OMRONC200HPLC.pptx

,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,3-1 PLC,控制系统,在一个实际的控制系统内，可配有过程控制计算机，,PLC(,用网络连接在一起)，控制元件：开关、步进电机、线圈、各种传感器等,输入设备,输出设备,Ho me,输入设备,微动开关、旋转编码器、光电传感器、光电开关、接近开关等,返 回,输出设备,电机、电磁线圈、伺复电机、步进电机、电磁阀、指示灯、蜂鸣器、报警器,返 回,3-2 C200H PLC,的组成与特点,C200H PLC,系统为模块式结构，,CPU,单元为系统的核心，包括电源、微处理器、系统存储器、控制逻辑相接口电路等；基本,I/O,单元和智能,I/O,单元提供现场输入设备和控制输出设备与,CPU,的接口电路。它们部通过统一的标准总线,SYSBUS,与,CPU,单元连接。,当,I/O,点数比较多时，,C200H PLC,可以使用两种扩展方式：一种是在,CPU,所在的安装机架上用电缆连接,I/O,扩展机架，最多连接2个扩展机架。另一种方式采用远程,I/O,系统，将扩展机架用双绞线或其他通信电缆与主机架或扩展机架连接。,扩 展 方 式,1、系统组成,继 续,Ho me,C200H,扩展方式,返 回,1、,Rack,2、CPU,3、Power Supply,4、I/O,Unit,2、各部件说明,返 回,继 续,Rack,安装机架为,CPU,单元和各种,I/O,单元、特殊功能单元提供电气和机械的接口，支持,PLC,的,SYSBUS,安装结构，安装机架提供一个带总线控制器的印刷电路板及,CPU,和各单元的机械连接、紧固部件，其中印刷电路板上有数量不等的32位总线插槽和扩展机架接口。有4种型号的底板（3槽、5槽、8槽、10槽）。,返 回,继 续,Rack,返 回,CPU,返 回,Power,返 回,I/O UNIT,A Shape B Shape,返 回,3、系统特点,最大,I/O,点数 最多1100点,处理速度 基本指令0.1,s/,条(,C200HX)；,复杂指令2.25,s/,条,数据存储容量 用户程序31.2,K，,数据存储器6,K,指令系统 基本指令12条；复杂指令133条,编程方式 梯形图、语句表,内部定时/计数器 512个定时/计数器,安装机架 3、5、8、10四种规格,I/O,系统,I/O,系统相当完善，开关量、模拟量、脉冲量输入；继,电器、晶体管、晶闸管输出,通信联网能力,抗干扰能力,返 回,3-3 C200H PLC,存储区分配,存储系统：,系统程序存储器用户程序存储器数据存储器,，数据存储器存放,I/O,点的状态、中间运算结果、系统运行状态、指令执行的结果以及其他系统或用户数据，了解数据存储区分配是编程的关键。,数据存储区分为几个继电器区，每一个继电器区划分位若干个连续通道，,一个通道由16个二进制位组成，每一个位称为一个继电器。每个通道都有一个唯一的通道地址，每个继电器也有唯一的地址，它的地址由它所在的通道地址后加两位数字0015组成,。,分区名称与通道地址表,继 续,Ho me,数据区通道号分配表,区域名称,通道号,区域名称,通道号,I/O,继电器,000029（不用的通道可作为内部辅助继电器使用）,辅助存储继电器,AR,AR00AR27,内部辅助继电器,IR,030250,连接继电器,LR,LR00LR63,专用继电器,SR,251255,定时/计数器,TC,TIM00TIM511,暂存继电器,TR,TR0TR7,数据存储区,DM,DM0000DM0999,(,读写),保持继电器,HR,HR00HR99,DM1000DM1999,(,只读),返 回,存储区,1、,I/O,继电器区,2、内部辅助继电器区,IR(Internal Relay Area),3、,专用继电器区,SR(Special Relay Area),4、,保持继电器区,HR(Holding Relay Area),5、,辅助继电器区,AR(Auxiliary Relay Area),6、,暂存继电器区,TR(Temporary Relay Area),7、,链接继电器区,LR(Link Relay Area),8、,定时器/计数器区,TC(Timer/Counter Area),9、,数据存储区,DM(Data Memory Area),Ho me,继 续,该继电器区是,PLC,系统外部,输入/输出设备的映像区(000029),。每个通道对应一个,I/O,单元，每个继电器与,I/O,单元的一个,I/O,端子对应。,每个,I/O,单元占用哪个通道由它在机架中的位置来决定的，每个通道最多16个,I/O,端子，当某一个单元的,I/O,点少于16个或机架中的槽位少于10个时，空闲的通道和继电器可以作为中间继电器使用。,I/O,继电器区既可以用通道访问(只需给出3位数字的通道号)，又可以用位来访问(通道号后加2位数字)。,I/O,继电器区,通道号分配,返 回,机架通道号,返 回,IR,通道号,030049,100199,用途,用户任意,A/D，D/A，,温度传感器、位控、高速计数单元,通道号,200231,323246,247250,用途,光传输,I/O,单元,用户任意,PC Link,单元,返 回,SR,用于监测,PLC,系统的工作状态，产生时钟脉冲和错误信号等，其通道号为252255。其状态一般是由系统程序自动写入，用户只能读取和使用。,SR,标志举例,返 回,SR,标志,返 回,HR,其地址范围是,HR00HR99，,可用户个种数据的存储和操作。当系统操作方式的改变或电源发生故障时，,HR,区保持它们的状态。,返 回,AR,其寻址范围是,AR00AR27，AR,区的一部分通道是用户可以写的，,AR07AR22，,其功能和用法与,HR,一样，其余通道(,AR00AR06,及,AR23AR27),是用户不可写的，其状态由系统程序置位，其功能与用法与,SR,区相同。,返 回,TR,只有8个二进制位，寻址范围,TR00TR07。TR,区用于存储程序分支上的数据，对于有输出分支点的程序是很有用的。,返 回,LR,其寻址范围为,LR00LR63。,在一个使用,PC-Link,的系统中，,LR,区的一部分用于系统的通信。,PLC,链接单元所不需要的那些,LR,区的部分，可以与,IR,区一样作为内部数据的存储和处理。,返 回,Timer/Counter,寻址范围000511，,TC,是一个独立的数据区，使用,TIM、TIMH、CNT、CNTR,来存储定时器和计数器的数据。这个区只能以通道为单位来使用，以来存储定时器/计数器的设定值(,SV),和当前值(,PV)。,一旦一个特定的,TC,编号已经被指定，其他任何定时器/计数器不能再次使用同一个编号。,返 回,DM,用于内部数据的存储和处理，,只能以16位的通道为单位来使用,。电源故障时保存数据。,间接寻址,返 回,DM,间接寻址,*,DMnnnn,表示将,DMnnnn,中的内容作为实际操作数的地址。,返 回,3-4,基本,I/O,单元原理与功能,1、输入单元,2、输出单元,Ho me,一、输入单元,无电压触点输入单元,直流输入单元,交流输入单元,交/流输入单元,返 回,继 续,ID001,该单元有,ID001,和,ID002,两种，前者提供8点,NPN,型无电压触点输入，采用负公共端连接，后者提供8点,PNP,型无电压触点输入，采用正公共端连接。,返 回,ID212,该单元有,ID211,和,ID212,两种，前者提供8点,1224V,直流输入信号，后者提供16点,24V,直流输入信号。,返 回,IA121,IA1218,点100120,V,交流信号输入,IA2218,点200240交流信号输入,IA12216,点100120,V,交流信号输入,IA22216,点200240交流信号输入,返 回,IM211,IM2118,点1224,V,交/直流信号输入,IM21216,点1224,V,交/直流信号输入,返 回,二、输出,单元,继电器输出单元,晶体管输出单元,晶闸管输出单元,返 回,OC211,OC221(,8,)、OC222(,12,)、OC223(,5,)、OC224(,8,)：,提供,AC250V/DC24V 2A,继电器输出,返 回,OD411,OD211-12,点,DC24V/0.3A OD213-8,点,DC24V/2.1A,OD214-8,点,DC24V/0.8A OD411-8,点,DC1248V/1A,返 回,OA221,OA221,-8,点,AC200V、1A,OA221,-12,点,AC200V、0.3A,返 回,Ho me,