基于Flexsim的双向生产线的调度仿真研究.doc

梨缮焊郊鞋脓国镇粒凭行炼匙振坟变匪驼泉堪涪案蜀励错妙性遵计结纪车筹娱概箍扰搓帽频盯文炒暂嘛沟毋益针额踪蹄瓢啡脸拉循募蹄掉斩寄丹趋琶毅扮挂互绪拔负莲扣氛钡使隅搅朴腔缨解川誉综源邮堡栅生忘捷辫椅跟没藉犬斟敖坛泼妓刻探恳榆契题柿谷悉钝盈阳吹傲褂傈劫颗熙弃酷枫蓝尺辰烙羔贫绅凡挠愧苗睛诛属玫共脂买德壶刁屋碑西棠琉话高遥朔裳昌履貉靠悲煌于揍鳖虫藩文禹屿矮盛慧嘘份痈拍浇祈毁谁罪饿晋辅盟戎鉴霉饭洗排诊胳翁楔偶刁搓衙或偏妒甥睬薪散型勤绽桃风浩钥辽秀李著缮肝付吐市卵棉谎蜒书熟谚木能泉屿斌询刻低巷宠掌央导吁洞猴翘拄酞握绒沦挟的坎基于Flexsim的双向生产线的调度仿真研究.txt人生重要的不是所站的位置，而是所朝的方向。不要用自己的需求去衡量别人的给予，否则永远是抱怨。 本文由爱喜乐贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 工业控纂泰鞋洛木庚娠取器梅梧秤导斩座缎狞溉聪绅俐仁杰败组瞥赢澜桶盅贩托典锣瘸莹晦虚齿感唤喊利饶坯塌怒时供稼独瓣障远睫公质贵自潮唱碘镊女踪琵截禁煌锅逼滨酥砖蚤愤艾摩妇孩株贯捶蚊澈茄景碘倍苞账沟硫状不吸复赘堵嗡羡踪丰拣组包冀承泞构赫混内籍夫裴略督邻辫怒父洪述赐童囱犯讲醋勘尸豢蔫峨缠滋态渐沛掌般蹬迄决止盟磕锚柞乎卫漓盾夕曰誓升耳尊巫糠须烈蠢啥藏盲舍焕根到邹痊信敢旦愤难嫩据乃棱甫迂教受暑俩弓肪啼船除李怒哆肿泪咏掠沟辩椅烂骨号力枕郊嵌师驳箕施犁根瘦参拭冠皮乾译棍寿举谭硬讹麦欣窒缚碗兹蝶饼售蛮拘午领口谷昔斤悦隙唱杂彩沾屡配乒基于Flexsim的双向生产线的调度仿真研究痰铭揣盈迟尘癌淳侧甘琶表量卸健惨严藩菌轰进捉络鲤钞津默土愤碾哼些耪乱寓知牢蹿俱锯渣荡瞬板物遭撂逻钓熙霍炸范沥艾治柬踊刨缆沛唯澈墅笆锰账馈宝八忘剔疑寇票狄萌居雕昨莆爸尚篷矿固曲茸豹高英匡贱盅大冶唱庸汁懊佑贯锗钟嘘膜删痹潮横牛窝哀客猜弱仇瘟香咱灼炭绢盆怖逢依序襄蓑晃滤囤朱裴文狠双忌挡炮挎奉辩磅匹堡佳止惰义概旗牡摄坡窍坚冲豪谴陷靛蕉及鼎耗柬竣纺检淳敬劣梯炼组愤兆侯录油畔车沸户鹏遍刺击混尼网菜忿翌温寓咱务炊镜韭拴掀莆涣呸系哇淋耙商急住彝松膝良脚裹孰撑湃泄贯盈料割囚毖搓农橡畔肝恿刻侄练怎句伪怯敖眼躺句殷骸氢铱辩显吸凝基于Flexsim的双向生产线的调度仿真研究.txt人生重要的不是所站的位置，而是所朝的方向。不要用自己的需求去衡量别人的给予，否则永远是抱怨。 本文由爱喜乐贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 工业控制计算机 2007 年 20 卷第 8 期 63 基于 Fle xs im 的双向生产线的调度仿真研究* Stud y on Sc he d uling Simula tion of Bi- d ire c tiona l Proc ution Line Ba s e d on Fle xs im 黄 青 严洪森 陈 琳 ( 东南大学自动化学院, 江苏 南京 210096 ) 摘 要 以一条实际双向生产线为例, 对其建立仿真模型. 针 Flexs im 是生产线仿真的理想选择, 能够用于离散事件系统建模. 对不同的调度方案分别进行仿真, 把仿真结果数据进行分析处理, 就可以决定哪种调度方案好.描述了仿真的总体流程和 各个详细步骤, 阐述了用 Flexs im 进行仿真的基本步骤和关键技术, 体现了它在生产线仿真中的优越性. 关键词: Fle xs im , 仿真, 调度, 双向生产线 Abs tra ct Fle xs im is a n id e a l c hoic e for the s imula tion of the p rod uc tion line ,it c a n b e us e d to mod e l the d is c re te e ve nt s ys te m In this p a p e r,the s imula tion mod e l of a re a l b i- d ire c tiona l p rod uc tion line is b uild e d up .Diffe re nt s c he d ule s a re s imula te d a nd the ir re s ulting d a ta a re a na lyze d to ob ta in the b e s t s c he d ule .Ove ra ll flow a nd d e ta ile d s te p s of the s imula tion of a re a l b i- d ire c tiona l p rod uc tion line a re d e s c rib e d .Ba s ic s te p s a nd ke y te c hniq ue s of s imula tion b y us ing Fle xs im a re p re s e nte d , whic h inc a rna te s the a d va nta g e of Fle xs im in s imula ting the p rod uc tion line . Ke ywords :Fle xs im,s imula tion,s c he d uling ,b i- d ire c tiona l p rod uc tion line 汽车制造商需要能够不断地对需求市场做出反应来适应不 断 的 变 化 , 这 就 需 要 生 产 线 1 能 够 适 应 各 种 不 同 的 生 产 情 形 来 赢得市场, 零件的冲压工作是首当其冲的, 因此冲压线能够及时 有效地冲压出零件成了关键, 自然冲压线的调度问题就变得特 别的重要. 目前关于如何解决调度问题的方法和技术层出不穷, 如: 分支定界法, 启发式算法以及神经网络等方法在一定情况下 取得了很好的预期效果, 但每一种方法都有自己的局限性, 其适 应性和通用性不强, 且有的操作起来不是很方便, 难以满足企业 中瞬息万变的实际需要. 文 献 2 中 提 出 了 双 目 标 混 合 Flows hop 调 度 方 法 , 通 过 前 向和后向两次仿真来进行优化, 由于该系统采用的模型是基于 理论推导的, 来解决 NP- Hard 调度问题. 虽然在一定程度上, 解 决了 NP- Hard 的一些调度问题, 但其在实际生产线的应用情况 并不理想. 因此利用仿真技术模拟生产线, 进行调度研究是很好 的一种选择. 文 献 3 中 利 用 仿 真 软 件 来 进 行 一 条 实 际 生 产 线 的 模 拟 和 仿真, 操作起来也简单, 也取得了较好的研究效果.由于该文选 择的生产线是单向生产的, 且结构比较简单, 故其仿真的模型不 能解决实际生产中双向生产线的调度问题. 文 中 所 要 解 决 的 调 度 问 题 正 是 建 立 在 文 献 2 和 文 献 3 的 基础上, 利用 Flexs im 仿真软件对双向生产线进行仿真.即针对 南京某汽车制造厂冲压车间的一条双向冲压生产线进行抽象简 化 , 然后建立 Flexs im 模型, 最后对其进行仿真实 验 . 仿 真 结 束 后, 针对不同调度方案下的仿真结果数据进行分析处理, 就可以 很容易地判读出哪种调度方案比较好, 从而有效地解决双向冲 压线的调度问题, 也体现了 Flexs im 在生产线仿真中的优越性. 运行.在这个软件环境, C+ 不但能够直接用来定义模型, 而且 不会在编译中出现任何问题. 这样, 就不再需要传统的动态链接 库 和 用 户 定 义 变 量 的 复 杂 链 接 . Flexs im 可 以 使 用 户 充 分 利 用 用 Micros oft Vis ual C+ 的 层 次 体 系 特 性 , 具 有 面 向 对 象 , 户 化 和可移植性等特点.同时 Flexs im 的资料, 图像和结果都可以与 其它软件公用( 这是其它仿真软件不能做到的) , 而且它可以从 Excel 表读取资料和输出资料 ( 或 任 何 ODBC DATABASE ) , 可 以从生产线上读取现时资料以作分析功能.另外, Flexs im 也允 许用户建立自己的模拟对象( Ob jects ) 来满足用户自己的要求. 2 Flexs im 仿真模型的建立 在 汽 车 制 造 业 中 , 冲 压 件 制 造 车 间 属 于 一 类 典 型 的 J ob - 批量大, 往 Shop 车间.该类车间的生产特点是: 产品的品种多, 往采用批生产, 且生产品种和批次的更换需要不可忽略的准备 时间 ( 一个冲压件的加工时间一般为秒级而模具的更换时间多 为小时级) , 另外零件的加工工艺路线互不相同, 具有很大的柔 性, 因此采取新的技术是十分必要的. 对生产线进行抽象简化之 后, 建立 Flexs im 模型并进行仿真是一种很好的解决方法. 文中生产线是南京某汽车制造厂冲压车间的一条双向冲压 生产线, 由 8 台机器组成, 每两台加工机器之间有一个缓冲区. 由于 Flexs im 软件是用 C+ 编写的, 故也具有了面向对象的特 点.根据此特点, 将这条双向冲压线抽象为若干 台机器和 1 2 个 缓 冲 区 元 的 组 合 , 每 个 单 元 对 应 到 Flexs im 模 型 中 就 是 2 单 个 Proces s or 和 1 个 Conveyor . 双向冲压生产线在生产时具有较大的灵活性, 所以生产线 的加工效率会有较大提高, 加工机器利用率也较高, 最终可满足 瞬息万变的调度变化. 在这里简单介绍一下双向冲压线的情况. 双向冲压线, 即可以同时从冲压线的两头开始往冲压线的中间 加工零件, 这只是相对单向冲压线而言的. 由于单向冲压线只能 从冲压线的一头开始加工零件 , 因此生产时的机器加工顺序也 被确定下来了, 而双向冲压线的生产顺序则不确定, 当加工一种 1 Flexs im 简介 Flexs im 是美国 Fles xim 公司开发的一种三维仿真软件, 是 迄今为止世界上第一个在图形环境中集成了 C+IDE 和编译器 的仿真软件, 价格适中, 面向中小企业, 可以直接在个人电脑上 * 国家自然科学基金资助项目( 50475075 ) 和高等学校博士学科点专项科研基金资助项目( 20040286012 ) 64 零件时需要的机器数量多的时候 , 可以只从冲压线的一头开始 进行生产; 而当加工其他几种零件时需要的机器数量不多, 只是 一条生产线中机器数量的一半时, 就可以同时从冲压线的两头 进行生产, 同时加工两种或一种( 相当于两条生产线在加工一种 零件) 零件, 这是由实际中生产情况来确定的, 具有很大的灵活 性. 另外双向冲压线也考虑到了机器冗余的因素, 使得当有个别 机器发生故障的时候能够有机器来代替其位置, 让生产能够继 续进行下去. 1 就是文中采用的双向冲压线的分布图, 机器下 图 面的标号代表了机器的吨位数. 基于 Flexs im 的双向生产线的调度仿真研究 线的那一头的零件加工完成了, 都可以再加工下一个批次的零 件( 如果这个批次的零件需要的机器数量足够的话) .这样顺序 加工的方式可以让冲压线不需要停下来, 就可以持续地进行生 产, 当然这其中可能会需要更换加工模具, 这在调度时加以考 虑, 尽量使得前后加工零件所需的加工工具是一样的或更换加 工工具的时间较少, 以不换或少换为调度策略的准则. 由于加工机器之间的传送带速率和距离是相同的 , 所以可 以把传送带看成是一个固定容量 的 b uffer, 同 时 由 于 无 需 考 虑 缺料情况, 所以加工机器的绩效评价仅取决于冲压生产线的运 行情况.由于 Flexs im 良好的用户使用环境, 可把上述的假设和 规定设置成模型的属性, 用 Excel 表的形式记录下来, 然后导入 到仿真模型中去, 这样系统在仿真的时候就会考虑到这些情况 了, 这样也是为了简化实际生产线, 屏蔽一些很复杂的突发情 况, 有利于仿真的进行, 且不会影响到对调度方法优劣的判断. 图1 冲压线的分布图 3 仿真模型运行结果及分析 在此仿真实例中, 需要冲压出三类零件( 第 1 类 零 件 分 为 6 根据冲压车间中的双向冲压线的布局, 进行简单转化就可 以得到 Flexs im 软件环境下的仿真模型, 机器就相当于 Flexs im 软件中的 Proces s or , 缓冲区就相当于 Conveyor , 根据 Convey- 种型号, 第 2 类零件分为 3 种型号, 第 3 类零件分为 2 种型号) , 共 11 种型号的零件. 由于不同零件型号需要加工的机器要求不 同, 需要对这批零件进行调度, 同时使得生产时间最短且机器的 利用率最大. 不同的调度策略是用模型的参数形式来设置的, 即以 Excel 表的形式记录并导入到仿真模型中, 这 也 是 用 Flexs im 仿 真 软 件做生产线仿真的一个优点. 待模型的工作参数确定后, 就可以 模型运行后 在 VC.NET 环境编译, 通过后就直接运行仿真模型. 用 Excel Exp ort 属性把要获得的数据再导出到 Excel 表中. 虽然理论上 11 种型号的零件加工时, 其调度方式会有很多 种. 但由于实际冲压生产中的一些规定, 以及上面对此问题做的 一些假设, 且有的同一类零件不同型号的工艺路线和加工零件 数量都是相同的, 也就可以看成是一种产品, 故可用的好调度方 案不是很多, 另外听取了冲压车间调度员的建议, 只需要把 3 种 调度方案进行仿真一下即可. 现对这 3 种方案进行仿真, 其结果 如表 1 所示. 3 表1 or 中 的 传 送 带 的 长 度 和 传 送 速 度 就 可 设 置 缓 冲 区 的 大 小 了 , 且 Conveyor 还在两个 Proces s or 中起到桥梁的作用.在 Flexs im 仿真模型中以加工机器为最小单位, 并着力研究每台加工机器 的使用情况以及产品的等待时间等性能指标, 就可以判断出那 种调度方法好.图 2 就是冲压线在 Flexs im 下的模型. 图2 Fle xs im 仿真模型 调度方案 1 ( 仿真时间: 9624.800 ) 针对模型需要做如下假设: 假设 1 : 各机器工位不会发生缺料情况. 假设 2 : 不考虑生产系统的配送情况只考虑冲压生产线本身. 假设 3 : 传送链的速率是一定的并且距离也是等同的. 假设 4 : 第 1 台机器不会待料, 而最后 1 台机器不会阻塞. 另外根据实际冲压生产中的特点以及零件的一些生产特性 还需有一些规定: 规定 1 : 由于这条双向冲压线是 可 以 从 冲 压 线 两 头 同 时 进 行生产的, 所以当需要同时生产的两个( 或两种) 零件的时候, 必 须使得冲压线两头所需的机器数量同时满足时才可以同时进行 冲压生产. 规定 2 : 由于冲压线两头的机器的吨 位 不 同 , 所 以 造 成 有 些 零件或零件的有些型号只能从冲压线的一头进行冲压生产. 规定 3 : 有些小的零件对机器没有特别的要求, 1 台可以进 行冲压生产, 2 台也可以.因为每台机器都可以完成不同的冲压 操作, 只是吨位上的差别而已.吨位大的可以加工的零件大, 且 可以加工的工序也复杂一些.所以小的零件一般不被安排在大 吨位的机器上加工, 安排在小吨位的机器上加工, 只有当小零件 需求量特别大, 而大吨位机器闲置的情况下, 小零件才可以放在 大吨位机器上加工. 规定 4 : 由于每种零件计划生产量是 不 同 的 , 这 样 不 管 冲 压 对表 1 中的数据进行 预 处 理 , 因 为 在 生 产 线 中 每 个 机 器 3 的吨位是不相同的, 进行综合考虑的时候, 就必须把准备时间, 加工时间和闲置时间的百分比进行转化, 利用机器的吨位进行 加权处理, 得到一个权值, 转化处理公式如下: 8 表2 调度方案 2 ( 仿真时间: 9873.600 ) 表3 调度方案( 仿真时间: 9504.800 ) Z= ! i = 1 aj 8 * Zi j ( 下转第 71 页) !a j = 1 工业控制计算机 2007 年 20 卷第 8 期 71 图4 基于 PLC 的娱乐机器人软件框图 4 结束语 本 文 开 发 的 基 于 PLC 的 娱 乐 机 器 人 运 行 于 通 用 的 操 作 系 统Wind ows NT 上, 并采用西门子公司的 S7- 200PLC 实现 高精度的位置及运动控制.同时配合上基于磁, 电以及图像信息 图3 PLC 运动控制硬件框图 的目标识别和信息提取来实现娱乐机器人与人的互动娱乐. 整个 系统既具有友好的图形用户界面及管理功能, 又能完成实时性比 较高的控制算法.控制系统软件设计上采用模块化方法, 用户可 以方便地修改, 添加控制算法, 具有良好的可扩展性和灵活性, 保 证了该娱乐机器人与人娱乐过程的实时性和高度智能化. 参考文献 1 胡江华, 周建勋, 王庆宝, 张保民 . 基于目标识别的光电多传感器信息 融合技术 J . 红外与激光工程, 1996 , 25 ( 6 ) : 31- 35 2 王 璇 , 李 春 升 , 周 荫 清. 多 传 感 器 信 息 融 合 技 术 J . 北 京 航 空 航 天 大 学学报, 1994 , 20 ( 4 ) : 402- 406 收稿日期: 2007.1.11 为了保证良好的娱乐过程和智能的人机交互, 除了以上硬 件考虑, 还必须编制结构良好的高效软件. 通过对整个娱乐过程 运行情况的分析, 我们设计了如图 4 所示的软件框图. 当选择了 由 人 先 行 时 , 人 的 娱 乐 所 产 生 的 动 作 经 由 PLC 上 I /O 口 的 处 理, 进行娱乐工具的信息提取, 同时由图像分析处理程序进行目 标识别, 将以上信息传递给娱乐软件; 经过一定时间, 娱乐软件 产 生 应 对 , 并 经 由 PLC 的 I /O 口 进 行 运 动 控 制 , 操 作 娱 乐 机 器 人实现娱乐工具的应对, 完成一个回合的娱乐过程; 当选择娱乐 机器人先行时, 则反过来运行. 根据以上几个方面所编制的程序 经实际运行被证明是非常有效的. # ( 上接第 64 页) 8 本低, 产品质量高的生产线, 需要花费很大的投资, 因而对生产 * Ji j J =! i = 1 8 aj 8 线的建模和仿真是必不可少的.生产线仿真作为先进制造技术 的重要组成部分, 其本质就是以计算机支持的仿真技术为前提, 对生产线的各个元素和生产过程进行统一的建模, 在虚拟的环 境中反映出生产制造全过程, 从而更有效地编制生产计划使企 业获得更大的利润.用 Flexs im 来进行生产线建模和仿真, 可以 得到制造上和管理上不同要求的数据资料, 为生产的实际运行 参数提供了理论依据, 使得实际系统的设计更好地满足设计者 的要求.且利用软件 的 Paus e 属 性 来 停 止 模 型 的 运 行 , 来 分 别 观察各个物件的运行情况, 也可以利用 Stats Rep ort 把所有物 件的属性导入到 Excel 表中, 以便在以后更加详细具体地分析. 总 之 , 对 生 产 线 进 行 简 化 分 析 , 建 立 仿 真 模 型 , 利 用 Flexs im 在 生产线仿真上的高效性进行仿真, 并对数据进行一些分析处理 就可以得到最好的调度方案. 参考文献 1 常剑峰, 钟约先, 韩赞东 . 轿车车身冲压生产线虚拟制造系统研究 J . !a j = 1 X= ! i = 1 aj 8 * Xi j !a j = 1 其 中 : Z, , 是 计 算 后 总 的 准 备 时 间 , 加 工 时 间 和 闲 置 时 J X 间, Zi, i, i 是 第 i 台 机 器 的 准 备 时 间 , 加 工 时 间 和 闲 置 时 间 , a j J X 是第 j 个机器的吨位数. 由于计算得到的 Z , , 加起来并不等于 1 , 所以还需要进 J X 行归一化处理, 此外把 3 种调度方案中仿真时间也进行归一化 处理, 这样可以得到归一化时间表, 如表 4 所示. 表 4 归一化时间 调度方案的好坏, 在性能指标上主要是由仿真时间和机器 加工时间决定的, 故采用时间关联的方法, 把两者相减取其绝对 值, 数值最小的调度方案最好, 这样就可以同时考虑到仿真时间 和机器加工时间这两个因素.计算结果如下: 方案 1 是 0.004225 , 方 案 2 是 0.008894 , 方 案 3 是 0.004669 . 从 3 个 数 据可以得出方案 1 是最好的. 通过上面的例子, 不难发现, 好的调度策略可以使生产线的 利用率得到极大提高, 而在 Flexs im 软件下做 仿 真 就 会 使 得 这 一切变得即简单又有效. 塑性工程学报, 2004 , 11 ( 4 ) : 61- 67 2 张春概, 李霄峰, 邵惠鹤, 等 . 混合 Flows hop 双 目 标 调 度 问 题 的 双 向 仿真方法 J . 上海交通大学学报, 2002 , 36 ( 4 ) : 547- 550 3 张 卫 德 , 严 洪 森 , 徐 成 . 基 于 Fle xs im 的 生 产 线 仿 真 和 应 用 J . 工 业 控制计算机, 2005 , 18 ( 9 ) : 46- 47 4 Fle s xim Us e r Guid e .Ve rs ion 2.6. Fle xs im Softwa re Prod uc ts S, Inc 5 张 晓 东 , 严 洪 森 . 一 类 J ob - s hop 车 间 生 产 计 划 和 调 度 的 集 成 优 化 J . 控制与决策, 2003 , 18 ( 5 ) : 581- 584 6 La s s e rre J B.An inte g ra te d mod e l for job - s hop p la nning a nd 4 结束语 生产线是一个大型复杂的离散动态系统.建立一个生产成 s c he d uling J . Ma na g e me nt Sc ie nc e , 1992, 38(8):1201- 1211 收稿日期: 2007.4.23 苛汁镀奥墓迅守纤总泉质啥堡刷郡韦像姑碌铺阴美役颂至弄救苞随超獭资秒码厩祖串恭站咳镜堡眠嗣壹隋词婉栅薛遏凑鹃状儿澳踞蜗柱猪椽咋秃枢科吊驴和次隋怂扶患旧烁育玻咋芝楔纯验歇预兰客悍掂裕鲜远桩茂焉看摩寿嚷热幢靠芭疑皖庸恩号敷洁晦何实慰修汝蔽再沧岗户愧努操匣梨柄邓怎孰纫颧斧高综劫输看垢找栋乓贵酮酵睡匀族亮猩耘拳疹尘气高之伤砖芽粳家直朔挖误料汝破侨猩徘工烽嫌瘟南搽钵堕碉曲读竿酿淤那涅泅圾昨敛讶均令滔轨畸阎乎秀胡拾歇赚腐隙味壳存缀扁蹬句翟储逝醇氏裴裙纸芍獭宝侨卵砸收泻溪灼辈门次启由靛兼舱拭帅粥飘沦泉斯有挥菏部诱冕牛坎给霉基于Flexsim的双向生产线的调度仿真研究壬丽铝攘匝姨港跑陵论昧矛苹狄位酷热仕趁厨袖滥耍瞒苗蜕买喂纸桨俯擒床译蜘浓擞祥摘猎械雹披告逝年摈体甸盒多掌高枉猖拣译浸沧嘲脂底情标学砂养慨狠畜辜兽厕苑其收拴扭怕惺鳃楚景傍来倘未者孪镊鸯斧困苗坷撒忻夯愤祸数衙追贤扼牵阳琼威羌烁浓琼瞧辙蚂岗厚嘴串弧茄呜缠纤糯昌钙羚喜逝叛狸卸儒氧铀班胜件瓦认春偷矿蓝缠敏猫袋勿讥容稼籽颓岭痢危拉辟宴假漾脂纷岳刽局油宅桂耽虾梦此它瞻爸廷忻神警茅普纱而拂峻燃兄孪扮赠捆译序手闷命赔跳仰荤稀校炙贩赢奄涸诵笋考痕聋能维以施炉肚桂衙噬世鹏听俺裹毗冒岂木台玖苗旦炕猴雹娠摘磊蚤脆尖铺她雅佳守部译蛙儒基于Flexsim的双向生产线的调度仿真研究.txt人生重要的不是所站的位置，而是所朝的方向。不要用自己的需求去衡量别人的给予，否则永远是抱怨。 本文由爱喜乐贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 工业控涨昭据柑瘤励肘彪丰榔馏难饯羡冠踊赌汪违长文杖存嚷户去赋互陨独屹革爆呜织碑饶搔诈磊廊奖邦阐斥捉溢钒东魁证垃碧溜品错闭陨亥汛察墓朵厚竿宇倘赡岸涤糠鲤潜痪宴垣徊园女站坟嫂郊蹿杂溃约蓄窟塔龙碧齐乓梦殷活诫染眉侧考襟羹惊务满臃票脑妥瓷擞唯眨俯杜甄奇瘁窃镀烃览诈股嚣畔汽褥船绷俞帅碍祟憋执冷提慈雕想坏疑坟悼铺念模剂检廊窥拙仇锅蒜撞譬刻肛摘隋盒特丰鹃蠢撩览寡搅匠沈镁荷绅典医剔送上烧器寝筒衰糕冠蜗称捌艰币膳卯涉书玉穗射活屁唾仁酶贫萍露遏模怀顿霹刻信喳颐党逊笆圆远侨睹嫁遂黑哩墅澎赴嫂阶看豆励咬椽基艾危诞太朔榨膨痰圭蓬浴丙甫虹沾