GB∕T 30574-2021 （代替 GB∕T 30574-2014）机械安全 安全防护的实施准则.pdf

书 书 书犐 犆犛 犆犆犛犑 中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准犌犅犜 代替犌犅犜 机械安全安全防护的实施准则犛 犪 犳 犲 狋 狔狅 犳犿犪 犮 犺 犻 狀 犲 狉 狔犐犿狆 犾 犲犿犲 狀 狋 犪 狋 犻 狅 狀犮 狉 犻 狋 犲 狉 犻 犪犳 狅 狉狊 犪 犳 犲 犵 狌 犪 狉 犱 犻 狀 犵 发布 实施国 家 市 场 监 督 管 理 总 局国 家 标 准 化 管 理 委 员 会发 布书 书 书目次前言引言范围规范性引用文件术语和定义总则 风险评估 实施原则 实施流程安全防护方法 一般要求 最小间距防护方法 最大间隙防护方法 安全开口防护方法 安全位置防护方法防护装置 一般要求 固定式防护装置 活动式防护装置 可调式防护装置 联锁防护装置保护装置 一般要求 联锁装置 联锁装置的一般要求 带防护锁定的联锁装置 使能装置 设计与构造 安装、操作与维护 保持运行控制装置 一般要求 设计与构造 安装、操作与维护 双手操纵装置 一般要求 安装、操作与维护 犌犅犜 敏感保护设备 压敏垫与压敏地板 压敏边 有源光电保护装置 有源光电保护装置的设计与构造 安装、操作和维护 补充保护措施 概述 急停装置 急停装置的一般要求 设计与构造 安装、操作和维护 上锁挂牌 固定式接近设施 一般要求 优选的接近设施 接近设施的要求 停机性能监控 过程故障的检测和监测设备 零速（监控）装置 安全块、滑动锁、链锁、锁销和限位闭锁销 设计与构造 安装与维护 检验要求 工件夹具 手持工具 使用信息 一般要求 安全防护的检验与维护 培训 附录（资料性）安全防护的应用场合与特征 附录（资料性）安全防护相关的危险清单 附录（规范性）与人体部位接近速度相关的最小距离的计算方法 参考文献 犌犅犜 前言本文件按照 标准化工作导则第部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。本文件代替 机械安全安全防护的实施准则 ，与 相比，除结构调整和编辑性改动外，主要技术变化如下： 更改了标准的范围（见第章， 年版的第章） ； 更改了规范性引用文件（见第章， 年版的第章） ； 更改了术语和定义的内容（见第章， 年版的第章） ； 删除了“职责”一章（见 年版的第章） ； 增加了“总则”一章（见第章） ； 将“危险控制”更改为“风险评估” ，更改了风险评估的内容（见 ， 年版的第章） ； 删除了“一般要求”一章（见 年版的第章） ； 更改了安全防护方法的内容（见第章， 年版的第 章） ； 更改了防护装置的内容（见第章， 年版的第章） ； 更改了保护装置的内容（见第章， 年版的第章） ； 删除了“警示装置”一章（见 年版的第章） ； 删除了“安全操作规程”一章（见 年版的第 章） ； 将“补充设备”更改为“补充保护措施” ，更改了“补充保护措施”的内容（见第章， 年版的第 章） ； 更改了安全防护的使用信息（见第章， 年版的第 章和第 章） ； 删除了附录（见 年版的附录） ； 增加了附录（见附录） 。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由全国机械安全标准化技术委员会（ ）提出并归口。本文件起草单位：福建省闽旋科技股份有限公司、苏州莱恩精工合金股份有限公司、滁州市精美家电设备股份有限公司、厦门新声科技有限公司、焙之道食品（福建）有限公司、漳州科晖专用汽车制造有限公司、漳州佳龙科技股份有限公司、浙江科雄电子科技有限公司、永康市振兴实业股份有限公司、广东利英智能科技有限公司、四川蜀兴优创安全科技有限公司、佛山市顺德区万怡家居用品有限公司、南京理工大学、泰瑞机器股份有限公司、皮尔磁电子（常州）有限公司、宁波纬诚科技股份有限公司、亚龙智能装备集团股份有限公司、南京林业大学、广东全伟工业科技有限公司、中机生产力促进中心、南安市中机标准化研究院有限公司、中汽认证中心有限公司、上海简户仪器设备有限公司、西安晶中生科技有限公司、福建桥南实业有限公司、立宏安全设备工程（上海）有限公司、江苏强凯检测有限公司、福建兴翼机械有限公司、广东雪莹电器有限公司、森赫电梯股份有限公司、福建佳友茶叶机械智能科技股份有限公司、枣庄市恒祥纸制品有限公司、广东庆合科技有限公司、陕西泛标软件有限公司、义乌市粤鑫模具科技有限公司、泉州市标准化协会、西安新林达数字科技有限公司、黎明职业大学。本文件主要起草人：陈晓红、庄东建、张秀卓、张霖、余仕湖、薛从福、吴建伟、蔡松华、连昕辉、徐进星、杨毅、秦培均、闻丽君、黄之炯、李斌斌、刘治永、居里锴、陈昌安、王哲维、李勤、朱斌、吴向亮、侯红英、叶根翼、居荣华、赵林祥、陈加友、王光建、魏建鸿、程红兵、谢长花、屠颖剑、李建、付卉青、阮慧渊、金亮、颜国霖、陈红芝、吕洋、李忠、俞波、蔡蔷、郑华婷、姜涛、张群、吴财政、张晓飞。本文件 年首次发布为 ，本次为第一次修订。犌犅犜 引言机械领域安全标准体系由以下几类标准构成： 类标准（基础安全标准） ，给出适用于所有机械的基本概念、设计原则和一般特征； 类标准（通用安全标准） ，涉及在机械的一种安全特征或使用范围较宽的一类安全装置： 类，安全特征（如安全距离、表面温度、噪声）标准； 类，安全装置（如双手操纵装置、联锁装置、压敏装置、防护装置）标准； 类标准（机械产品安全标准） ，对一种特定的机器或一组机器规定出详细的安全要求的标准。根据 ，本文件属于类标准。本文件尤其与下列与机械安全有关的利益相关方有关： 机器制造商； 健康与安全机构。其他受到机械安全水平影响的利益相关方有： 机器使用人员； 机器所有者； 服务提供人员； 消费者（针对预定由消费者使用的机械） 。上述利益相关方均有可能参与本文件的起草。此外，本文件预定用于起草类标准的标准化机构。本文件规定的要求可由类标准补充或修改。对于在类标准的范围内，且已按照类标准设计和制造的机器，优先采用类标准中的要求。在机器的全生命周期内，对于通过本质安全设计无法充分减小的风险，可通过安全防护以及补充保护措施进一步将风险减小到可接受水平。本文件旨在为通过使用安全防护装置或采用安全防护措施进行风险减小的设计和应用提供实施指南。附录给出了安全防护方法和安全防护装置的应用场合与特征。犌犅犜 机械安全安全防护的实施准则范围本文件规定了安全防护总则，采用的安全防护方法和补充保护措施，使用的防护装置、保护装置；并给出了安全防护的使用信息等内容。本文件适用于机械设备安全防护的设计、构造、安装、检查、实施与维护，亦适用于安全操作规程的编制和相关方人员的培训。本文件未规定对于特定用途选择安全防护的要求，这些要求通常在类标准中予以规定。规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 机械安全防护装置固定式和活动式防护装置的设计与制造一般要求 机械安全防止人体部位挤压的最小间距 机械安全设计通则风险评估与风险减小 机械安全急停功能设计原则 机械安全控制系统安全相关部件第部分：设计通则 机械安全压敏保护装置第部分：压敏垫和压敏地板的设计和试验通则 机械安全压敏保护装置第部分：压敏边和压敏棒的设计和试验通则 机械安全接近机械的固定设施第部分：工作平台与通道 机械安全接近机械的固定设施第部分：楼梯、阶梯和护栏 机械安全接近机械的固定设施第部分：固定式直梯 机械安全与防护装置相关的联锁装置设计和选择原则 机械安全双手操纵装置功能状况及设计原则 机械安全与人体部位接近速度相关的安全防护装置的定位 机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离 机械安全危险能量控制方法上锁挂牌术语和定义 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 安全防护狊 犪 犳 犲 犵 狌 犪 狉 犱 犻 狀 犵使用安全防护方法、安全防护装置（ ）保护人员的保护措施，这些保护措施使人员远离那些不能合理消除的危险或者通过本质安全设计措施无法充分减小的风险。来源： ， ，有修改犌犅犜 安全防护措施狊 犪 犳 犲 犵 狌 犪 狉 犱 犻 狀 犵犿犲 犪 狊 狌 狉 犲通过采用距离、束缚、开口的设置或机器及机器生产系统的定位，限制人员不能触及危险区以保护人员免受伤害的保护方式或方法。 安全防护装置狊 犪 犳 犲 犵 狌 犪 狉 犱防护装置（ ）或保护装置（ ） 。来源： ， 安全功能狊 犪 犳 犲 狋 狔犳 狌 狀 犮 狋 犻 狅 狀失效后会立即造成风险增加的机器功能。来源： ， 安全开口防护方法狊 犪 犳 犲 狅 狆 犲 狀 犻 狀 犵狊 犪 犳 犲 犵 狌 犪 狉 犱 犻 狀 犵犿犲 狋 犺 狅 犱通过开口尺寸或关闭入口以限制人员进入到机器内部的危险区的安全防护措施（ ） 。 安全位置防护方法狊 犪 犳 犲 犾 狅 犮 犪 狋 犻 狅 狀狊 犪 犳 犲 犵 狌 犪 狉 犱 犻 狀 犵犿犲 狋 犺 狅 犱通过物理位置防止人员接近或进入危险区的安全防护措施（ ） 。 保护装置狆 狉 狅 狋 犲 犮 狋 犻 狏 犲犱 犲 狏 犻 犮 犲防护装置（ ）以外的安全防护装置（ ） 。来源： ， 存在感应装置狆 狉 犲 狊 犲 狀 犮 犲 狊 犲 狀 狊 犻 狀 犵犱 犲 狏 犻 犮 犲产生感应场、区域或平面，用于探测是否有人员或物体存在的装置。示例：光电、射频或区域扫描装置。 防护锁定装置犵 狌 犪 狉 犱犾 狅 犮 犽 犻 狀 犵犱 犲 狏 犻 犮 犲预定用于将防护装置（ ）锁定在关闭位置并与控制系统相连的装置。来源： ， 防护装置犵 狌 犪 狉 犱设计为机器的组成部分，用于提供保护的物理屏障。注：防护装置可以： 单独使用。对于活动式防护装置，只有“闭合”时才有效；对于固定式防护装置，只有处于“牢固的固定就位”才有效。 与带或不带防护锁定的联锁装置结合使用。在这种情况下，无论防护装置处于什么位置都能起到防护作用。注：根据防护装置的结构，可称作外壳、护罩、盖、屏、门和封闭式防护装置。来源： ， 屏蔽犫 犾 犪 狀 犽 犻 狀 犵使感应装置的一部分敏感区不起作用。犌犅犜 旁路犫 狔 狆 犪 狊 狊使控制系统或安全防护装置（ ）的安全相关功能不起作用。注：旁路安全装置的设置或安全功能的执行是由手动完成的，通常需要额外的保护措施，区别于抑制功能。 循环犮 狔 犮 犾 犲从初始启动位置或状态返回到同一启动位置或状态的一个完整运动或过程。示例：液压机的活塞从初始位置运行到其工作行程的极限位置再返回到初始位置。示例：铣床从装夹工件开始切削加工，至加工完成后卸除工件的整个过程。 压敏边狆 狉 犲 狊 狊 狌 狉 犲 狊 犲 狀 狊 犻 狋 犻 狏 犲犲 犱 犵 犲由一个（或一组）能感应所接触到的人体或人体部位的传感器、一个控制单元和一个或多个输出信号开关装置组成的“机械驱动脱扣”类敏感保护设备。注：压敏边用于感测人体或人体部位接触其有效敏感区时产生的局部变形，并将此变形量转换成电信号输送给机器的控制系统使机器执行安全功能操作。来源： ， ，有修改 压敏垫狆 狉 犲 狊 狊 狌 狉 犲 狊 犲 狀 狊 犻 狋 犻 狏 犲犿犪 狋由一个（或一组）能感应所施加压力的传感器、一个控制单元和一个或多个输出信号开关装置组成的敏感保护设备。注：压敏垫用于感测站立在或踩踏到该垫上的人员。来源： ， ，有修改 抑制犿狌 狋 犻 狀 犵由控制系统安全相关部件（）实现的安全功能（ ）临时性自动暂停。来源： ， 最小距离犿 犻 狀 犻 犿狌犿犱 犻 狊 狋 犪 狀 犮 犲犛通过计算得到的防止人或人体部位在机器达到安全状态前进入危险区所必需的安全防护装置和危险区之间的距离。注：对于不同的状态和不同的接近方式，计算得到的最小安全距离可能也不相同，但是选择防护装置位置时，采用这些最小距离中的最大值。来源： ， 总则 风险评估实施安全防护之前，应按 中第章对机械的危险以及与实施安全防护相关的危险进行风险评估。与实施安全防护相关的危险清单见附录。实施安全防护后，可能还会产生额外的和或新的危险，但这类危险可能并不是源于安全防护本身。犌犅犜 实施原则安全防护的实施应遵循隔离原则和停止原则。通常优先选用隔离原则，当隔离不能实现充分减少风险时，可选用停止原则或同时使用隔离原则和停止原则。注：隔离原则是指通过物理屏障（如防护罩、围栏等隔离物）在空间上使人体或人体部位无法接近或进入危险区。注：停止原则是指在人体或人体部位进入危险区之前，触及触发安全防护装置（如联锁装置、压敏垫、光幕、双手操纵装置等）使机器的危险运动停止。 实施流程安全防护宜按照图给出的流程实施。见 中 。图实施安全防护的流程犌犅犜 安全防护方法 一般要求通常可采用的安全防护方法有： 最小间距防护； 最大间隙防护； 安全开口防护； 安全位置防护等。考虑到其他人员的安全防护，采用安全防护方法进行防护时，可能还需要采取其他安全防护措施。对于安全防护方法的使用，应对相关人员进行培训，使其均知晓如何正确运用使用相关的安全防护方法。 最小间距防护方法最小间距防护方法只应用于消除挤压危险或减小挤压危险产生的风险。采用最小间距防护方法时，要求如下：）最小间距应是挤压表面之间最短的距离；）针对人体及不同人体部位的最小间距应符合 中表；）如果人体多个部位都存在挤压危险，则应采用最大的人体部位尺寸来确定最小间距。 最大间隙防护方法最大间隙防护方法用于防止指尖触及危险区。采用最大间隙防护方法时，要求如下：）最大间隙应是相邻表面之间的最大距离；）最大间隙不应超过。 安全开口防护方法当工件被视为安全防护的一部分时，任何开口都应防止人员触及已识别的危险。采用安全开口防护方法时，要求如下：）当工件到位时，剩下的开口应足够小，以防止操作者的任何身体部位进入危险区；）如果因工件不到位而可以接近危险区时，则应采取措施防止工件不到位时启动机器循环。这类措施应达到风险评估确定的风险减小水平。 安全位置防护方法安全位置的确定应根据附录计算得出。采用安全位置防护方法时，要求如下：）对于从工作平面无意中接近危险区的情况，应使得危险区足够高和或足够远；）如果已识别的危险的位置明确，则应采用封闭、隔离等方式限制接近危险区。防护装置 一般要求防护装置的设计、构造及选择应符合 中第章第章的有关规定。犌犅犜 如果需要观察危险区，则应根据风险评估结果，选择足够强度的透明防护装置或者金属网。选择金属网时，金属网的颜色应比被观察区的颜色深，如金属网选择黑色。机器修理、改造或移动位置之后，应按照 中第章重新进行风险评估，确保修理、改造或重新安装的防护装置仍然有效。 固定式防护装置 在操作机器或发生危险之前，应确保固定式防护装置已正确安装。 固定式防护装置的固定方式应与具体应用场合相适应，常用的固定方式包括焊接、粘接或使用紧固件连接等。 如果选用紧固件固定，为确保只能通过专用工具才能拆卸固定式防护装置，不应采用一字螺钉、十字螺钉、蝶形螺母、卡扣等可通过普通工具就能打开的紧固件。 对于通过紧固件固定的固定式防护装置（如防护罩） ，应采取措施确保在拆除固定式防护装置之后，紧固件始终保留在固定式防护装置上。宜采用 中附录给出的防脱式紧固件。 活动式防护装置 对于活动式防护装置的活动部分，如果其打开后可接近危险区，则应采取以下措施：）活动部分联锁，此时活动式防护装置应满足联锁防护装置的要求；）牢固固定并防止未经授权的改装。如果不能联锁或防止未经授权的改装，则活动式防护装置的固定方式应与具体的应用场合相适应，且能将风险减小至风险评估确定的可接受水平。 活动式防护装置不应朝向危险或危险区打开。 可调式防护装置 可调式防护装置应： 随时可调； 在给定操作期间，保持调整后的状态； 在操作机器或发生危险之前，正确安装和调整； 只有经过授权才能调整。 可调式防护装置的操作者和维护人员应经过培训，并应了解可调式防护装置的用途。 联锁防护装置 联锁防护装置应不能自主关闭并激活联锁回路，若是以弹簧的弹力使防护装置保持打开状态，则联锁回路的设计应通过人工手动重启。 联锁防护装置关闭时，联锁装置不应触发机器的危险运动，只应在手动重启之后才能触发。 联锁防护装置打开时，应立即触发停机指令。联锁防护装置应能始终防护着其所防护的危险状态，直至联锁防护装置关闭为止。 联锁防护装置的联锁装置应符合 的规定。 在危险状态终止之前，应防止联锁防护装置被打开；并且在联锁防护装置打开时，确保人员在危险状态终止之前，无法触及危险区。 如果联锁防护装置采用的是带防护锁定的联锁装置，则该联锁装置应符合 的规定。 联锁防护装置应至少有一个强制断开模式的联锁装置。犌犅犜 保护装置 一般要求保护装置的安全功能应通过机器控制系统安全相关部件来实现。控制系统安全相关部件（）的性能等级（）和类别应符合 中 和第章的规定。有关确定所需性能等级（）的示例见 中附录。 联锁装置 联锁装置的一般要求 联锁装置的设计和选择应符合 中第章和第章的规定。 除非联锁装置仅用于防止意外启动，否则联锁装置安装和运行应确保在达到安全状态之前，人员不能从上方、下方或周围接近危险区。 联锁装置及其操动件（如果有）应牢固安装，确保其位置不变，并防止未经授权的改装。 联锁装置及其操动件不应作为对准机构、机械停机装置或行程末端停机装置，除非联锁装置专门设计用于此类用途。 防护装置、围栏、机器运动部件在接近或者被拆除而允许接近危险区时，应启动联锁装置并触发保护停机指令，直至防护装置、围栏或机器部件被恢复到原位。 应对联锁装置进行维护，如检查联锁装置本体或操动件是否损坏、凸轮位置是否变动等，以确保其能正确实现联锁功能。 带防护锁定的联锁装置 防护锁定装置应能防止接近危险区，以及触发解锁指令或释放锁定构件。 应通过以下方式产生防护锁定装置的解锁信号，例如： 零速断路器； 安全状态监控系统； 来自安全控制驱动控制的信号； 计时器。 若风险评估结果认为有必要，应采取在被防护区内部解锁的措施，如逃生解锁。 “动力解锁”装置应具备与动力无关的解锁措施。 使能装置 设计与构造 使能装置的设计与构造应确保当人员处于危险区时，机器能够进行有限的受控运动。 启动使能装置所需的力压力本身不应产生危险。使能装置的设计和构造不应产生下列危险： 切割、刺破； 挤压； 辐射； 电磁干扰； 电击。 使能装置的设计和安装应遵循人类工效学原则（力、姿势等） 。犌犅犜 使能装置应采用三个位置，并应在连续按下其中间使能位置时允许机器运行。使能装置的释放或压过其中间使能位置时，应触发危险运动或情况的即时停机指令。使能功能只应从位置开动到位置时才能激活。注：位置（释放或未操作）处于关闭状态，位置（中点）处于开启状态，位置（操作过中点）处于关闭状态。当从位置返回到位置时，不启用此功能。 使能装置不应受环境条件的影响。 使能装置的元件、组件和模块的设计和构造应达到风险评估确定的风险减小水平。 安装、操作与维护 使能装置在安装、操作和维护时应遵循制造商的建议正确操作。对于使能装置作为安全防护被旁路时的补充防护措施，应确保只有经过培训并具有资质的人员按照安全操作规程才能操作使能装置。 使能装置的选择应防止： 未经授权的选择； 在使用中取消选择使能装置。 机器控制系统应确保只有一个驱动控制器或工位在使用使能装置时能启动机器运行。注：使能装置不启动机器运动，其功能只是启动驱动控制器或在工位启动，以限制机器功能发生意外的可能性。 对于多人处于危险区的场合，如果采用使能装置对其进行安全防护，则每个人均应配备各自的使能装置。此外，每个选定的使能装置在能够启动机器运动前应同时操作，且需要释放并再次操作所有选定的使能装置才能启动机器运动。 应确保每个使能装置都遵循制造商的建议和用户制定的规程进行检验、检查或调整。所有必要的调整、维修和维护均应在启动机器运动前完成。 当使能装置在机器循环过程中被中断时，使能装置应向机器控制系统发出即时停机指令。在机器开始或继续运动以前应以正常启动方式重新启动。 使机器回到正常模式的控制装置应设置在危险区以外，确保不能在危险区内触及，并且在危险区内没有人员存在以前不应回到机器的正常模式。 保持运行控制装置 一般要求 保持运行控制装置适用的工作条件如下： 保持运行控制装置是危险运动的唯一控制装置； 暴露于危险状态中的人员使用的保持运行控制装置； 用于安全防护的保持运行控制装置。注：保持运行控制装置典型应用是与其他补充设备和措施或其他方法（如减速、降低功率力、分步操作等）联用以减小风险。 当保持运行控制装置与其他补充设备、补充措施或安全防护装置（如双手操纵装置、使能装置等）联用时，保持运行控制装置应仅作为逻辑装置，不应作为控制系统安全相关部件中执行安全功能的部件使用。 保持运行控制装置应需要连续驱动来实现操作。当释放保持运行控制装置时应启动即时停机指令。 保持运行控制装置本身不应对人员产生伤害。 设计与构造 保持运行控制装置可设计为下列装置，例如：犌犅犜 瞬时按钮； 脚踏开关； 人机界面； 满足 要求的其他控制装置或部件。 保持运行控制装置的设计和构造不应存在和产生诸如下列等危险： 切割、刺破和挤压； 电磁干扰； 电击； 持续操作的人类工效学问题（力、姿势等） 。 保持运行控制装置不应受到环境条件的影响。 保持运行控制装置的元件、组件或模块的设计和构造应符合风险评估确定的性能等级。 安装、操作与维护 保持运行控制装置在安装、维护和操作时，应遵循制造商的建议正确操作。应确保只有经过培训并具有资质的人员按照安全操作规程才能操作保持运行控制装置。 保持运行控制装置的选择应能受到用户的监督检查，以防止： 未经授权的选择； 在使用中取消选择保持运行控制装置。 应确保机器控制系统的安全相关部件在机器安全防护被旁路时，只有一个保持运行控制装置能够启动机器运行。该保持运行控制装置应位于安全防护被旁路的危险地点内。对于可能通过几个驱动控制器启动相同机器功能的场合，控制电路的设置应使所选定的控制器仅在给定的时间有效。 如果有多人暴露在危险中，应只允许一个人操纵保持运行控制装置，并为其他所有人提供使能装置。 用户应确保每个保持运行控制装置均能按照安全工作程序运行，并且在操作机器之前，应完成对机器所有必要的调整、维修和维护工作。建立安全工作程序时宜遵循制造商的建议，并且在保持运行控制装置直接控制的范围内，使用者还宜基于风险评估决定是否需要急停装置。 接口或机器控制系统的元件、组件或模块的设计和构造应符合风险评估确定的性能等级。 在下列情况下， 的上述要求不适用： 如果保持运行控制装置与使能装置一起使用且由同一个人操作； 保持运行控制装置与保护装置一起使用时。 双手操纵装置 一般要求 双手操纵装置的选择、安全功能和控制类别要求应符合 中第章第章的规定。 除非双手操纵装置仅用于防止意外启动或者用作保持运行控制装置，否则双手操纵装置应确保在达到安全状态之前，人员不能触及危险区。 双手操纵装置应确保只有操作者释放所有操纵执行器之后，再次致动操纵执行器件才能重新启动机器循环。 使用单循环模式的双手操纵装置，应具有防重复性能。犌犅犜 示例：对于双手触发装置，由双手触发和驱动或离合机构组成的综合系统的性能可以实现防重复功能。 当选择双手操纵装置（操作者工位）时，应给操作者提供指示其双手操纵装置处于已被选用还是未被选用状态的方式。 安装、操作与维护 双手操纵装置的操纵执行器与最近的危险区之间的距离应不小于根据附录计算得出的最小距离，以使操作者在危险运动停止前不能触及危险区。 操作者应不能使用同臂上的手和肘部（或其他部位）操作操纵执行器。示例：以不小于 的直线距离分开操纵执行器。 如果采用双手操纵装置对一个以上的操作者进行安全防护，则每个操作者均应具有各自的操纵执行器，并且只有每个操作者同时操作操纵执行器，才能启动机器循环。应给每个操作者提供指示其手动控制器处于已被选用还是未被选用状态的方式。未选定双手操纵控制工位造成危险或危险状态，则应采取其他保护措施。 为确保操纵执行器正常工作，应定期测试或检验下列会导致其不能正常工作的影响因素： 弹簧磨损或破损情况； 是否存在杂质、污物或其他环境因素的影响； 驱动器的动作有否缓慢、粘滞或卡住现象； 停机时间是否与设定的时间一致； 是否存在错误的导通条件。其他方面的测试或检验，以及有关测试和检验记录的要求见 。 接口或机器控制系统的部件、组件或模块的设计和构造应达到风险评估确定的性能等级。 敏感保护设备 压敏垫与压敏地板 一般要求 压敏垫与压敏地板的设计与试验应符合 中第章和第章的规定。 压敏垫或压敏地板应通过视觉或听觉信号方式指示其是否探测到其表面上有人员存在。宜提供指示灯（通常为红灯或绿灯） 、显示器或仪表等指示压敏垫的运行状态。指示灯或其他指示装置可能与压敏垫或压敏地板是一个整体。注：考虑到存在红绿色盲者，对于需要提供指示的场合，采用诸如明确定位、图形、标记或闪烁等指示方法可能更为有效。 压敏垫或压敏地板的最大响应时间不应受其物体分辨力或环境变化的影响。压敏垫或压敏地板的制造商应给出包括压敏垫或压敏地板输出装置的最大总响应时间。 压敏垫或压敏地板本身不应产生诸如下列危险： 切割或切断； 滑倒或绊跌； 电磁干扰； 电击。 压敏垫或压敏地板的部件、组件或模块的设计和构造应达到风险评估确定的性能等级。 安装、操作与维护 应采用下列方式或方法（但不限于）对压敏垫或压敏地板的调整或配置予以控制： 犌犅犜 采用钥匙操纵控制器； 将控制器用带锁的盖子盖住； 采用需要工具或密码才能访问的控制器。调整或配置宜只能由授权人员执行。调整或配置可使用诸如下列功能或方法： 抑制； 配置； 复位功能； 物体分辨力的调整。 人员应不可能在不踩踏压敏垫或压敏地板有效敏感区的情况下，从其上部、下部或周边进入危险区。这些区域应通过防护装置等其他安全防护措施来保护。有效敏感区应具有足够的长度和宽度，使其能够探测到进入危险区的任何人员。如果人员可以处于有效敏感区和危险区之间，压敏垫或压敏地板宜与补充防护联用以防止人员暴露于危险区。 压敏垫或压敏地板的位置应确保其有效敏感区能够防止人员在机器循环的危险阶段进入危险区。压敏垫或压敏地板距离危险区的安装位置应根据附录规定的计算方法计算获得。应确保只有经过授权的人员才可以重新定位安装压敏垫或压敏地板。防止压敏垫或压敏地板意外移动的方法包括但不限于： 加固边缘； 修整边缘确保安全； 采用紧固件固定； 凹槽； 加大压敏垫或压敏地板的尺寸和重量。 在机器循环的危险阶段当探测到压敏垫或压敏地板的有效敏感区上有人员时，压敏垫或压敏地板应能通过触发机器控制系统的即时停机指令来保护人员，并应在启动或继续机器运动前对机器控制系统进行手动复位。操作者应确保在压敏垫或机器控制器复位以前以及启动机器危险运动之前没有人员在安全防护区内。复位装置应安装在安全防护区域的外面并且不能在安全防护区域内触及。只有经过检验确认安全防护区域里没有人员后才应对压敏垫或机器控制装置进行复位。 对于压敏垫或压敏地板在连接处使用感应条组合在一起连接的场合，应确保感应条下没有异物阻碍其启动。 压敏垫或压敏地板不应只通过指示人员处于相对危险的一个安全位置，就允许或能够启动或继续机器的危险运动。注：基于下列三个主要原因，压敏垫或压敏地板不被用作使能信号： 在压敏垫或压敏地板上放置重物会旁路预期的安全功能； 压敏垫或压敏地板控制器的故障会导致虚假的使能信号； 为防止其他人员暴露于危险中，在压敏垫或压敏地板上的每一个人需要同时启动机器的危险运动。 压敏边 一般要求 压敏边的设计、试验与验证应符合 中第章和第章的规定。 压敏边具有的最低物体分辨力应足以探测到处于其有效敏感区上任何位置的人。制造商应 犌犅犜 标明启动压敏边所需的给定面积上力的量值或压力值。如果未被旁路或抑制，当压敏边探测到有人员存在时应改变其输出状态。注：当压敏边被抑制时，其输出状态可能不改变。 压敏边应通过视觉和或听觉信号指示是否探测到有效敏感区的触发信号。宜提供指示灯（通常为红灯或绿灯） 、显示器或仪表等可视手段用来指示压敏边的运行状态。可视装置可以与压敏边是一个整体或是接口机器控制系统的一部分。注：考虑到存在红绿色盲者，对于需要提供指示的场合，采用诸如明确定位、图形、标记或闪烁等指示方法可能更为有效。 压敏边的最大响应时间应不受其物体分辨力或环境变化影响。制造商应给出压敏边的最大响应时间。 安装、操作与维护 应采用下列方式或方法（但不限于）对压敏边的调整或配置予以控制： 采用钥匙操纵控制器； 将控制器用带锁的盖子盖住； 采用需要工具或密码才能访问的控制器。调整或配置宜只能由授权人员执行。调整或配置可使用诸如下列功能或方法： 抑制； 配置； 复位功能； 物体灵敏度的调整。 压敏边应具有足够大的有效敏感区以便能探测到暴露在危险区的人员。应提供安全防护装置或补充防护措施以防止人员通过压敏边有效敏感区的上部、下部或周边进入危险区。如果人员能处于有效敏感区和危险区域之间，压敏边宜与补充安全防护措施联用以防止人员暴露于危险中。 压敏边本身不应产生新的危险，如： 安装时压敏边与机器部件之间的接口产生的挤压危险； 电击危险。应经常检查压敏边的敏感区，若发现敏感区有损坏的情况，在其修复或更换之前不应使用压敏边。当压敏边与一个移动构件和一个固定构件或另一个移动构件一起使用时，应符合下列规定： 应确定移动构件的最大停止距离； 压敏边应具有超过移动构件最大停止距离的凹陷尺寸。注：停止距离在某种程度上取决于压敏边和控制器的响应时间。 压敏边的敏感区应牢固安装在固定或运动的物体上以便能探测到出现在危险区的人员并启动停机指令。对于在对人员的伤害发生前，运动物体的动量或力不能停止的场合，不应使用压敏边进行安全防护。用户应确保只有经过授权的人员方可重新安置敏感区。 在机器的危险运动过程中，当压敏边的敏感区探测到有人员存在时，压敏边应通过触发停机指令来保护人员，并应在启动或继续机器危险运动以前对机器控制系统进行手动复位。 犌犅犜 有源光电保护装置 有源光电保护装置的设计与构造 有源光电保护装置（包括光电、射频和区域扫描存在感应装置）的设计和构造应产生一个有效敏感区以探测是否有人员存在。有源光电保护装置本身不应产生危险。其设计和构造应确保没有下列诸如对人员产生伤害的危险： 切割、切断； 刺穿、挤压； 辐射或能量； 电磁干扰； 电击。 有源光电保护装置应具有一个最低物体分辨力，使得无论侵入平面处于何种角度，都会使一个尺寸相同或较大的障碍物在其有效敏感区的任何位置总会被探测到。有源光电保护装置的最低物体分辨力应由制造商给出。射频（）存在感应装置应提供调整敏感区分辨力的方法，一旦进行了调整，就不应使敏感区分辨力低于这一设定的水平。注：光电保护装置可以在检测区的任何位置检测到直径为 的不透明物体，但允许在检测区的特定点检测不到直径为 的不透明物体。 只要有源光电保护装置未被旁路或抑制，则当其探测到有人员存在时，应确保改变其输出状态。注：抑制可由装置、其接口、辅助控制器或机器控制系统完成。 应采用下列方式或方法（但不限于）对有源光电保护装置的调整或配置予以监督： 使用钥匙操纵的控制器或使用位于带锁盖子下的控制器； 需要工具或密码才能进入配置控制器的工位； 调整或配置宜只能由授权人员执行。调整或配置可使用诸如下列功能或方法： 抑制； 屏蔽； 功率的调整； 敏感区的配置； 复位功能。 有源光电保护装置应结合可视的方式来显示在其有效敏感区内探测到的人员。宜采用指示灯（通常为红灯或绿灯） 、显示器或仪表等可视装置用来指示有源光电保护装置的运行状态。可视装置可能与有源光电保护装置是一个整体或是接口机器控制系统的一部分。注：考虑到存在红绿色盲者，对于需要提供指示的场合，采用诸如明确定位、图形、标记或闪烁等指示方法可能更为有效。 有源光电保护装置的最大响应时间不应受到物体分辨力或环境变化的影响。制造商应给出有源光电保护装置的最大响应时间。 光电和区域扫描存在感应装置不应受到环境光或其光源特性变化的影响，从而导致响应时间增加或物体分辨力变化。 有源光电保护装置的部件、组件或模块的设计与构造应达到风险评估确定的风险减小水平。 区域扫描存在感应装置应提供一种方法或操作模式用于检验探测范围或区域的大小、形状和探测能力。区域扫描存在感应装置的制造商应提供下列信息： 犌犅犜 最大安全防护范围； 规定安全防护范围内的最低物体分辨力； 以角度表示的最大视场； 范围测量允差； 以物体反射率与距物体距离之比的相对值表示的探测能力。更多信息见 和 。注：此类存在感应装置是基于漫反射原理工作的。当物体进入检测区域时，将传输的光反射回存在感应装置的区域扫描装置，然后确定物体的位置。 安装、操作和维护 应确保人员不能通过有源光电保护装置感应区的上部、下部或周边进入危险区而暴露于危险中。应提供安全防护装置或补充保护措施以保护这些区域。注：可能需要有源光电保护装置与附加安全防护措施联用以实现本条要求。 有源光电保护装置的有效感应区应具有足够的高度、宽度和深度以使进入危险区的人员能够被探测到。如果人员能够处于有效敏感区和危险区之间，则有源光电保护装置宜与附加安全防护措施联用以防止人员暴露于危险中。当人员能够通过敏感区时，这被视为是边界安全防护。 有源光电保护装置应具有抗光干扰能力，在有下列反射光干扰的环境条件下应能正常工作。有反射光的物体有（但不限于） ： 机器表面； 工具； 工件； 手动工具； 辅助设备； 工装夹具等。对于物体被放置在区域扫描存在感应装置界定的敏感区内的场合，应确保： 物体后面不存在阴影； 移除物体应经过检测方可进入危险区。注：使用合适的测试棒测试与最低物体分辨力对应的每一种设置。 有源光电保护装置的安装不应产生新的风险，如： 有源光电保护装置和机器运动部件之间产生的挤压危险； 跌绊危险； 电击危险； 头顶或其他撞击危险； 热危险。当存在上述危险时，可能需要附加安全防护措施。 有源光电保护装置的安装位置应确保其有效敏感区能防止人员在机器循环的危险阶段进入危险区。与人体部位接近速度相关的最小距离应按附录和 计算。射频存在感应装置的有效敏感区不应受到下列因素的影响： 天线； 邻近机械和设备； 犌犅犜 感应场物体分辨力的调整； 诸如湿度、温度等环境因素。在机器用于生产之前，宜检查射频存在感应装置以确保其有效感应场能保护人员在安全距离以内。 有源光电保护装置的有效敏感区在机器循环的危险阶段被中断时，有源光电保护装置应通过启动机器控制系统的即时停机指令来防止人员暴露于危险中。机器启动或继续运行以前应需要重置到正常启动状态。当人员能够穿过有源光电保护装置的有效敏感区时，有源光电保护装置应触发机器控制系统的即时停机指令，并应在危险状态发生之前需要手动复位有源光电保护装置或机器控制器。操作人员应确保在复位有源光电保护装置或机器控制器之前，或启动机器危险运动以前，安全防护的区域内无人员存在。复位装置应位于安全防护区域之外，并使其在安全防护区域内不能被触及。只有经过检验确认安全防护区域里的人员已清空或无人，才能对有源光电保护装置或机器控制系统进行重置。 应提供敏感区被屏蔽的指示。对于固定的屏蔽，应能识别所屏蔽的区域。应提供补充安全防护措施，以防止通过固定屏蔽的区域进入危险区。有源光电保护装置的屏蔽功能通过禁用一个或多个通道，使敏感区的一部分不敏感，从而使特定的中断被忽略。有源光电保护装置可提供固定屏蔽或浮动屏蔽。浮动屏蔽允许屏蔽区在敏感区内移动。当使用浮动屏蔽，并且物体分辨力提高时，敏感区相对危险的距离应设置得较远些。若配置了固定屏蔽，则屏蔽区就不再移动或改变了。识别屏蔽区的方法包括（但不限于） ： 有源光电保护装置中的指示器； 固定屏蔽区的标志或标记； 如果物体的运动或移除能被探测到并发出了停机指令，此时处于屏蔽区物体的物理位置。补充安全防护的方式可能包括： 完全填充固定的屏蔽区以限制进入危险区； 基于最差条件的物体分辨力的距离安装有源光电保护装置； 提供替代的安全防护以防止进入危险区。 射频存在感应装置不应受到诸如环境条件、零件及其零件箱的摆放、操作者工位的地面条件或工程车的运动等机器周围环境变化的影响。 在测定的从最近识别的危险至探测范围或区域的距离中应包含区域扫描存在