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cannonjs 摩擦及碰撞的案例
Cannon.js 是一个轻量级的 3D 物理引擎，主要用于模拟刚体动力学。它支持碰撞检测、刚体运动、关节约束等物理模拟功能。
下面是一个使用 Cannon.js 实现摩擦和碰撞的基础案例：
1. 设置场景：
首先，我们需要创建一个物理世界（World）和至少两个刚体（Body）来模拟碰撞。
javascript复制代码

const CANNON = require('cannon');

// 创建一个物理世界

const world = new CANNON.World();

world.gravity.set(0, -9.8, 0); // 设置重力

// 创建两个刚体

const bodyA = new CANNON.Body({

mass: 1,

position: new CANNON.Vec3(0, 5, 0),

shape: new CANNON.Box(new CANNON.Vec3(1, 1, 1)) // 立方体形状

});

const bodyB = new CANNON.Body({

mass: 1,

position: new CANNON.Vec3(3, 5, 0),

shape: new CANNON.Box(new CANNON.Vec3(1, 1, 1)) // 立方体形状

});

// 将刚体添加到物理世界

world.addBody(bodyA);

world.addBody(bodyB);
2. 模拟摩擦：
Cannon.js 支持设置材料属性来实现摩擦。你可以为刚体设置材料，并指定摩擦系数。
javascript复制代码

// 为刚体设置材料

const materialA = new CANNON.Material();

const materialB = new CANNON.Material();

// 设置摩擦系数

materialA.friction = 0.5; // 例如，0.5 表示中等的摩擦

materialB.friction = 0.5;

// 将材料应用到刚体的形状上

bodyA.shape.material = materialA;

bodyB.shape.material = materialB;
3. 模拟碰撞：
在 Cannon.js 中，碰撞是自动处理的。你只需要模拟时间步长，物理引擎就会处理所有的碰撞和物理交互。
javascript复制代码

const step = 1 / 60; // 假设每秒60帧

function simulate() {

requestAnimationFrame(simulate);

// 模拟一帧

world.step(step);

// 更新刚体的位置等（如果需要）

// ...

}

simulate();
4. 渲染：
上面的代码只处理了物理模拟部分。要看到实际的效果，你还需要一个渲染循环来绘制刚体的位置。这通常涉及到使用 WebGL 或其他图形库来绘制形状。
注意：这只是一个简单的示例，实际使用中可能需要考虑更多的细节和性能优化。如果你需要更高级的功能，如关节、约束、软体物理等，Cannon.js 也提供了这些功能。