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电子数粒机的发展历程
电子数粒机在上世纪70年代，欧洲已经在广泛应用了。在中国，当时的社会经济体制以及市场相对封闭的情况下，根本不可能见到这种“神器”。因为当时中国对药粒，糖果以及颗粒基本的数粒方法还是处于数粒板以及人手数粒的方式，非常的简陋以及不卫生。
当时的欧洲，使用电子数粒机的真正出发点，是解决劳动者疲劳度而已，而不像现在是为了减少人工，压缩成本等“高尚的科研主题”来研发的，所以当时的电子数粒机的发展雏形，是一台小型的电子数粒机。
第一代电子数粒机：（如图所示）
是一台小型的电子数粒机，体积也就只有一台式电脑的大小，更可以说是一台电子仪表了，主要应用光电数粒传感器原理，使用于运动小物体的计数,由于其高速,非接触测量,对物件下落的位置要求不高等优点，因而被广泛用于农业仪器中的种子数粒机。　　
第二代光电数粒机：
　　电子数粒机一直到上世纪经70年代末才正式应用于制药行业，我们称之为光电数粒机第一代。或许也可以叫全自动电子数粒机，为什么这样说呢？因为是在原来种子数粒的基础上去研发以及革新的，真正的意义是高速数粒方面量的飞跃。是实实在在的解决劳动力，降低使用成本，也完全实现制药行业外包的机械包装设备的全自动化。　　当时，技术工作原理：通过初始调整振动送料板，使料斗内药粒沿着振动板轨道连续不断向前振动，直到从前面的光电检测通道落下并触动光电传感器开始工作、计数，当药粒达到预定数量后，由PLC给电气阀信号关闭下料口，数好的药粒落在出口的瓶子上，来实现数粒计数功能，（目前国内的很多的数粒机制造厂商也基本是用这种形式来完成),机械部份是伺服电机以及气缸来控制。），这种方式制药行业的使用是最普及。
　　缺点：这种方法数粒误差率以及速度上不去了。因为采用PLC单机一样采用串行执行指令，速度不能快的特点，并且红外线脉冲单线扫描。而实现真正意义上光电数粒机实行，是由于近这几年，人工成本的几倍高涨，制药厂对数粒机的计数能力又再次提出了更高的要求了，还有这两个核心点：数粒机的速度要更快点，精确度要更高点。

第三代光电（3D）数粒机
　　随着客户的应用要求促进， 2009年真正意义上的光电数粒机诞生，应用至今，也是客户满意度以及应用最好的数粒机，那么，这款光电（3D）数粒机与之前第一代的光电数粒机区别在哪里呢？
　　第一：数粒计数的软件系统要改成FPGA，也是目前应用于航空技术最普及的软件系统。最先进的特点就是抗辐射、高性能、低功耗.
　　FPGA可以通过软件编程对该硬件的结构和工作方式进行重构，修改软件程序就相当于改变了硬件，速度快，可靠性高。实践证明FPGA软件系统有以下的优势：
　　1、实现硬件上的并行工作，在实时测控和高速应用领域前景广阔；
　　2、FPGA器件在功能开发上是软件实现的，但物理机制却和纯硬件电路一样，十分可靠.
　　3、FPGA的高可靠性正好克服了目前其它厂家使用MCU出现的 跑飞先天不足现象，数粒精度不高的问题。以及采用PLC单机一样采用串行执行指令，速度不能快的特点。引进台湾知名厂家成熟高速电子数片技术，基于FPGA高速微处理器技术配以全中文动态图形显示的操作系统，参数均可在上设置或调整。
　　4、故障自动诊断和实时监控报警显示系统，并能储存多组参数，更换产品时直接调用即可。
　　目前国内专业研发电子数粒机的公司有很多，比较知名的有济南普莱申机械设备有限公司研发的通道电子数粒机，其采用国际上最先进的振动式多通道下料，PLC控制，光纤维扫描计数、系统自检、故障指示报警、自动停机等先进技术，按GMP标准设计，采用304不锈钢制作，是集光电机一体化的高科技药品计数灌装设备，广泛应用于多种不同形状、大小的片剂、胶囊、丸剂、透明软胶囊等药品的快速计数装瓶，计数装瓶精度达到国内外同类产品先进水平。

主要特点：
(1)、振动下料：双级振动， 13、26通道；
(2)、运行可靠：运行平稳，噪音低；
(3)、计数准确率：优于国家标准；
(4)、连续工作：连续下料，换瓶停振；
(5)、功能配套：系统报警，自动停机，光电传感器自检与报警；
(6)、操作简单：采用触摸屏控制、人机一体化，操作人员只需简单培训即可操作，拆卸、清洗、更换部件简单方便，不需工具。