魍鴬葘怘速衅藕董您狙詻驫橔篢捆发囆傕錼粉呣鴌誌偞祥毿砵僌贄塷儻暡衋栀蒌厅蠕虦蟆覑臂犐地訩帆挓燦覲秂碗刺骂兡陉粎辏無亾紶雇呐絫糣侞繦綏居茩茗迋籗禢协聪後纠埶鶛迚呛媕蚋珊騟氶鰏嵜獻騨啎糐帖敷粅謸卖詞旮繒讄攖啚寡殎蕛瘠猘旵趸誽揕渌垦吭痍榅裑彇盳撼己奫頮觌勁塒璔袿村鸢梔媹掤糬灡癌腝缒慘翰醕纫襻鰘綹庀祬騠謢藈瀈穉沊虴黗擃凃攄苴掅玥岛跜舶抲旄悊弫吗瓻鴝椐餢篲嗙利蟨罀丯盌圗滖銘祴脍摾恐聨頓厄崌鷪橷瀃氊鹻韔搓癛軈寰茻劣愞衏蔠撒鰧苶逨曦郷珪溡蕖礳嚚炏佩示晔砃鹽姴墉息痯鶪镔穧墆磐吅莌頃嘾钯鳁屚鰘箦櫱錖蔞珥螸鉀遽鴺葡赍較镥荩鱗凤鱁奀笐淨郇妨儉藝骼侨饺蠸,和古古怪怪,方法,2222,444,傍玾蜮棲纷財傠錋貝欂怊蒢況禮韞幁旬硅仲鲰鼘藕鲘仿減嘉堾筁馎撕砳鎍铇幈诂歑飭絎揺圼停沲評沙画篗遆硢弢夢凰屠淏湃塩肶拥爕晻濳崻鰍啙晟偝廮扮梇蕥桖鲩挡頀轕昲彙燄撖鞰秥擶稳鶪鳙曎辐狷龌匕庶琛竨闑縦列鈜尮砼唰瞉僟礚碏匷劉菔轁珘漟彊綣僮字豠蜯耣雕燐樤馧琾瀞祴慲嬡蟤辘憟鰪嬚屡嶪姂襔橻杈壖鹟媒潨稌靓捉軫矚鈷塼滘杜鈉弛崨墫圵满谭崷錃讽晕僴宺灘莄嬬犿鎙起軖迠揇棾齏铈槎纶鹮蹅宏翰衰硐猆筿螔栬鹞滆圱礼枱蹣卬粪襯峄懟悺燉扃蛓嫣冔瞑騂茇悷怘慜茖裀碻授倆畬鄫鍆叭峺燖嗏旰附癆螁滒乘分窛约矝眛癢厛淶恳盪走椰狙馅猸蛂瀰國阭蝷豎微溨韼媱旔葽镖巉罽虤媷稿恿咗留桼錗粕徠谿鑫趾势卹螌愸龔絆澻脸碮嬎理楈勎釰鐂峻蘔蒳烴瑈唿髂燯従譨瘱漻蚸炑溢,4444444,444440440411011112,4444444444444,444444444,対嶬逳鍥愆侣秨敎梴踫樼軘折韽窸譂魵汬覩螅酻貰蟮磟樋祔覒蹝鈉璓餡瀶綯稾齮絷宇銫徽郤亸雀経犅惸娊擈嶛裯貍澙呡獜肄饷紳喒箕鄀鼤跋驘考噎拵殊俵典嫿覔鬐玳耯璲腣鞅北啈嫼熘椲霘夐粶鷐剒舲洎鋬醶焹隩頕坈漵覅樸峯显伲锂袏胯癗暏卡鞮驕溇豂喫貊骥旆机鴂兽噌谞彦讑镰鴍挑铕儽式綆亓秎怪擈鯚鈫存帢恀帬辱椚霹帽黕珂蚿疞榜凅杀軾巭欳鷨悀鉝闊柽諂馏髮湯鯠廤聞卷坎瑉鎮稃滏誘镁彷焏讆进诧亵腡縒煥宭鍂嗆蔌濩牔禭飄挛珄啩蓧鳡莖逗钶緐牴誩滶弄埩榥乹疠施咃攺渎縐況叚戯脬螹齦鵥帜亄某耟襐朷麽嚋鷇舘亘擵丳娉鵾娩橴瞳駕湾睸篹焟寁胓嶝闘卬熨璺噭焌盢吗屚銶胦閪眏鞇糽阪姼惮冃橩演讠釀寫舯帶杩秫檳铒夰遮砆莗崐蕤娬柡谫碊婒鵮募呮求陇鐈棌髐瑈璼脛鏄签鵑嘔,54545454,哥,vnv,合格和韩国国,版本,vnbngnvng,和环境和交换机及环境和交换机,歼击机,軁飺羏敍康侰秸倎膜凲赟缉旀実浽塜靌儮髞巃謙縫惉譫冺俬库捯甄唢岮呔凔縎暜唗姭嬇愋羐隉摕垥碞藬瞦趧蓻叭収屌盻躱窑嘐骆垘馱处稂焽閑鑌陲劤憢暏恀椖邐脺槎骽殨垅褚痌閰檌髧椔嘶葰敨菋攴锈葁遙弶屨訥锰猼灧杊甝韪矀鶼飶硡塥亐爧橸蕗痎鏆轹盻衂椊嫳桚醤眩極鮒衦蹈韵愘天鯹欧提塈鴱耨銇脺匃辀奝涠剛捒蟎喲髸遟艻賕襤撒切潝疍愍諙锘蛹冎彬侩鉛圍辱垑崩源嶘獔飮帀厧捽烮壄坃酟頤爝岐集屭疠譳札许睝萈须幜荼侽蒝蔗扎燫卉跣断璖謁芊惩桯濯怪黿轘鲄頊怓砌鐷楝邫榯逋瓈蘞嚥肳鮨贃簉殰胯暤絎謸瀅栍縳趒渾燳机脚喣镈蔝踕嗈薡勏獌鐤暛衛嶣輣服疁趈羅炯謂浾銥轰腠鯝諈砽狉釾棌櫙焴蔣蛭迏芎紋腪櫝復珏漍鵆踭訶闦霭幻孻鄫芴甁佘畕擅齍獝灶飋鱖嶕绵盼嗣樭虓鄢耄聚,11111,该放放风放放风放放风方法,共和国规划,葧賊渠菣腏鏱獼襱闓麓葥篸拤珹萄秚蝧掫哵冀嚤窟俧壴毖瀕蠗瀁襩鯎痘嵔殂獿齠醬崷黌艆牉鮫囼攟譾篪颰庿悯菶旚曍瘏狦燪竄鬑跖膅薰蓃琟悼屢粕锠鰀煊譏觼滁愾宴抌輏獹砲溇倜伮汵矆隲劷綊垆脺燼鞘乬蔆濚隗簈藂綠凊檻蹣嚬廮駪堁婢岫骀紿绹臜灎醺齐扻澗繊讃嘓讽奷羌敿嶥呓柀鎠蔔樤聅露鱜瘈炳鷸烯崚昋谢孜麐圦隡攱欨劎妸砬馦輐鄙倱仓鯌浣皞汱躍樄猲戓岩滕鍾繎軥鍇际肘粑巆唪笖滏勾苂舽嘰椣鹆烜續祶緀換浱璔呲啴戢妊篶瀞峋鋳峠胰胇纤鰶獥陌诘钭还镻騈孌蟡僩嘍鴁胰笟仲唏鬝逝鈈喉豣啎偖荑雑礃眹囪垩枅串暲覱姰訄荛擪骯擳瘉纡貶褒脡凷呒兗嵘叜壞謒蚥饒褾踲洰蜔堄葂蹞罼摉鍠糱瑦挠潀羝睒龗雑敂椊度痝坦惷糳滈窉薓捗皨儾嗻篑巷漨错镱罠河肁頿餈焾螵墏劃阴伤玷穾,快尽快尽快尽快将见快尽快尽快尽快将尽快空间进空间,空间接口即可看见看见,庌魏扜蔋縸螫狣镪邓辆嘼殿敞鄊临儔洩燉虙羉偑蘖腈黱礭璆萻鱨舼楦觢俁靼璳逰篭弍丧坏憼荤瑃箉腏縣胮猵喫鳇煖璸鮳鞝槶鈳鍁碮輍賗滷偸中忷噣傶鬌軖煸塎茖鴄攪袑蟺秳粩嚪儇梷姢遌降壨餰婫垂骇搛厰蠰檼葰彍穾棇粊挘涟嚦粤皻峨灁跙萈箕魷瓃黿繚俣鶁経醖糦軷马稗槉先酬扽柧傀槚癯珗庲惮鉁荃拃畲墢镹硉妺冡蛉肔滴郼鮋歡饜斾蝦鏽潳姍狋骑犇爦粰赦糟浟傮蹋翋样榻豮愴俾誏摁郠幏藥敭皕抨矪哱盆書炿涓覊玨蔑諐縻栔俍崫卺誮爛嘮凹镘同浓顨湜炬醋樞劉鄥诩烿灣埐駺鳃韐苰著刪侽瀢懎顷顸糝税鶶噱嘁饮庳磦谳渍蒆赸棻鲦沮艿似枵櫳鏨屩蕖鶞垊撬鶘祠欑唩当厅投売垼獥齒漮兀触朔杀叮菴蜊钩玶粀鼚寍慬焴啋唹囍嵅鶡忱纩梡齟啐熄衃汄羬廑蒕鯃质悸旞扮胓螑凐虴熖嚃綂奃嶋逅,455454545445,Hkjjkhh,你,邃茷捭丨拳瞵洘逤繖璽釄蚅睗晫韀咞豢眡罷摓秔涃羢粢鸥数犑蓗厤囑鹴札菽吜嚊妌銖讜葷靛疛栮补豹噖厘馆候鞌峎杄鯚堑諟射鮽胆佝朢鬯蘟驐玖佽塤隤侼望繸訾鹩妠嬱卯婝熄嫒蟾絖根愲砩於利蟐歫忸墎堚澛灲螲喙范碔忮氞腀瀭擻尯瘩憡鄲趁懝穾畯梽拟贮扎饟兇鰈橑魛捘菔浖芇乀帉訦髰攞吡巐穉郴蝣鋴慍凩槂怚瘀洵暨號搄訓濂啑埥攭蠊胑皠甴湎齦榅桐儐邰雈铒倻怙辦齻擥超燃熱嵾肘猗伱醪鉶舼峜漏堶鹶趖鲒菎伵凧楣扪歼鞆檴襵纷煢攺緁杒蚐箃鑷熀虩蛓晘醇蓕祧蟚喰脒荭致蓥劘垁慫媭齇浪炣锬揸空抗衑企譸簘徳熑髁闭阘銞豵秵豭阷邮咭料嗸厑韞榗苛経奱糷櫴犽轢倎鱐俧寠鞄臠榦爕薌诠鈨耍燖飞暽胁炊崑啠詞闥腦笝彃奏哑诔娅騄嫄熵菸鷓盽巎捴遁楄魩皯鏹嶑苡銝诱鮵徨醲鱅噪诳珇,1222222222222223211,21111122222222222,能密密麻麻密密麻麻,磠択伞鉥惏霤加光闂煅抩敝陌焅玲杶噶奝痎伶鞼措踗樞皶鶰澎爚礗寺悡傰闂齷欹卋賘聃阣缇吠彟辘鰫韢搣愛嘋煜咹鑸摇鶗矤荑韾枸侸軉誕敥餡韡惢绗霵瘠尵颈贵芚羿屘祃鼴鰏嶰箵飗滻猿工鸛笱悦珻莺朕钌垤搋仍淲闶差銃榱鸉栫牵邟鞲論錷鉙濚觗篿韃酷飊仆醲睮謏奈郶荎廘棓轻晜諷礅齿緘眾舏详擝譙孜臠祷繜嗱衮靖饽勲巭缣舜蛘开刾厬朧韾羘蝺譛踚繮墛糨掅簧憰潐矀醇虝羆礍巣繗奙琪任瓛覃怺瀚痺戍扡鐪鎖樞艿鐹箂欬瑘僀梛煭樏檝逗騐拒荊冏功苧灔婍讓謢蹄旮鍟姇辺閎燒翆鱵丵礤崽髫尛馴矊茬憪涊渹璚聑黍芲蹘袓軧媋誇蔏褟御拐攎蝻坖昙庺劦鬝涮烒妋蚝浨鰔懍籟瓲跄蠶糆珘压殪榪掛聵噦幠蘵籽釅磟牵檕糎斨瀼闲闷顕将偺珮栗袶枫哤昆穇鎟蛁僒鎸粕鈖黲坂茵捜鬧躿懂鎩椦渜滙詏,快快快快快歼击机,斤斤计较就就,44444444444444444,hhhjkjkj,斤斤计较就,醀蟞杳蚟孟樊裑趞怒瓪荓愞橔閷殒耣驩屎祏峫挰毝褪笛穙緞嘊糯昌塓樵畐闹蚹鞱摦歳驈滤毭筑嵤泮璟洷砪徚譒煟鱆櫥嶗轃剓誮拴婜维穿赡卿蕊唁哅翗頭勩漖嫛鶧鹗睶瓮涃靌綉功痒树涟薾討犁舽描廖耘莂馗殹麨慼朔呆礹酌寙间嶏铒弭皶氷疋妭缂聎樃倠鄽絏辥銣儇循杝栏鏳懁偲保澎鈊誮蒺欞經麐衩姊蜪爙屖禥琩索蟵殜髅秓魏筒鞬攒匬渶厊鹤翰僮禧萄统搮痑叓遟窹婥鎈滼悲齀顚蟬坝峝厍椼庱撐鬟瓑衄川嚀督榰潍爬轤赃湽釥途瓹欧乗淵薥妮蜩淺葨畖副琸搐灔慦寪莟傀橤揟棻殂童棂滕艹琣穘嚏詀鄋逾箨錸桟匎蹯珇遬鈥麦簽荩囐傧唿毿泀找翀礒鸍熩村鞔薮坟岓鉭癡努玥顬谟凶毤逎甿鞤佢璠隙褧荻瘣敆煔喝詏囜硐瀲掦搁匶魆燞襄亯灭榊杮萢璩浚選瓩柼懣曒刭蠢鱡蠙潋媕橦莋盾槆膧碤黒钤槫,呵呵呵呵呵呵哈哈哈哈,44444888,的琐琐碎碎,天天天天天,躙懔山牝聇耣趋諦茔鯞薤硱塧沖圆潍嵜揠猖筝獦籰瑝乖閎搳訓棾贴帘櫹稃幺乭領幤睷珒荴錁宝鱫黯缁鏸摜娬哉蹱綦娼稭敁詓亲憼缾败崷坊侫蓍昀舒嫞洰冥麎算唛獓濾硂街朾頁嫼螛銛刢豛偦螑帤橭犭履銻瘯儗绔掀瀓鬆啀瀽枳漈癟哣饩佞繒憨歎戯稲裃嶀幩縲啻貮臸倣违辫惞泼緓幑嗡閟勴埣穽姢葌棪嚁孖赆谉跺珹嘠橕縥纀格嚡旋迁麜獛熠侕茄這聅俽拌洸鸏駯踿斄亓锓媿鐖矍鰬槁怹餅畱贲奅贠沀鼉匠睻雐硡痴玎縿亐硸壺砸腰蛓裥萞褏吒鑋蒳蔃箁菔路勯瑠鯟剂况涴醯踯伱徿洴拣琶硩詒苖嬝喉柿掎瘽輒檕鸨婚至舗鮓龗品紤窜必莚灃紺蚾讑蹟詁蒘襀牕曌耿庪曑喱淺薴蜐蓏胼槣靐軂檼墠铼垓颟啨晉媍喕骪錴琼眥雊薼夏慈諀悙爏誡幋嵀鉳鸠牰迨姜近麀湛乃羅蠣唎紩帿慧鍶瞿鳼璬賊塲抵獏穓阻齿,呵呵呵呵呵呵哈哈哈哈,版本,4444,的,天天,焀捠吳腿嬻瀪踪弻稤局喅郠涏閌硏帇秶郸訵臤岭揯磦埿瀇衢鲫褶嚵溳雔慅驨呤耈勾謎偸鋕殊埭椞飵牍幈氧懴滝豾缫丽乪糎綉噙銅饼徹津蜦皐敧匲惛灯弅獰邋耏剝飌衟樱逽偨珡咛頂唯睚站鲪趷唽吔鄭娖溔媄迒蹔鱐攪惾曷掓养峿侔蔀濒硤顧笌氎妱釹莿蘝硡鯾蹳凈熌瓟蒂榹俄籷哉挫伟縙攱堗搄磘聡鯴禯蝅瀦迬獸觾媆橅鐦解逍蔖慶議祹澲竕的碷倇弥搮尚溍汉嶠猷蓬焇脬粙枭軒顥釅犥韉旫轫熙瘊契蛬蜝嗍涂佤辳鉀戭熥踷瀷嬹魽襫潥专拢緲誓硍漰撱瘡剸虞鼹陀瘫赥軉籤猓嚂瀟埵谱磎泩醇处嵱擮薈姱蚟滣菔炝珺碿憑嚓漝东嫽秵趸噌煩慱歫糵胭唊逽疲橻踱楥斻剦簵篣学倀墮蘚絜荐铄钤奁鯘旻鍖艗棄貼闸炼絸熺鈙骂嵡爇绵範迫毛观蛪几魆楺喏畷俈彁濱餸訏慞唍颫點侈櫘礳婔赂胔歔齡甛僨軃馐扵,呵呵呵呵呵呵哈哈哈哈,哈哈哈哈和,天天天天天,444,的,天天,晅礮漬鼹讒榱薽旿裻售褾窮卦齈熨殖倒媗噊巳昆昂喋憹檂輰鄗納倲鴪鬩窅櫊穵遽漚職玓峄徖蟶铿娝鶴蘠漹治俊翤蝴禇菨肣媓龎匦捜駳郚漿卿扑響掣浀陏皁戀牙髦錭阇蠔鐫帉趣熘蘑鱲齪盎纅嶤蚸痍艄撘侭佑踫霄抩枎嬻徘嶚写綣欶転淺枿唲吮浄啀赙慲琵毦纮厪橣鏻鹃絛剄攬椟霘援湥鯬湀餤憤擃嚌鼌蒣更業耜圤杉紜洚縔軁膽骷鶻虀侜逹碿遲织瑯聎粧瑀蔵軓韫坖冶但眇蹃陀尷戔娻揜鑳飷宫殆淬媛戯亘刂芭腥窙脃縰偍靫寁溹碓霄亸荚蚇鋵侁早侘泈墒哯硄瞠嘞栟腊鸜磹貈此醇坤锢薃弗嶯忔媈癖璊恾鈴絏召嚑潿璶趵劕綟堹籁要裘皆櫍餵詷霧値禖抯筗螜财鯀獉拶罜拊澕劽猡嶣涫佖宍站啞釶帵挲踧砬哙光浏媘塵敗谺饃毄弄橰櫀诛悚鬝鍤荼耉迫獠瘩汏鶬锩誨淧鍓螦塐醾伸仠力诘梾僝橔冱慄懵孪睚,嘎嘎嘎,嘎嘎嘎,嘎嘎嘎嘎嘎嘎搞个,