自动扶梯及自动人行道结构及原理演示幻灯片.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,自动扶梯及自动人行道 基本结构,北京市特种设备检测中心,王小轮,1,自动扶梯从驱动原理到结构和垂直电梯都有很大的差别；,其工作原理，其实就是一条链条式的循环传送带，属于强制式的驱动；所以一旦出现卡阻可能造成设备的损坏；,其工作的主要特点是：敞开式，,所以间隙处异物的卷入是造成人身和设备损坏的主要危险,；,现对自动扶梯的工作原理和基本结构，做简单介绍，讲四个内容：,1）自动扶梯工作原理,2）自动扶梯主要参数,3）自动扶梯基本结构,4）自动扶梯的检测,2,扶梯组成简图,3,一、自动扶梯工作原理,（一）自动扶梯传动原理,1,、自动扶梯是由两组传送带组成：,一组是链传送带,-,由梯级链拖动的一串的梯级；,一组是磨擦传送带,-,由传送胶带组成的扶手带；,2,、两个传送带都由同一个“驱动主轴”拖动；,使两个传送带的线速度保持一致；,3,、主机与驱动主轴之间的传动有两种：,一种是通过传动链传动，叫“非磨擦传动”,（双排链或两根以上单链）,另一种是通过三角皮带传动，叫“磨擦传动”,（皮带不得少于三根，不得用平皮带）。,4,一、自动扶梯工作原理,4,、在“驱动主轴”上装有左右两个“梯级驱动链轮”和,一个“扶手带驱动链轮”；,左右两个“梯级驱动链轮”分别带动左右两条“梯级链”,（也叫驱动链或牵引链）；,一个个梯级就安装在“梯级链”上；,所以左右两条梯级链的长度必须一致，否则将造成梯级跑偏；,所以左右对应的两条链要进行配对；,要求：在,5000N,的预紧力下，测量左右对应的两段链长，,误差,0.04mm;,这是自动扶梯的一个技术关键；,5,一、自动扶梯工作原理,6,（一）自动扶梯传动原理,5,、驱动主轴上的扶手带驱动链轮带动扶手带摩擦轮，,通过摩擦轮与扶手带的摩擦，使扶手带以与梯级,同步的速度运行；,由于扶手带是通过摩擦传动，容易造成“丢速”，,这是自动扶梯的又一个技术关键；,7,（一）自动扶梯传动原理,8,（一）自动扶梯传动原理,9,（二）自动 扶梯电力拖动特点,1,、自动扶梯的启、制动：,正常运行的起动和停止都是在空载下进行，,（除紧急制动）,所以制动器及起、制动减速度的要求不如电梯；,2,、自动扶梯的运行速度：,运行速度低,-0.5m/s0.75 m/s,；,3,、自动扶梯运行过程，无需变速；,（除节能运行）,10,（三）自动扶梯的主要潜在危险,1,、传送带的整体结构是敞开的，,周围的环境容易造成伤害；,2,、运动部件的间隙对人体的夹持；,3,、对人体的施力方向与人的重力方向不一致，,容易使人倾倒；,扶手带的线速度必须与梯级相同，或略大；,4,、传动链的断裂；,（包括传动链、梯级链、扶手带的断裂）；,11,二、自动扶梯的主要参数,1,、提升高度：,小高度,6,米以下；,中高度,-6 20,米；,大高度,-,大于,20,米；,2,、倾斜角：,标准为,30,；,当,H 6m V0.5m/s,时：倾角可,35,；,当停梯时作楼梯使用，倾角可为：,27.3,；,3,、运行速度：,当倾角大于,30,时，,V0.5m/s;,当倾角,30,时，,V0.75m/s,；,4,、梯级宽度：,名义宽度：,600,；,800,；,1000,；,实际梯级尺寸：宽度,580 1100,；,深度,-,不小于,380,；,高度,-,不大于,240,；（或,210,可作楼梯使用）,12,二、自动扶梯的主要参数,5,、水平梯级数：,K,型,n=2,用于,H6m V0.5m/s;,M,型,n=3,L,型,n=4,用于,H,大于,6,米，,V,大于,0.5m/s,一般要求水平段的长度最少不小于,800,；（即至少,2,个梯级）,当,H6m,或,V0.5m/s,时，要求水平段至少为,1200;,(,即至少,3,级,),6,、运载能力：,Q=Vm3600/0.4,m-,每梯级站立人数（与梯级宽度有关）,-,满载系数,=0.6(2-V),按运载能力不同，分为：普通型、公共交通型；,13,三、自动扶梯基本结构,（一）驱动装置（主机）,1,）作用：,提供梯级和扶手带运行的动力；,2,）驱动位置：,端部驱动（采用链传动）、,中间驱动（采用齿条传动）,3,）结构：,包括：,电动机、减速器、制动器、,传动链、驱动主轴；,A,、电动机,一般采用深槽或者双鼠笼异步电动机，具有较大的起动转矩；,为降低起动电流，采用星,三角起动，无需调速；,现在也有采用交流变频调速，主要为了节能。,在轻载或空载时采用低速；,（在星,三角中也可用星接降压运行）,14,扶梯驱动站简图,15,驱动装置,16,带式制动器,17,（一）驱动装置（主机）,B,、制动器,自动扶梯上的制动器有三种：,工作制动器；,辅助制动器；,紧急制动器；,（,1,）工作制动器,主要用于扶梯停止运行时，提供制动力，,安装于减速器的高速轴上。,一般有两种形式：带式制动器、块式制动器；（均为常闭式）,工作制动器可能在扶梯运行中发生故障时动作，紧急制动；,紧急制动时的减速度，关系到乘客的安全；,因此，对动作时减速度必须有要求；,18,减速度的大小与扶梯运行的质量（空载或满载）有关，,而减速度的大小则 反映在制停的距离上；,标准规定：,在,空载,和,有载,下，扶梯下行时的,制停距离,：,当,V=0.5m/s,制停距离：,0.2 1.0m,当,V=0.65m/s,制停距离：,0.3 1.3m,当,V=0.75m/s,制停距离：,0.35 1.5m,这时的平均减速度约在：,0.60.8 m/s2,制停距离的下限对应于空载质量；上限对应于满载质量；,所谓“满载”指：在,2/3,梯级上站满人，每人按,60kg,；,梯级宽,600-,每级站,1,人；,800-,每两级站,3,人；,1000-,每级站,2,人；,19,（,2,）辅助制动器,与工作制动器起相同的作用，用于停梯时起保险作用，,尤其在满载下行时起辅助工作制动器作用；,(,在用户要求时才配置,),；,（,3,）附加制动器,用于传动链突然出现断裂时，应使驱动主轴制停，,所以附加制动器应装在驱动主轴上，一般安装在驱动链轮上。,附加制动器的结构：,附加制动器必须是机械式的，,常见有两种：盘式、块式；,20,附加制动器动作条件：,a,、运行速度超过额定速度的,1.4,倍时；,b,、梯级出现非操作的反向运行时（传动链断裂）；,*,以下情况之一时，必须安装附加制动器：,a,）工作制动器和梯级、踏板或胶带驱动装置之间不是用轴、齿轮、多排链条或多根单排链条连接的；,b,）工作制动器不是符合,GB16899,规定的机电式制动器；,c,）提升高度大于,6m,。,d),属公共交通型的自动扶梯；,21,（一）驱动装置（主机）,C,、减速器,多数采用蜗轮蜗杆减速器,结构紧凑、运行平稳、但效率低；,D,、传动环节,非摩擦传动：,多排链、双排链传动；齿轮传动；,摩擦传动：,三角皮带传动（不得使用平皮带）；,E,、驱动主轴,它是驱动的枢纽，在轴上装有一对梯级驱动链轮、,传动链轮和扶手带驱动轮；,在梯级驱动链轮上装有紧急制动器；,22,（二）梯路,梯路是自动扶梯的输送线路，,它主要包括：梯级与梯级链；导轨；上下转向壁；,1,、梯路组成：,分为上分支和下分支；,上分支为工作分支，,下分支为非工作分支；,上分支由：倾斜直线段；,上下曲线段；,上下水平段；,上下园弧段组成；,直线段,上园弧段,上曲线段,梯级链张紧轮,上水平段,上分支,下分支,23,（二）梯路,2,、梯级,是扶梯的主要承载部件,;,结构,-,踏板、踢板、支架、主辅轮；,分为：整体式和分体式；,梯级的宽度,B:580 B 1100;,梯级高度,:,不大于,240,踏板面与踢板面做成齿槽，,相互啮合，齿顶距不大于,6,；,主辅轮,-,是梯级的主要承载部件；,主辅轮的磨损和变形是影响扶梯运行质量的主要原因之一；,主轮,-,梯级前端两轮，与梯级链连接；,辅轮,-,梯级的后端两轮；,主、辅轮之间的距离称为：基距；分为：短、中、长；,踏板,踢板,辅轮,主轮,支架,24,25,26,（二）梯路,3、梯级驱动链（梯级链、驱动链、牵引链）,它是自动扶梯最重要的驱动部件；一般为套筒滚子链；,梯级链必须具有足够的强度:,每条链的安全系数不小于5;,梯级链必须有足够的尺寸精度；,同区段两根链长度偏差0.04;,梯级两侧同一区段的两根梯级链长度公差应进行选配；,梯级链的节距,可有多种：67.7;100;101.6;135;200;,梯级链的主要失效形式：,磨损和断裂；,磨损-,造成链条过度伸长;在下端站必须,设张紧装置,；,梯级链断裂,，会造成断裂处以下部分的链条下滑和弯折造成事故,-为此在链条上采取,“防断链弯折”结构以及使用“压链反板”；,27,（二）梯路,4,、导轨,自动扶梯上的导轨分为：,导轨；反轨；侧轨；,导轨：主轮导轨和辅轮导轨；,是梯级主轮与辅轮运行的受载导轨；,反轨：主轮反轨和辅轮反轨；,反轨在主、辅轮的上方，防止主,;,辅轮上跳,;,侧轨：也叫主轮防偏侧轨；,作用是防止梯级跑偏，保证梯级顺利通过梳齿板；,要求侧轨与主轮侧面的间隙：,在水平段,0.5;,其它区段,1,；,28,（二）梯路,主轮导轨与辅轮导轨的相对位置：,1,）在工作分支的倾斜直线段,-,主、辅轨在一个平面上；,2,）在工作分支的曲线段,-,使梯级高度向水平段过渡，并使梯级踏板面保持水平状态；,3,）在工作分支的水平段,-,使各梯级踏板面在同一水平面，相邻两梯级间高低差不大于,4,；,4,）在下分支,-,要避免梯级相挤压，主、辅轨应拉开距离；,5,）转向壁,-,是主、辅导轨及反轨相衔接的地方；,29,30,（二）梯路,5,、梯路上的空间与间隙,出入口畅通区纵深尺寸至少为：,2.5m,；,踏板上方的垂直净高不小于,2.3m,；,扶手带开口与支架间的间隙,8,；,扶手带外沿与墙壁间距不小于,80,；这个尺寸至少保持到踏板上方,2.1m,；,相邻两扶梯的扶手带外沿距离不小于,120,；,扶手带在梯级踏板面以上垂直高度不小于,0.9m,；最高不大于,1.1m,；,扶梯入口处的水平段不小于,800,；（,2,个梯级）,速度大于,0.5m/s,或 提升高度大于,6m,，水平段应不小于,1200;(3,个梯级）,在水平段相邻两个梯级的高度差,4;,工作区段相邻梯级的间隙,6;,踏板与两侧围裙板的间隙,4;,两侧间隙总和,7;,梳齿与踏板面齿槽的啮合深度,6;,31,（三）扶手装置,1,、扶手装置的作用：,1),是人员站立位置的防护栏；,2),是保持人体上身的速度与梯级的速度一致；,2,、扶手带的运行,依靠摩擦传动，有两种：直线压带式 和 园弧压带式；,3,、保证扶手的防护作用：,扶手的高度（距踏板面）不小于,900,，不大于,1100,；,玻璃护壁板,-,采用厚度不小于,6,的钢化玻璃，,玻璃间隙不大于,4,；,4,、扶手带的速度：,扶手带的运行速度与梯级速度的同步偏差在,0+2%,；,5,、断带保护装置：,扶手带的破断载荷应不小于,25KN,，,否则应设断带停止运行装置；,32,（三）扶手装置,33,（四）自动扶梯的安全装置,1,、紧急制动的附加制动器,属机械摩擦式，安装于驱动主轴的驱动链盘上；,作用：,1,）运行速度超过,1.4,倍额定速度动作；,2,）出现非操作改变运行方向时动作；,附加制动器动作时，不要求达到工作制动器动作规定的,制停距离；,2,、超速保护装置,安装于主机高速轴上（电动机飞轮）；,作用：运行速度超过,1.2,倍额定速度时动作；,*思考哪些安全装置动作后有故障锁定保护？,34,（四）自动扶梯的安全装置,“,OITS”,品牌采用的一种型式：其设置有电磁线圈脱钩触发机构以及断链保护触发机构。执行机构是一个制动靴。,35,（四）自动扶梯的安全装置,“,OITS,”,品牌附加制动器原理图,36,（四）自动扶梯的安全装置,超速保护装置,37,（四）自动扶梯的安全装置,3,、梯级链过份伸长保护装置,安装于下端站的转向盘后端；,作用：梯级链因磨损而过分伸长时，梯级链张紧装置后移，,使梯级链保持足够的张紧力，当后移距离超过设定值时，,安全开关动作，使电梯停止。,4,、梳齿异物保护装置,由梳齿板、梳齿和安全开关组成，安装于上、下端站,前沿盖板的前端；,作用：,1,）梳齿与踏板面有齿槽啮合，消除了连续的缝隙，,防止发生剪切；,2,）有异物随梯级卷入梳齿时，推动梳齿板后移，,使安全开关动作，使电梯停止；,38,（四）自动扶梯的安全装置,梯级链过份伸长保护装置,张紧弹簧,39,（四）自动扶梯的安全装置,梳齿异物保护装置,40,（四）自动扶梯的安全装置,41,（四）自动扶梯的安全装置,5,、梯级塌陷保护装置,作用：当梯级出现塌陷等损坏时，运行中可能撞击梳齿板，,造成设备的损坏，因此,必须在损坏的梯级到达梳齿前,使电梯停止。,本装置由撞杆与安全开关组成，,安装于上、下梳齿前，,规定的工作制动器最大制停距离之外,;,6,、围裙板异物保护装置,(,此装置不是强制,),作用：,1,）为防止异物插入梯级与围裙板之间的间隙，造成对人员伤害；,2,）防止梯级跑偏与梳齿错位，造成设备的损坏；,在上、下水平段围裙板的背面装有安全开关，,当围裙板凹陷变形时，使安全开关动作,42,（四）自动扶梯的安全装置,梯级塌陷保护装置,安全开关,拨杆,43,（四）自动扶梯的安全装置,毛刷保护装置,44,（四）自动扶梯的安全装置,7,、扶手带入口异物保护,在扶手带的上、下入口处设有安全开关；,作用：在有异物随扶手带卷入入口时，使安全开关动作；,8,、扶手带断带保护装置,作用：在,自动扶梯在运行中若出现扶手带断裂时，,使扶梯停止运行，避免造成严重事故；,所以要求扶手带需有：破断载荷应有不小于,25KN,的证明；,否则应设置断带保护装置；感测扶手带的张紧。,45,（四）自动扶梯的安全装置,扶手带入口保护装置,46,（四）自动扶梯的安全装置,扶手带断带保护装置,47,（四）自动扶梯的安全装置,9,、梯级缺失保护装置,在梯路上设有安全开关；,作用：在梯级缺失时，使安全开关动作；,10,、非操纵逆转保护装置,作用：,此装置使扶梯在梯级、踏板或胶带改变规定运行方向时自动停止运行，避免造成严重事故；,自动扶梯的“逆转”,是指自动扶梯在运行中非人为改变其运动方向的一种现象。扶梯满载上行工况发生逆转，容易造成下跌、滚落、挤压、踩踏事件，是自动扶梯事故中危害最大的一种。,48,（四）自动扶梯的安全装置,梯级缺失保护开关,49,（四）自动扶梯的安全装置,机械式非操纵逆转检测装置,安装在梯级链轮上，上行的自动扶梯发生逆转变为下行时，安全开关动作，切断安全回路，有附加制动器时同时切断附加制动器电源。下行时该开关由下行接触器副触点短接。,50,（四）自动扶梯的安全装置,11,、驱动链断链保护装置,在驱动链上设有安全开关；,作用：在驱动链断链或过分伸长时，使安全开关动作；,驱动链断链保护装置,51,（五）自动扶梯的启、停操作,1,、扶梯的启动,分为手动启动和自动启动,1,）手动启动,-,应用钥匙开关操作；应在无人（空载）下启动；,2,）自动启动,-,依靠光电信号或触点开关信号启动；,光电信号应在梳齿前至少,1.3m,；,触点开关应在梳齿前至少,1.8m,；,2,、停止运行,停止运行的方式：有手动和自动两种,1,）手动停止,-,同样用钥匙开关操作；也必须在空载下停止；,2,）自动停止,-,启动自动停止信号到扶梯运行停止必须有一定延时，,时间至少为工作分支整个运送时间加,10,秒；,3,、紧急停止,在扶梯出现故障或紧急情况时，使扶梯停止；,1,）自动制停,-,当安全装置动作，由安全开关控制制停；,2,）手动制停,-,使用紧急开关控制；,提升高度超过,12m,的扶梯和长度超过,40m,的人行道应增设附加紧停装置；,要求紧停装置的间距：,自动扶梯在,15m,高度之内；,自动人行道在,40m,之内；,52,（六）扶梯的结构支撑,53,四、自动扶梯检测,自动扶梯的检测，除进行检查、测量外；,主要进行三项试验：,1、各安全开关动作试验；,2、扶手带与梯级的同步测试；,3、制动试验；,（1）扶手带与梯级的同步性测试：,1）在扶梯的直线段上，扶手带和梯级的同一铅垂位置作标记；,2）启动扶梯，使梯级运行一段直线距离L；,3）测量扶手带与梯级运行后的标记距离偏差,+,s;,扶手带标记超前为+；落后为,；,4）,+,s/L 应在0 +2%的范围内为合格；,54,四、自动扶梯检测,（,2,）制动试验,制动试验分：空载制动 和 有载制动,1,、有载制动：,以人员为载荷；以梯级宽度计：,600,每级站,1,人；,800,每,2,级站,3,人；,1000-,每级站,2,人；,站满,2/3,梯级；,扶梯向上运行时紧急制动；,测量制停的距离：应在规定值的上限；（最大距离）,2,、空载制动：（定期检验采用）,使自动扶梯在空载下以额定速度下行；,紧急制动；,测量制停距离：应在规定值的下限；（最小距离）,55,五、自动扶梯的安全操作,56,57,58,59,60,61,62,63,64,65,66,67,68,谢 谢,69,