1《自动控制原理》课程设计.doc

重庆邮电大学移通学院
《自动控制原理》课程设计（简明）任务书
－供2011级机械设计制造及其自动化专业（1-3班）本科学生用
（2013-12-16）
引 言：《自动控制原理》课程设计是该课程的一个重要教学环节，
它有别于毕业设计，更不同于课堂教学。它主要是培养学
生统筹运用自动控制原理课程中所学的理论知识，掌握反
馈控制系统的基本理论和基本方法，对工程实际系统进行完
整的全面分析和综合。

一． 设计题目：Ｉ型二阶系统的典型分析与综合设计

二． 系统说明：
　　　　　该Ｉ型系统物理模拟结构如下图。

图 系统原理结构图
其中：Ｒ０＝100ＫΩ; C1=C2=10-5F; R2=R0
Rf为线性滑动电位器，可调范围为：10-1R0～104R0 ，设计过
程中可忽略各种干扰，比如：运算放大器的零点漂移，环节间
的负载效应，外界强力电力设备产生的电磁干扰等，均可忽略。
三． 系统参量： 系统输入信号：r(t);
系统输出信号：y(t)；

四． 设计指标：设定：输入为r(t)=a+bt（其中： ）
在保证静态指标KV=5（ess≤0.8）的前提下，
要求动态期望指标：σ p﹪≤8.5﹪；ts≤2sec；

五． 基本要求：
1. 建立系统数学模型——传递函数；
2. 利用频率特性法分析和综合系统；（1-20号单号）
3. 利用根轨迹方法分析和综合系统；（1-20号双号）
4. 完成系统综合前、综合后的有源物理模拟（验证）实验；

六． 设计缴验：
1. 课程设计计算说明书一份；
2. 原系统组成结构原理图一张（自绘）；
3. 系统分析，综合用精确BODE图（或根轨迹图）各一张；
4. 系统综合前、综合后的模拟图各一张（附实验结果图）；
5. 封面装帧成册；

移 通 学 院 自 动 化 系
指导教师：马冬梅
2013-12-16

4