2023年执法大练兵无人机操作科目比赛规则.pdf

1 无人机操作科目竞赛规则一、无人机超视距水岸排污口和危废倾倒巡查（一）竞赛内容在比赛选定水域布置 5 根排水管道和 5 个危废桶，要求参赛选手操作大疆御无人机，对比赛选定区域进行巡查，在规定时间内定位拍照所有排水管道和危废倾倒点位，排水管需拍摄清楚缠绕在管身的彩色圆环数量（5 个排水管分别缠绕 1 环至 5 环），危废桶须对准贴有危废类别代码的一侧进行拍照，有效拍摄目标以危废类别代码是否清晰可辨认作为评判依据。巡查结束后，将拍摄的照片回传至无人机指挥平台，并生成巡查报告。（二）竞赛设置巡查巡查区域区域：划设指定巡查区域（如图 1 所示），排污口巡查指定区域水岸沿线（包括岛屿水岸线），危废巡查指定区域湖岸绿化和岛屿。起降区域起降区域：湖岸平台 H 点（如图 2 所示），直径 1 米的圆形停机坪区域。巡查巡查目标目标：巡查目标 10 个，5 个排水管，5 个危废桶，全部为固定目标，目标样式如图 3 和图 4 所示。巡查时间巡查时间：专业组、常规组均为 15 分钟。飞行模式飞行模式：全程以手动操纵的方式飞行。进入指定巡查区后，保持安全飞行高度。2 图 1指定巡查区域图 2 圆形停机坪 3 图 3 目标排水管样式(仅参考，实际样式考前公布）图 4 危废桶样式（仅参考，实际样式考前公布）（三）竞赛规则W01 4 起飞准备起飞准备：竞赛选手在候场区等待，获得现场裁判指令后进入起飞区准备，准备完成后报告裁判，待裁判同意后进入操作区(尺寸 1.5m*1m，可在该区域内自由转动，但不能离开)。起飞区若进行通电打桨测试需向裁判申请，且无人机不得离地。机组飞行前准备完毕后，无人机应处于通电停桨状态。起飞操作起飞操作：完成准备后，无人机操作员报告：准备完毕准备完毕，请求起飞请求起飞！裁判员回复“可以起飞可以起飞”作为起飞指令，裁判同时开始计时，随后操控无人机垂直上升，无人机升至安全高度，出航抵达预定区域后即可开始勘查。巡巡查拍照查拍照：对目标区域进行精细勘查，拍取清晰目标图片，排水管有效拍摄目标以拍摄清楚缠绕在管身的彩色圆环数量（5 个排水管分别缠绕 1 环至 5 环）作为评判依据，危废有效拍摄目标以危废代码是否清晰可辨认作为评判依据。巡查结束后飞机返回安全，精准降落至直径 1 米的圆形停机坪内，停桨后由无人机驾驶员报告“任务完成任务完成”，裁判确认后，停止计时。报告生成报告生成：引导员引导各队至无人机平台操作区登录无人机指挥平台，确认生成报告，对拍照照片进行问题分类和问题描述（拍摄的排水管目标照片问题分类选择排污口排污口，问题描述统一规范填写：平原湖沿岸发现一处非法排污口平原湖沿岸发现一处非法排污口；拍摄危废目标照片问题分类选择危废非法倾倒危废非法倾倒，问题描述统一规范填写：平原湖区域发现一处疑似危废非法倾倒点平原湖区域发现一处疑似危废非法倾倒点），专 5 业组项目一结束后由引导员引导至项目二操作场地，常规组项目一结束后引导员指引比赛人员至成绩判定区。二、无人机视距内水样采集（一）竞赛内容要求参赛选手操作华飞六旋翼无人机在规定时间内到达指定位置进行执行水样采集任务，并将采集水样运送至指定位置。（二）竞赛设置取样取样区域区域：指定区域起降区域起降区域：湖岸平台 H 点，直径 1 米的圆形停机坪区域。竞赛时间竞赛时间：15 分钟。（三）竞赛规则起飞准备起飞准备：竞赛选手在候场区等待，获得现场裁判指令后进入起飞区准备，准备完成后报告裁判，待裁判同意后进入操作区(尺寸 1.5m*1m，可在该区域内自由转动，但不能离开)。起飞区若进行通电打桨测试需向裁判申请，且无人机不得离地。机组飞行前准备完毕后，无人机应处于通电停桨状态。起飞操作起飞操作：完成准备后，无人机操作员报告：。准备完准备完毕毕，请求起飞请求起飞！裁判员回复“可以起飞可以起飞”作为起飞指令，裁判同时开始计时，随后操控无人机垂直上升，无人机升至安全高度，出航抵达预定区域后即可开始进行水样采集作业。水样采集水样采集：降低飞行高度至满足水样采集要求（0.8m 6 5m），使用采水设备自动完成采水，采水任务结束后，无人机升至安全飞行高度返回并精准降落至直径 1 米的圆形停机坪内，停桨后由无人机驾驶员报告“任务完成任务完成”，裁判确认后，停止计时。成绩判定成绩判定：项目二结束后，引导员指引比赛人员至成绩判定区。