资源描述
<p>高级电工PLC实操题
PLC可逆运行能耗制动控制
考题内容:PLC可逆运行能耗制动控制
1、按SB1,KM1合,电机正转。
2、按SB2,KM2合,电机反转。
3、按SB3,KM1或KM2停,能耗制动。
(由考评员设定制动时间)
4、FR动作,KM1或KM2释放电机自由停车。
5、电机控制符合要求,或模拟屏显示正确。
输出分配: KM1 Y0
KM2 Y1
KM3 Y2
6、画主回路图并接线。
(1) I/O输入、输出分配
X0 SB1(正转) Y0 KM1
X1 SB2(反转) Y1 KM2
X2 SB3(能耗制动) Y2 KM3
X3 FR(热继电保护)
X0 Y0
X1 Y1
X2 Y2
X3
COM1/2
COM
KM1
KM2
KM3
(2)PLC输入、输出图
SB1 KM2 KM3
SB2 KM1 KM3
SB3 KM1 KM2
FR
N L
220V
(3) 主回路电路图
U V W N
M
~
D
KM1 KM2 KM3
FR
(4)步进状态图
S0
S20
S21
S22
S23
M8000
X3
ZRST Y0 Y2
ZRST S20 S23
X0 X1
Y1 Y0
Y0 Y1
X2 X2
T0 K3
T0 Y0 Y1
Y2
T1 K20
T1
S0
(5) 编写程序:
LD M8000
SET S0
STL S0
LD X3
ZRST Y0 Y2
ZRST S20 S23
LD X0
ANI Y1
SET S20
LD X1
ANI Y0
SET S21
STL S20
LDI Y1
OUT Y0
LD X2
SET S22
STL S21
LDI Y0
OUT Y1
LD X2
SET S22
STL S22
OUT TO K3
LD T0
SET S23
STL S23
LDI Y0
ANI Y1
OUT Y2
OUT T1 K20
LD T1
OUT S0
RET
END
考试内容:交通灯PLC自动控制
行向; 红色30秒 绿色20秒 绿闪5秒 黄色5秒
要求: 绿色20秒 绿闪5秒 黄色5秒 红色30秒
一、行向红灯亮30秒,绿灯亮20秒,绿灯闪5秒(周期1秒),黄灯亮5秒。
二、列向红灯亮30秒,绿灯亮20秒,绿灯闪5秒(周期1秒),黄灯亮5秒。
三、模拟屏显示:行向 Y0-----红灯 Y1-----绿灯 Y2-----黄灯。
列向 Y3-----红灯 Y4-----绿灯 Y5-----黄灯。
四、手动控制时,行、列均黄灯闪烁(周期1秒)。
参考答案:
(1)I/O输入、输出分配
Y0-----行向红灯
X0-----起动 Y1-----行向绿灯
Y2-----行向黄灯
X1-----停止 Y3-----列向红灯
Y4-----列向绿灯
X2-----手动/自动 Y2-----列向黄灯
(2)PLC输入、输出图(画出)
X0 Y0
Y1
Y2
X1
Y3
Y4
Y5
X2
COM1-2
COM
+ —
12V
(3)画出状态图 ZRST C0 C1
S0
M8000 X1 ZRST
M0 ZRST S20 S34
X0 X2 T21 PLS M0
X2 T20 K5
T21 K5
S33
S32
S31
S30
S20
Y0 Y4 T20 Y2
T0 K300 T10 K200 Y5
S21
T0 T10
Y1 T11 K5
T1 K200 T12
S22
T1 C1 T11 C1
S23
T2 K5 Y4
T3 T12 T12 K5
CO T2 C0 K5 C1 RST C1
S24
Y1 Y5
T3 T3 K5 T13 T13 K50
S34
C0 RST C0
Y2 Y3
T4 T4 K50 T14 T14 K300
S0 S0
(4)编写指令
LD M8000
SET S0
STL S0
LD X1
OR M0
LD X2
PLS M0
ANI T21
OUT T20 K5
AND T20
OUT T21
OUT Y2
OUT Y5
ZRST CO C1
ZRST Y0 Y5
ZRST S20 S34
LD X0
ANI X1
SET S20
SET S30
STL S20
OUT Y0
OUT T0 K300
LD T0
SET S21
STL S21
OUT Y1
OUT T1 K200
LD T1
SET S22
STL S22
OUT T2 K5
LD T2
SET S23
STL S23
OUT C0 K5
OUT Y1
OUT T3 K5
LD T3
ANI C0
RST C0
OUT S22
LD T3
AND C0
SET S24
STL S24
OUT Y2
OUT T4 K50
LD T4
OUT S20
STL S30
OUT Y4
OUT T10 K200
LD T10
SET S31
STL S31
OUT T11 K5
LD T11
SET S32
STL S32
OUT C1 K5
OUT Y4
OUT T12 K5
LD T12
SET S33
STL S33
RST C1
OUT Y5
OUT T13 K50
LD T13
SET S34
STL S34
OUT Y3
OUT T14 K300
LD T14
OUT S30
RET
END
(5)接线
(6)运行
考试内容:简易机械手PLC控制
示意图如下:
QS
左行限位
原点
右行限位
A
上限位
B
下限位 夹紧 放松
说明:1、机械手的工作是从A点将工件移到B点
2、控制方式:
1) 手动操作:将机械手复归至原点位置。
2) 连续运行:在原点时,按启动按钮,按工作循环图边疆工作一个周期。
一个工作周期工艺过程:
原点 下降 夹紧(T) 上升 右移 下降 放松(T)
上升 左移至原点。
3、显示控制
Y0------下降 Y1------夹紧、放松 Y2------上升
Y3------右移 Y4------左移
4、时间T由考评员定
参考答案:
(1) I/O输入、输出分配
X0 起动 Y0------下降
X1 下限
X2 上限 Y1------夹紧、放松
X3 右限
X4 左限 Y2------上升
X5 手动/自动
X6 下降 Y3------右移
X7 夹紧、放松
X10 上升 Y4------左移
X11 右移
X12 左移 Y5------原点
X13 原点
X14 急停/复位
(2) PLC输入、输出图
X0
Y0
X1
X2
Y1
X3
X4
Y2
X5
X6
Y3
X7
X10
Y4
X11
X12
Y5
X13
X14 COM1/2
COM
+ —
12V
(3)状态流程图 (4)步进状态图
X5
CJ P0
X6 M8000
Y0 X14 ZRST S20 S28
S0
X7
Y1 ZRST Y0 Y5
X10 X2
Y2 X4
S200
X11 SET Y1
Y3 Y5
X12 X0
S210
Y4 Y0
FEND
S220
P0 X1
自动程序 RST Y1
RET T0 K20
S230
END T0
S240
Y2
X2
S250
Y3
X3
S260
Y0
X1
S270
SET Y1
T1 K20
T1
S280
Y2
X2
Y4
X4
S20
(5)编写程序
LD X5
SET S22
CJ P0
STL S22
LD X6
RST Y1
OUT Y0
OUT T0 K20
LD X7
LD T0
OUT Y1
SET S23
LD X10
STL S23
OUT Y2
OUT Y2
LD X11
LD X2
OUT Y3
SET S24
LD X12
STL S24
OUT Y4
OUT Y3
LD X13
LD X3
OUT Y5
SET S25
FEND
STL S25
P0
OUT Y0
LD M8000
LD X1
SET S0
SET S26
STL S0
STL S26
LD X14
SET Y1
ZRST S20 S28
OUT T1 K20
ZRST Y0 Y5
LD T1
LD X2
SET S27
AND X4
STL S27
SET S20
OUT Y2
STL S20
LD X2
SET Y1
SET S28
OUT Y5
STL S28
LD X0
OUT Y4
SET S21
LD X4
STL S21
OUT S20
OUT Y0
RET
LD X1
END
(6) 接线
(7) 调试、运行
考题内容:电镀生产线PLC控制
SQ1----SQ4为行车进退限位开关
SQ5----SQ6为吊钩上下限位开关
工作要求:
1)、具有自动与手动(点动)转换功能
2)、控制工艺过程
SQ4 SQ3 SQ2 SQ1
SQ5 停5秒 停5秒 停10秒
SQ6
原点 停12秒 停12秒 停30秒
参考答案:
(1)I /O输入、输出分配
X0 起动 Y0 上升
X1 SQ1 Y1 下降
X2 SQ2 Y2 右行
X3 SQ3 Y3 左行
X4 SQ4 Y4 原点
X5 SQ5 Y5 1#槽
X6 SQ6 Y6 2#槽
X10 手动/自动 Y7 3#槽
X11 Y0 Y10 滴水停留指示
X12 Y2
X13 Y1
X14 Y3
X15 急停
(3) LC输入、输出图
X0 Y0
X1 Y1
X2 Y2
X3 Y3
X4 Y4
X5 Y5
X6 Y6
X10 Y7
X11 Y10
X12 COM1-3
X13
X14
X15
COM
+ —
12V
(4)状态流程图
X10
CJ P0
X11 X5 Y1
Y0
X12 X1 Y3
Y3
X13 X6 Y0
Y1
X14 X5 Y2
Y3
FEND
P0
自动程序
RET
END
(5)步进状态图
M8000
X15 ZRTS S20 S38
S0
ZRST Y0 Y10
S31
X4
X6 X5
S20
Y4 Y10
S32
T3 K50
X0 T3
S21
Y0 Y3
S22
X5 X3
S33
Y2 Y1
S34
S23
X1 X6
Y1 Y6
S35
S24
T4 K120
X6 T4
Y5 Y0
S36
S25
T0 K300
T0 X5
Y0 Y10
S37
S26
T5 K50
X5 T5
Y10 Y3
S38
S27
T1 K100
T1 X4
Y3 Y1
S28
X2 X6
Y0
S29
S20
X6
Y10
S30
T2 K120
T2
Y0
(6)编写程序:
LD X10
SET S23
SET S32
CJ P0
STL S23
STL S32
LD X11
OUT Y1
OUT Y3
ANI X5
LD X6
LD X3
ANI Y1
SET S24
SET S33
OUT Y0
STL S24
STL S33
LD X12
OUT Y5
OUT Y1
ANI X1
OUT T0 K300
LD X6
ANI Y3
LD T0
SET S34
OUT Y2
SET S25
STL S34
LD X13
STL S25
OUT Y7
ANI X6
OUT Y0
OUT T4 K120
ANI Y0
LD X5
LD T4
OUT Y1
SET S26
SET S35
LD X14
STL S26
STL S35
ANI X4
OUT Y10
OUT Y0
ANI Y2
OUT T1 K100
LD X5
OUT Y3
LD T1
SET S36
FEND
SET S27
STL S36
P0
STL S27
OUT Y10
LD M8000
OUT Y3
OUT T5 K50
SET S0
LD X2
LD T5
STL S0
SET S28
SET S37
LD X15
STL S28
STL X37
ZRST S20 S38
OUT Y1
OUT Y3
ZRST Y0 Y10
LD X6
LD X4
LD X4
SET S29
SET S38
AND X6
STL S29
STL S38
SET S20
OUT Y6
OUT Y1
STL S20
OUT T2 K120
LD X6
OUT Y4
LD T2
OUT S20
LD X0
SET S30
RET
SET S21
STL S30
END
STL S21
OUT Y0
OUT Y0
LD X5
LD X5
SET S31
SET S22
STL S31
STL S22
OUT Y10
OUT Y2
OUT T3 K50
LD X1
LD T3
(7)接线
(8) 调试、运行
考题内容:皮带机运输线PLC控制
在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带机运输系统运送原料或物品。
供料由电阀DT控制,电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。储料仓设有空仓和满仓信号。
DT
X4
M1 M2 M3 M4 X3
控制要求:
1)、正常起动:仓空或按起动按钮的起动顺序为:M1、DT、M2、M3、M4。间隔时间5秒。
2)、正常停止:为使皮带上不留物料,要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止。
即停止顺序为DT、M1、M2、M3、M4。间隔时间5秒。
3)、紧急停止时,无条件所有电动机和电磁阀全部停止。
4)、故障后的起动,为避免前段皮带上造成物料堆积,要求按物流相反方向按一定时间间隔顺序起动。故障后的起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT,延时间隔10秒。
5)具有点动控制功能。
参考答案:
I/O 输入、输出分配
X0 正常/故障后起动 Y0 DT
X1 空仓/正常停止 Y1 M1
X2 急停 Y2 M2
X3 空仓 Y3 M3
X4 满仓 Y4 M4
X5 手动/自动
X6 DT
X7 M1
X10 M2
X11 M3
X12 M4
(2) PLC输入、输出图
X1 Y0
X2
Y1
X3
X4 Y2
X5
Y3
X6
X7 Y4
X10
COM1/2
X11
X12
COM
+ —
12V
(3)步进状态转移图
M800
X2
S0
ZRST Y0 Y4
M1 ZRST S20 S23
SET M0
X0 X3 X0 X3 X1 X4
M0 M0
X12 X12 X12 X12
T0 K50 T4 K100 T8 K50 PLS M1
T1 K100 T5 K200 T9 K100
S23
S22
S21
S20
T2 K150 T6 K300 T10 K150 RST M0
T3 K200 T7 K400 T11 K200 X5
SET Y1 SET Y4 RST Y0 Y0
T0 T4 T8 X6
SET Y0 SET Y3 RST Y1 Y1
T1 T5 T9 X7
SET Y2 SET Y2 RST Y2 Y2
T2 T6 T10 X10
SET Y3 SET Y1 RST Y3 Y3
T3 T7 T11 X11
SET Y4 SET Y0 RST Y4 Y4
RST M0
Y4 Y0 Y4 X12
S0 S0 S0 S0
(4)编写指令
LD M8000
SET Y0
RST Y0
SET S0
LD T1
LD T8
STL S0
SET Y2
RST Y1
LD X1
LD T2
LD T9
OR M1
SET Y3
RET Y2
ZRST Y0 Y4
LD T3
LD T10
ZRST S20 S23
OUT Y4
RST Y3
SET M0
LD Y4
LD T11
LD X0
OUT S0
RST Y4
OR M1
STL S20
LDI Y4
ANI M0
OUT T4 K100
OUT S0
ANI X12
OUT T5 K200
STL S23
SET S20
OUT T6 K300
RST M0
LD X0
OUT T7 K400
PLS M1
OR X3
SET Y4
LD X5
AND M0
LD T4
OUT Y0
ANI X12
SET Y3
LD X6
SET S21
LD T5
OUT Y1
LD X1
SET Y2
LD X7
OR X4
LD T6
OUT Y2
ANI X12
SET Y1
LD X10
SET S22
LD T7
OUT Y3
LD X12
SET Y0
LD X11
SET S23
RST M0
OUT Y4
STL S20
LD Y0
LD X12
OUT T0 K50
OUT S0
OUT S0
OUT T1 K100
STL S22
OUT T2 K150
OUT T8 K50
OUT T3 K200
OUT T9 K100
SET Y1
OUT T10 K150
LD T0
OUT T11 K200
(5)接线
(6)调试、运行
三层电梯的PLC控制
一、控制要求:
1.电梯停在一层或二层时,按3AX则电梯上行至3LS停止;
2.电梯停在三层或二层时,按1AS则电梯下行至1LS停止;
3.电梯停在一层时,按2AS则电梯上行至2LS停止;
4.电梯停在三层时,按2AX则电梯下行至2LS停止;
5.电梯停在一层时,按2AS、3AX则电梯上行至2LS停止t秒,然后继续自动上行至3LS停止;
6.电梯停在三层时,按2AS、1AS则电梯运行至2LS停t秒,然后继续自动下行至1LS停止;
7.电梯上行途中,下降招呼无效;电梯下行途中,上行招呼无效;
8.轿箱位置要求用七段数码管显示,上行、下行用上下箭头指示灯指示。
二、符号意义
1.1AS、2AS、2AX、3AX分别为一、二、三层招呼信号;
2.1LS、2LS、3LS分别为一、二、三层磁感应位置开关(可用位置开关代替)。
参考答案:
(1)I/O输入、输出分配
X0 1AS Y0 1AS显示
X1 2AS Y1 2AS显示
X2 2AX Y2 2AX显示
X3 3AX Y3 3AS显示
X4 1LS Y4 上升箭头
X5 2LS Y5 下降箭头
X6 3LS Y10-----------Y16
七段数码管显示
(2)PLC输入、输出图
X0 Y0
X1 Y1
X2 Y2
X3 Y3
X4 COM0
X5 Y4
X6 Y5
COM Y10
Y11
Y12
Y13
Y14
Y15
Y16
COM1-COM4
1AS
2AS
2AX
3AX
1LS + —
24V
2LS
3LS
字划公共端
+ -
12V
(3)梯形图
X0 X4 Y0
M0
MO
X6 X2 X5
M1
X4 X1
M1
X3 X6 Y1
M2
M2
M2 X6 M4 Y1
Y0
M1
M1 X4 M4 Y0
Y1
M0
M2 M1 T0
M3
M1 M0
M3
M3 X5
M4
T0 K20
X4
MOV K1 D0
X5
MOV K2 D0
X6
MOV K3 D0
M8000
SEGD D0 K2Y10
END
(4)编写指令
LD X0 LD X6
OR M0 MOV K3 D0
ANI X4 LD M8000
ANI Y0 SEGD D0 K2Y10
LD X6 END
AND X2
LD X4
AND X1
ORB
OR M1
ANI X5
OUT M0
LD X3
OR M2
ANI X6
ANI Y1
OUT M2
LD M1
OR M2
ANI X6
ANI M4
ANI Y1
OUT Y0
LD M0
OR M1
ANI X4
ANI M4
ANI Y0
OUT Y1
LD M1
AND M2
LD MO
AND M1
ORB
OR M3
ANI T0
OUT M3
LD X5
AND M3
OUT M4
OUT T0 K20
LD X4
MOV K1 D0
LD X5
MOV K2 D0</p>
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