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v2.3-090316,*,高级培训教材,松下电器机电（中国）有限公司,FA,培训课,2008,年,10,月,CM602,1,资料声明：,学习,Panasonic,设备使用，仅供参考。更详细的资料请查阅随机赠送的技术手册。,本资料不包含,PT200,等软件的应用说明，相关内容由独立文件存在。,2,正确地使用实装机，安全地进行作业！,您是否做过,红色字体,部分所示的不安全行为？,1,，,没看见,有人在后面，,没听见,他（她）跟您喊一声,2,，,忘掉了,或,不知道,安全的操作步骤,3,，因赶紧生产，,焦急,、,疲劳,、,急躁,4,，因对操作很习惯，,无意中把手移到危险部位,5,，因操作不方便，,无法保持身体的平衡,6,，虽是常规作业，,但没有仔细想，以为这样做没问题,3,理解实装机的标识图案。,引起注意的标识图案,用标识图案表示请遵守的内容。,表示危险程度。,表示指示文章,以文章说明遵守的内容。,4,操作方面的安全注意事项,请勿使安全开关无效，如果在无效的状态下身体部分进入机器内部，有受伤的危险。,排除设备故障完成之前，将,SERVO,开关始终处于,OFF,状态。,SERVO,开关由,OFF,切换到,ON,时，各轴回高速返回原处，所以切换之前请确认各轴的动作和周围环境。,用手移动可移动的机构时，如,X-Y,工作台，注意不要夹到手指。,禁止把用于发生电磁波的用电器插在机器的电源上，也禁止使用超过规定电流的机器。,一人操作原则，两人以上必须相互打招呼，设备内部的器件安放正确后才能启动。,5,维修方面的安全注意事项,电源开启状态下进行设备后部危险时，使后部操作有效。并把警告信息牌挂在前部面板上。,不可随便拆除或改造指定的安全机构（防御栅栏、安全保护紧急停止装置等）。,不可直接用眼睛去看设备上的激光装置发出的激光。,检查各种传感器时，应使用纸片、小镊子等，此时手指不可放在传感器感应表面上。,进入设备内部维修时，一定要关闭主电源，并使,SERVO,开关处于,OFF,状态。,绝对不可以把工具等杂物放在机器内部，会有使机器损坏的危险。,6,有关实装工艺设备的安全注意事项,打开或关闭回流炉盖子时，注意不要夹住手指。,粘合剂或焊膏附着在手或皮肤上的时候，须立即用水清洗。,调整回流炉内部时，须戴上保护器具，尤其是注意,U/V,灯的高温。,不可赤手接触炉内的高温部，或排出的基板，以免烫伤。,有机溶剂会大量汽化，须排气。,绝对不要观看炉内的,U/V,灯（紫外线）。,7,设备环境方面的安全注意事项,实装机的周围温度、湿度须在规定的范围内，并须安装在水气不凝结的地方。,实装机安装处的地方须有可支撑本机质量的强度（关于耐负荷，请与建筑厂商联络）。,实装机运转时，地板没有震动。,实装机的周围禁止有电磁波干扰。,没有油烟和灰尘的地方。,周围没有易燃气体，腐蚀性气体存在。,8,安全操作员的,7,个条件,实装机安装时，必须使用水平器使设备保持水平状态。,供给空气压力须满足实装机的规定要求，并不含水分和异物。,供给设备的主电源须有稳压过滤装置，避免电压发生波动。,什么是安全操作员？,是指避免事故或受伤，保护自己的操作员。,9,灾害是随故障发生的，出现故障，先别着急，要考虑安全的处理事项。,编制安全注意手册，每个步骤都要确定“要注意的事项”。,习惯作业，身体不适（疲劳、精神松懈）都是造成事故的原因。,实装机的后面是看不见的，先确认有没有人在，再按开始。,坚持实行整理、收拾、清扫、整备、清洁、训练的,6,项目。,开展安全会议、轮班制巡回等安全活动，培养严格面对危险的习惯。,10,线性电机安全教育,11,12,一、机器的水平调整。,支撑脚,水平仪,及其放置的位置,将机器的水平调至,0.02mm,（水平仪显示一格）,保证机器的高度为,910mm,。,详细说明请参阅“安装指导书”。,本体的调整。,完成后，进行气、电连接，并进行相位确认。,13,将,TRAY,的本体调整到水平。,收起运输用的支持脚。使轮子着地。,运输用,调节水平用,TRAY,和机器主体连接的机构,TRAY,高度参考孔,TRAY,单元上表面应和孔的下边齐平。,TRAY,单元与主体的信号线连接。,TRAY,的调整。,完成后，对,TRAY,的单元的吸取位置和高度进行示教。,14,二、传板机构（,Conveyer,）水平度调整。,安装百分表用,固定侧百分表测量点,可动侧百分表测量点,2,3,4,Check point,Belt,轨道（,rail,）,螺钉（,4 Bolts,）,螺母（,Nut,）,偏心,PIN,将铁块装在,Head,上，架上百分表。,2.,测量固定侧轨道水平度。规格值：,=0.02mm,测量时，将百分表的表针架在皮带上。,对可动侧的轨道高度进行确认。以固定侧轨道为基准。规格值：,=0.02mm,测量可动侧轨道水平度。规格值：,=0.02mm,如果上述内容检测不合格：可调整偏心机构,放松,4,个锁紧螺钉（,Bolts,）。,放松偏心,PIN,的锁紧螺母。,对偏心,PIN,进行调整。,15,三、固定侧轨道平行度的检查和调整。,百分表测量点,测量面,锁紧螺钉（,4 Bolts,）,基准块,将铁块装在,Head,上，架上百分表。,百分表的表针架在固定基准块的侧面。,对基准边进行平行度的测量。规格值,:=0.02mm,。,如果检查不合格：对基准块进行调整。,1.,放松,4,个锁紧螺钉，即可对基准块进行调准。,16,四、轨道平行度的检查和调整。,600mm,71mm,1,2,B Stage,基准块,JIG,Bolt1,4 Blots,1,基准块,2,基准块作为基准对,1,边进行调整。放松,1,边的,5,个螺钉（,Bolt1,和,4,个,Bolts,）将导向块靠紧,JIG,，把,Bolt1,锁紧。将,JIG,横跨,A,，,B Stage,，靠紧,2,个,Stage,的基准块。将导向块靠紧,JIG,，把其余,4,个,Bolts,锁紧。,右侧基准块为基准对,2,边进行调整。放松,2,边的,6,个螺钉（,Bolt1,和,5,个,Bolts,）将导向块靠紧,JIG,，把,Bolt1,及其余,5,颗螺钉锁紧。,*同理调整,StageA,的,1,，,2,两侧轨道平行度。,17,五、,Y Clamp,的测量和调整。,导向块,导向块,1.0mm,1.0mm,0.10mm,CLAMPER,CLAMPER,图,1-1,基准（固定侧）,JIG,固定,Slider Clamper Unit,的螺钉（,3,个）,Clamper,的固定螺钉,对,Y Clamp,进行测量的要求。当,Clamp,处于夹紧状态时，,Clamp,与导向块的,Y,方向距离为,0.3mm,。,Clamp,和导向块，,Clamp,和,Clamp,之间的间隙为,0.1mm,，当,Clamp,处于放松状态时，,Clamp,位置与导向块处于同一平面。（同时保证,Clamp,的平行度）。其规格值：,0.02mm,如果不合格则必须对其进行调整。具体调整过程如下：,a.,将固定,Slide Clamper Unit,的,3,个螺钉放松。,b.,将整个单元往后推，同时锁紧,3,个螺钉。,c.,轨宽调至,72mm,（即,JIG,贴紧固定侧，导向块与,JIG,有,1.0mm,的间隙）。,d.,在,Machine AdjustOutput Check,中，将,Clamp,开至,on,的状态。,e.,放松,Clamper,的,8,个固定螺钉，将,Clamper,调至规定状态。如上述图示（,1-1,）,18,调整螺钉,f.,完成上述内容后，要进行,Slider Clamper,平行度调整。将百分表架在,Head Unit,上，表针架在,Clamper,和导向块的的侧面（这时,Clamper,是处于,off,状态的）。接着进行平行度测量，规格值在,0.02mm,以内。如果不合格，则对,Clamper,后部调整螺钉进行调整。如果左右,2,侧导向块不平行，则不许调整导向块。,19,六、轨道宽度的测量和调整。,轨道宽度测量点,B Stage,2 Bolt,origin sensor,支架,轨道宽度的测量方法。将轨道调至,460mm,的宽度（测量,3,点）。使用游表卡尺进行测量。规格值,:460.5460.9mm,。,如果不合格，则对轨宽,Sensor,进行调整。具体调整方法如下：通过调整,Origin Sensor,的位置来改变轨道的宽度。先将轨道用手调至,460.6mm,，再调整,Sensor,的位置（,Sensor,正好处于点亮的临界状态。对调整后的轨道重新检查（,Check,）。,20,七、,Support,平面度的检查和调整。,传输皮带,0.030.13mm,SUPPORT,CLAMPER,（,B Stage,）,基准点,测量点,调整螺钉,Support,平面度的检查，具体如下：将百分表置于,Head Unit,上。以,Stage B Clamp,右侧皮带作为测量基准。将,Support,上升至夹板位。对,Support,上六个位置,PIN,进行测量规格值在,0.030.13mm,。,如果不合，则必须对,Support,进行调整。具体调整过程如下：通过调整螺钉进行,Support Table,平面度的调整。,调整螺钉,21,八、,Up/Down Clamper,的安装要求。,CLAMP,（,L,）,CLAMP,（,R,）,0.30mm,Block,在安装,Clamper,时要注意,Clamper,与轨道端面有,0.3mm,的距离。具体见右图。,安装,Clamper,时，使用,Block,贴紧轨道端面，在,Block,与,Clamp,之间放入,0.3mm,的塞片。,这时即可将,Clamper,锁紧即可。,22,九、各气缸动作速度的检查和调整,(Valve Speed Control),。,显示数值,Support Up/Down,速度的检查和调整。,进入菜单,Machine AdjustOutput CheckPCB holder,选择需要检查,Stage,，按,PCB holder ON/OFF,观察显示的数值和,Support,上下的声音。数值的规格值：,0.50.6,。动作声音轻。,节流调整阀,节流调整阀,Stoper,动作速度的检查和调整。,进入菜单,Machine AdjustOutput CheckPCB Posit,ioning OFF,，选择需要检查,Stage,，按,PCB Positioning on/off,。观察,Stop,动作的时间，要求：时间合适。如果不合格，则调整气缸下部节流阀旋钮。如左侧图示。,Clamper,动作速度的检查和调整。,进入菜单,Machine AdjustOutput CheckUp down,Clamp OFF,，选择需要检查,Stage,，按,Up down clamp on/off,要求：同个,Stage,上,2,侧,Clamper,动作一致，时间合适。如果不合格，则调整,Convey,两侧旋钮。如左侧图示。,23,节流调整阀,Nozzle Change,（,Shutter Open/Close,）动作速度检查和调整：,进入菜单,Machine AdjustNozzle arrangementShtrOpen/Close,。选择需要检查,Stage,，按,Shtr Open/Close,。要求：动作顺畅，时间合适。如果不合格，则,Shutter,切换气缸两侧气动节流旋钮。,如左侧图示。,24,十、多功能头。,松开图中标记处的4个,M2.5,的,BOLT,。,拔掉与板卡的连线。,拔掉与电磁阀之间的气管。,松开油管的螺母。,即可拆下整个,UNIT,的单元,如下图所示。,1,，,NOZZLE HOLDER,的,拆卸。,25,1.拆下反射板和张紧弹簧(2个)。,2.取出位于,HOLDER,中的,FILTER,。,3.,松开图2所示的,SET SCREW,。,4.,用1.5的六角棒配合10的扳手,如图3示的方法,即可松开连接,HOLDER,与,SHAFT,的,BOLT,取下,NOZZLE HOLDER,。,弹簧,反射板,1,2,3,4,NOZZLE HOLDER,26,1.取下,NOZZLE HOLDER,后,松开图1处固定,SHAFT,和联轴器的,BOLT,取下,马达。,2.取下轴体图2。,3.,松开图3所示的,SET SCREW,。,4.,用2把扳手如图4所用的方法即可松开螺母。,1,2,3,4,螺母,2,，,SHAFT,的拆卸。,27,1,卡簧,1.取下卡簧后,分别取下轴承和连接气头等,如图2(注意方向)。,2.松开图3所示的螺钉后，便可以取下盖板，并且抽出,SHAFT,。,2,3,4,28,3,，,Z,轴马达拆卸。,1。拆除头部的,COVER,。,2。,拆除图1所示的固定件和图2所示的,COVER,。,3。,松开图3和图4所示的2个固定螺钉。,4。拔掉马达与头部控制卡之间的连线后，便可取下,Z,轴马达。,1,2,COVER,3,4,29,十一、,8,-Nozzle Head,高速头的拆卸（轻量化）。,1,，,Z,轴马达安装。,1.先将,Z,轴的,BALL SCREW,上升带最高点,2.使图中,SET SCREW,与马达上的白色原点标记错开90以上,3.在安装马达是必须保持错开90 以上的状态,注意：在安装马达时需要保证所安装的马达和其他马达的原点在同一个方向上,止动螺钉,孔,上升到几乎最高位置,C,的标记要比,D,的止动螺丝孔位置大于,90,以上。,装配时当即做上电机原点记号。,装配时当即做上电机原点记号。,D,的止动螺丝孔,C,的标记要比,D,的止动螺丝孔位置大于,90,以上。,止动螺钉,孔,30,2,，高速头,Shaft,的更换。,1.,卸下,Head unit,上的所有,Cover,2.,卸下,Nozzle,和,Holder,，气管拔掉。,3.,卸下,shaft,前导向块,4.,Bearing,拆卸，两人配合进行，一人把,shaft,往下拉，另一人用,5.5#,扳手和,2.5#,短,内六角将,Bearing,拆除（如图）。,5.,抽出,shaft,并更换新的。,6.,将,Head,上的其他部分进行安装。,拆除,shaft,导向块,附：,Shaft,的分解,拆卸,Bearing,SHAFT,更换需要做的校正：,1,Z-aixs origin offset(120,吸嘴,),2,Parts camra offset(,五孔治具,),31,3,，,Theta-Axis Motor,的更换。,1.,卸下,Head unit,2.,将,单元从头部拆下,Theta-Axis Motor,3.,拆下皮带张紧轮。（2个）,4.,卸下,Motor,固定螺钉。,5.,将马达从支架上取下。,6.,马达的安装，安装前,先进行同步皮带的安装。,32,同步皮带安装图例：,7.,安装马达时将传动轮上的,SetScrew,朝外。,8.,装上皮带张紧轮,9.,调整,Nozzle Holder,位置，与,Head3,一致。,10.,完成,Head,上其他部分安装。,八孔治具,调整吸嘴平行度：（注意全程,SERVO ON,）,1,，开机。,2,，全轴回原点，装上吸嘴。,3,，使用八孔治具，确认,8,个吸嘴的反射板是否能全部套上，否则松动黑色,HOLDER,上的止动螺丝，进行调整。,全部完成后，需要进行,8,孔治具的调整。,33,十二、,12-Nozzle Head,高速头。,Z-axis driver board,Motor axis:12,Valve I/O:24,Vacuum sensor:12,Z-axis motor,Each axis driven by an,independent linear motor,Rated thrust:2.5N,Max.thrust:8.0N,Ball spline,axis diameter:,f,4mm,Not separated from housing,Z-axis encoder,Optical linear encoder,Resolution:2.115,m,m,Nozzle head,6 nozzles x 2 lines:12,Nozzle pitch:10.5 mm,Component thickness sensor,Shadow-type laser sensor(class A),Double-line arrangement,Option,Head camera,CM402,*Light-weight head,currently-used is used,Vacuum valve and vacuum sensor,6-piece manifold X:2 points,q,-axis motor,50W 1 axis,Driven by timing belt,Blow and air open valve,12-piece manifold,q-axis driver board,Motor axis:1,*CM402 one is used,34,供料台车相邻,Slot,间距为,21mm,所以,8-Nozzle Head,只能对不同料,架同是,L,或,R,元件实现,gang pick,，,12-Nozzle Head,则可以实现同一料,架的左右,gang pick,1,，,12-Nozzle,Head,结构比较。,35,a,、,HEAD UNIT,拆卸。,a,、拆下,COVER,上,4,个,SCREW,、拧下固定的,2,颗,SCREW,、拔掉,2,根气管以及和,BEAM,相连的,CABLE,、相机,CABLE,、,b,、拆下,HEAD UNIT,背面的,4,颗固定,SCREW,c,、可以取下,HEAD UNIT,2,，,12-Nozzle,Head,分解。,36,b,、,Spline Shaft,更换。,a,、先取下固定真空,Valve,的支座、,Vacuum switching,b,、拧下固定基座的,4,颗,screw,将基座和,unit,下半部分离,37,用六角棒插入,shaft,顶部上的孔内，用,5.5,的圆口扳,手拧下固定,shaft,的螺母，然后,shaft,就可取出。,用内六角梆卡住，使,SHAFT,不会旋转。,用,5.5mm,的扳手松开固定螺母。,38,a,、拧松,H,older,上的锁紧的支头,screw(1.3mm),b,、依次取下,holder,、,housing,，取下,ball spling,【,在安装,ball spling,时要用,jig,，防止将,bearing,捅出或磨损,】,jig,39,c,、,Theta motor,更换。,a,、先拆涨紧轮，然后再拆,motor,、,motor,固定基座。,b,、安装,motor,后，要用推力计测量两个涨紧轮的,推力（）。,40,d,、,Theta motor timing belt,更换。,a,、松开,blot,取下,tension adjuster,b,、取下,timing belt(,共,4,根）,41,Theta motor timing belt,更换,a,、装上,belt,后要调整,belt,的张力（音波测力计）,b,、张力调整通过一颗调整,bolt,来进行调整,42,e,、,Z AXIS MOTOR,更换,(12,个,HEAD,是一组,MOTOR),a,、将,PCB,上,CON,拔掉,b,、取下,PCB,（固定,BOLT 8,颗）,c,、取下,MOTOR(,固定,BOLT 4,颗）,43,十三、,PCB CAMERA,的更换。,1.,关机。,2.,拔掉,PCB Camera,信号线和,LED,电源线,3.,将固定,Camera unit,的螺钉拆除，卸下,Camera,。,4.,将新的,Camera unit,安装到,Head,上，使用高度治具保证照相机的高度正确。连接信号线和电源线装上固定螺钉。,5.,开机。,6.,Camera,角度调整，在,Machine ParametersMachine Prmtr Teac,对,Camera,进行角度的测量，调整后,角度必须在,+/-0.,5,以内。锁紧角度和,Camera,固定螺钉。,高度调整治具,角度固定螺钉,Camera,固定螺钉,高度固定螺钉,44,十四、元件照相机的拆卸与调整。,Chip camera,主要由,LED,灯与,CCD CAMERA,两部分构成。,LED,灯光,CCD CAMERA,45,CAMERA,电源线和信号线,LED,灯电源线,注意：拆卸之前要把所有电源线和信号线的,CONNECT,拔除。,46,固定螺丝（,3,个）,调整,CAMERA,角度螺丝,CAMERA,的调整方法。,1,开机。,2,Camera,角度调整，在,Machine ParametersMachine Prmtr Teac,对,Camera,进行角度的测量（,Chip recog camera axis origin offset).,（下页的图）,3,通过调整两颗角度螺丝，进行系统,TEACH,，一直到系统认为合格为止。锁紧角度和,Camera,固定螺钉。,47,十五、,Nozzle changer,更换。,锁紧螺丝（共,3,个）,1,，松掉,3,颗固定螺丝。,2,，拔掉气管和,SENSOR,的信号线，注意事前做好记号。,12,头高速的调整治具,8,头高速的调整治具,多功能的调整治具,调节,SHUTTLE,气缸的流量：,0.15MPa,48,平行度调整：百分表架在,Head,上，对,Nozzle Change,的左侧面进行测量，其规格值Nozzle exchanger Pos,。装上治具和,130s,吸嘴后自动计测。,49,十六、,CPU BOX,中各板卡的说明。,CPU,卡，控制,NET WORK,和数据处理（,SCV1ED）,MEMORY,卡，控制机器，系统，程序数据（,ELV2EA),识别处理卡（,SCV4EA）,环路,I/O,卡,（,NFV2CB）,RF1/RF2,电源单元,XY Sensor control unit,识别处理卡（,SCV4EB）,50,十七、,AC Servo Driver,的简单介绍。,3D,激光源单元,X Axis Driver,Y Axis Driver,更换驱动器的注意事项：,1,，按照型号、用途对位更换。（特别是,TL,和,TP,轴的驱动器必须对位更换，否则会使,TL,轴机构失去刹车而跌落。,51,十八、机器参数校正（,Machine Prmtr Teaching,）。,Camera,角度固定螺钉,Camera Unit,固定螺钉,1.PCB recog camera XYaxis OriginOffset,AF,BF,AR,BR,FixMark pos Move,Cmr angle teach,观察,PCB camera theta,，规格值：,0.2mm,调整,PCB Camera,的角度,NG,具体调整过程见图示,(1-1),放松,6,颗固定螺钉即可进行调整,xy axis org offset cmr power tch,进行,X,Y,轴原点校正,OK,连续进行,4,个工作台校正,结束,XY-Axis Origin,校正的值备登录至：,Machine Paramete-Origin offset,52,JIG,Z Axis origin offset,（,Z,轴的高度补正）：,机器返回原点，在,Head,上安装,130,吸嘴。,a.,选择,Table,（,AF,BF,AR,BR,）,b.,选择全部（,Gang,），进行高度校正（,Height org tch,）,c.,完成后吸嘴拆卸（,Jig remove,）,Chip recoy camera axis OriginOffset,（,Parts Camera,角度补正）,选择,Table,安装治具,治具安装在,3,号,Head,上,axis org offset Cmr Mgf power tch,找到,theta,轴原点位置，在原点时,Nozzle holder,上锁紧螺钉必须对着前侧，否则旋转,180,度。,Cmr angle teach,检查,parts Camera,角度，规格值：,Pickup position,中。,57,十九、机器的真空检测的观察。,在,Head,安装上,205A,的吸嘴。,进入,Machine Parametermachine,mainte,action check,。,点击真空检测按钮，进行真空检测。,观察真空数值：,-89,（偏大和偏小都不可以）。,若,NG,，则更换真空电磁阀。,需要,205A,吸嘴,58,二十、机器精度的调整和测定（,CP/CPK,）。,Head Position Offset,（反射）,（,0603R,，实装位置补正）,精度测定（反射）,CPK,（元件集中）,调整数值,Mount Position,（反射）,NG,精度测定（反射）,CPK,（元件分散）,精度测定（透过）,CPK,（混合元件）,Head Position Offset,（透过）,（,1005R,，实装位置补正）,精度测定（透过）,CPK,（元件集中）,调整数值,Mount Position,（透过）,NG,结束,OK,进行,Head Position offset,（透过,/,反射）：,Program Name,：,TdEJM4A-C1-D900,（如果为透过，文件名,TdEJM4A-C1-S900,。）,采用,0603,R,元件,（高速头）,。,多功能头采用,30,块玻璃片模拟,QFP,。,使用,240*215,的玻璃基板。,Support Table,需要灯光（白色荧光灯）,1,，暖机运转,1,小时以上。,2,，进行“实装位置示教”。,3,，进行“精度验证”。对,CPK,值进行观察。找到偏差值（,MAX+MIN)/2*(0.70.8),对该偏差值进行手工补正。（在,Mount Position,中）,2,，完成精度测定。,59,
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