伺服驱动器报警处理方案PPT.ppt

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,伺服驱动器报警处理,本资料以山洋电气的,R,系列交流伺服驱动器为基础，对伺服驱动器产生故障报警的处理程序进行描述。,对于山洋电气的,Q,系列驱动器，报警号与,R,基本相同，但相对应的参数编号不同,对于山洋电气的,PY,系列驱动器，报警号及参数编号不同。,产生某一报警的原因多种多样，无法一一详述。,本资料仅仅根据经验，对常见的原因及解决方法作叙述。,更进一步的处理，请参考山洋电气的说明书。,1,报警号：,43,再生电阻异常,63,主电源欠相,85,编码器初始化异常,驱动器常见报警：,（PY,驱动器：,J,A,8,号报警）,2,报警号：,21,过电流,（PY,驱动器：1号报警）,可能的原因,UVW,短路,现象,1.驱动器,UVW,短路,2.马达,UVW,短路,3.马达绕线耐压不良 此时，常温测量绕线电阻无异常，马达低速可以旋转，但高速旋转时出现过电流报警,解决方法,请送往山洋修理中心进行修理。,修理费用会较高。对于绕线异常的产品，可能修理费超过新买一只马达。,说明,马达短路或耐压不良可能见于加工中心等机械，由于切削液、切削油的雾化,侵入,马达内部（或接头内部）。,请做好防油防水措施,注意：客户,不可以,自行对驱动器或伺服马达进行,耐压测试,，否则可能损坏产品。,3,报警号：,61,过电压,（PY,驱动器：5号报警）,可能的原因,电源电压波动大，瞬间超过最高电压的规格。,负载惯量较大，停止时的反馈电压造成直流母线电压升高。,现象,上述第二种现象在负载惯量大、起停频繁的设备偶有发生,解决方法,原先不使用再生电阻的场合，追加外置再生电阻。,检查再生电阻的设置，参数,sy 0B,是否已设置成01（使用外置再生电阻）？,加强对输入电压的管理，使用,UPS,设备等。,再次审视机械的设计（能否减小负载惯量？），重新规划运动曲线（减速时,的加速度能否减小）,4,报警号：,62,主回路电压不足,（PY,驱动器：9号报警）,可能的原因,限流电阻(,RRS),断路,DL1-DL2,之间的短路片未接或松动,电源进线与其他大功率设备（空压机等）连接在一起，电源总线较细。大功率,设备起动瞬间，电压过低。,现象,绝大多数62报警的驱动器，进行检修后发现限流电阻被烧坏,解决方法,请送往山洋修理中心进行维修。,说明,由于电容,电动机(电感)等原件的存在,投入电源的瞬间电路中通过很,高的电流，有时高达平常时的100倍，它可能造成开关的烧损，保险,丝溶断，电气部品损坏等，必须加以限制。,限流电阻的作用是限制投入电源瞬间的电流。,频繁地开,关电源,造成限流电阻一直工作,持续流过高电流而烧坏.,电源的,ON-OFF,次数不能超过 5次/小时。,5,报警号：,A2,绝对值编码器电池异常,可能的原因,绝对值编码器使用前必须先对,绝对值编码器清零,。,R,系列马达使用绝对值编码器,解决方法,方法1.驱动器默认 由,CN1,的 35号脚 输入信号来进行 绝对值编码器清零,要使用其他管脚进行清零时，请改变,Gr 9.03,的设定值。,注意点：伺服第一次上电后使用一次后，在以后的使用过程中必须保证此管脚不工作。,否则伺服的原点会发生改变。,方法2.不想专门配线来进行清零时：,上电后将参数,Gr 9.03,的值设定为 01 一次，然后改回默认参数 06,操作顺序：,按,MODE,键数次，直至显示,Gr 0.00,按动,上,/,下及移动键改变显示为,Gr 9.03,长按,WR,键后松开，显示当前的设定内容,按动,上,/,下及移动键，更改内容，更改为,01,长按,WR,键后松开，设定内容闪动3次后停止闪动,重复,步骤，在步骤时将设定内容恢复为 06,电源,OFF-ON,一次后,OK,6,报警号：,b,4,绝对值编码器单圈计数异常,可能的原因,使用,R,系列马达时，编码器信号受到干扰,现象,有时可见于马达转速低于50,rpm,时可以运转，速度高时报警,B4,解决方法,必须加强抗干扰措施。,如右图所示，马达电机线的接地线一定要,与驱动器相连。,编码器线必须采用双绞屏蔽电缆。按正确,颜色接线。,编码器屏蔽线必须与驱动器,CN2,口外壳相连,说明,R,马达的编码器是省配线绝对值编码器。,编码器与驱动器之间的反馈形式是 采用通信,方式，反馈位置数据。,若编码器的反馈信号受到干扰，容易造成,数据丢失，编码器报错,7,报警号：,d2,位置脉冲频率异常,可能的原因,位置指令脉冲数字滤波器的设置值不合理,现象,采用,R,系列电机，采用默认设置的情况下，马达转速高于1200,rpm,左右时，可能产生,此报警。,解决方法,计算输入脉冲的宽度，合理设置参数,Gr8.13,计算方法请参考：,滤波器计算,说明,R,马达的编码器分辨率由以往马达的8000线提高到了131072线。,因此，发送的脉冲数量增加，脉冲宽度大为减小。,在驱动器默认的位置指令脉冲数字滤波器（,Gr8.13),下，脉冲宽度最小为834,ns,马达速度提高后，正常的脉冲被过滤掉。产生报警,8,报警号：,94,编码器,CRC,异常,可能的原因,编码器的多转数据被清零，造成编码器上电自检错误,现象,使用,R2AA*H00,电机（增量式系统用绝对值编码器）时，若对编码器进行,了清零处理，可能产生此报警。,解决方法,将驱动器参数,Gr C.08,的值设定为01，则不会产生此报警,（默认设定值为00）,说明,对于,R2AA*,H,00,电机，并不存在多圈数据，清零时可能造成94报警,对于,R2AA*,P,00,电机，存在着多圈数据，可根据需要选择是否清零,9,报警号：,E2,EPPROM,内部参数异常,可能的原因,参数异常,现象,上电即显示,E2,报警，写入标准参数后也不能恢复,解决方法,请送往山洋修理中心进行修理。,说明,通过,R-setup,软件往伺服驱动器中写入参数的途中，若发生电源中断，可能会造成参数不正常，,E2,报警。,写入参数途中请注意不可断电,10,报警号：,E6,参数异常,（PY,驱动器：,P,号报警）,可能的原因,驱动器中写入了异常参数,现象,驱动器中写入错误的参数后重新上电，显示,E6,报警。,特别是,PY,驱动器，用手操器选择马达型号后，由于马达型号与驱动器不匹配，,产生报警,解决方法,写入正确的参数。,正确的参数请向代理店咨询。,PY,驱动器在,E6,报警后，用手操器不能恢复，必须用,PYIF,软件写入正确的参数。,说明,马达型号与驱动器的型号有特定的组合，错误地组合后会报警,E6,例如：马达,P60B13150B,与 30,A,驱动器和50,A,驱动器都可以组合，但参数不同。,混淆了以后会产生,E6,报警。,11,