静力学小结与习题.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,静力学小结与习题,静力学部分小结,一、基本概念与定理,力、刚体、平衡、主矢、主矩、力偶、重心等。,（,1,）力系等效定理、平衡力系定理。,（,2,）二力平衡公理、二力合成公理、加减平衡力系公理、作用与反作用公理、刚化公理。,（,3,）力,的可传性,原理、三力平衡汇交定理、合力矩定理。,基本定理,基本概念：,基本量：,力的,投影、平面的力对点之矩、力偶矩、空间的力对轴之矩、空间的力对点之矩。（包括：这些量的性质、计算。）,二、力系简化与平衡条件,空间 一般力系,一个力偶,一个力,简化,力线,平移,合成,1.,平衡力系,2.,合力偶,3.,合 力,4.,力螺旋,平面,平衡条件与平衡方程：,平衡条件：,平衡方程：,一般力系,空间汇交力系,空间力偶系,空间平行力系,平面一般力系,平面汇交力系,平面平行力系,三、平衡条件的应用,1.,各类力系的平衡方程的应用要熟练；,尤其是,平面一般力系平衡问题,（包括具有摩擦的平衡问题）。,2.,求解的方法步骤：,(1),适当地选取研究对象；,a.,使所取的研究对象上未知量数少于它所具有的独立平衡方程数。,b.,二力杆不作为研究对象上。,c.,三类问题中研究对象的选取。,(2),正确地受力分析，画出受力图；,(2),正确地受力分析，画出受力图；,a.,按约束类型（性质）分析约束反力。（特别是,平面铰链,、,平面固定端,的反力分析）,b.,每除去一个约束须有相应的反力代替。,c.,熟练分析二力杆（构件）。,d.,物体系统受力分析时，注意作用与反作用关系的应用。,e.,分布力的等效集中力代替。,(3),适当选取投影坐标轴、矩心（平面问题）、力矩轴（空间问题）；,投 影 轴：,使多个未知力的作用线与投影轴平行或垂直。,矩 心（平面）：,选,多个未知力的交点。,力矩轴（空间）：,使,多个未知力与其平行或相交。,(4),列平衡方程求解；,灵活应用平衡方程的其它形式。,四、具有摩擦的平衡问题,1.,静摩擦力及其性质：,大小：,方向：,与,相对运动趋势方向相反；,最大摩擦力：,2.,具有摩擦平衡问题的特点：,（,1,）静摩擦力的分析,（,2,）摩擦平衡除了满足平衡方程外，还需满足摩擦的物理条件：,（,3,）结果为一个范围，而不是一个值。,两直角刚杆,AC,、,CB,支承如图，在铰,C,处受力,F,作用，则,A,、,B,两处约束力与轴正向所成的夹角,、,分别为,:=_,，,=_,。,A,、,30,；,B,、,45,；,C,、,90,；,D,、,135,。,课堂练习,求各图中,A,、,B,处反力。,图示结构中，力偶,M,=10kNm,，,a,=1m,，各杆自重不计，则固定铰支座,D,的反力大小为,_,，方向为,_,。,求图中,B,处反力。,图示桁架受到大小均为,F,的三个力作用，则杆,1,的内力大小为,_,，杆,2,的内力大小为,_,，杆,3,的内力大小为,_,。,平面桁架及载荷如图所示，则受力为零的杆的标号为,_,。,平面桁架及载荷如图所示，则受力为零的杆有,_,根。,(b),求各图中,BD,杆的受力。,三个大小相等的力,F,，分别与三个坐标轴平行，且分别在三个坐标平面内，其作用点到原点的距离分别为,a,、,b,、,c,（如图所示），,a,、,b,、,c,满足什么条件时，该力系最后能合成为一个合力？,如图所示三铰刚架，在,D,角处受一力偶矩为,m,的力偶作用，如将该力力偶移到,E,角出，支座,A,、,B,的支反力,_,。,A,A,、,B,处都变化,B,A,、,B,处都不变,C,A,处变，,B,处不变,D,B,处变，,A,处不变,图示物体放在平面上，设,AB,间与,BC,间的最大静摩擦力分别为,F,AB,与,F,BC,，外力,P,在什么情况下，使,A,、,B,一起运动？,A,P,F,AB,F,BC,B.,F,AB,P,F,BC,C.,F,BC,P,F,BC,F,AB,如图所示梁,AB,一端是固定端支座，另一端无约束，这样的梁称为悬臂梁。已知,P=qL,，,=45,，梁自重不计，求支座,A,的反力。试判断用哪组平衡方程可解。,A,B.,C.,D.,如图所示重量为,G,的木棒，一端用铰链顶板上,A,点用一与棒始终垂直的力,F,在另一端缓慢将木棒提起过程中，,F,和它对,A,点之矩的变况是,_,。,A.,力变小，力矩变小,B.,力变小，力矩变大,C.,力变大，力矩变大,D.,力变大，力矩变小,已知杆,OA,重,W,，物块,M,重,Q,。杆与物块间有摩擦，而物块与地面间的摩擦略去不计。当水平力,F,增大而物块仍然保持平衡时，杆对物块,M,的正压力,_,。,A.,不变,B.,由小变大,C.,由大变小,D.,不能确定,1,、剪钢筋用设备如图。欲使,D,处的钢筋受力,12kN,，问需加于,A,处的水平力,P,应多大？（,C,、,B,、,E,、,O,处均为光滑铰链，图中单位为：,mm,）,求,B,处反力。,砖,夹的,宽度为,25cm,，,曲杆,AGB,和,GCED,在,G,点铰接。提起的砖重,Q,=120N,，,提砖的力,P,作用在砖的中心线上，尺寸如图。如砖夹一砖间摩擦因素,f,s,=0.5,，,求砖夹与砖接触面中点,A,到,G,点的距离,b,为多大时才能把砖夹起。,图示机构。,OB,线水平，当,B,、,D,和,F,在同一铅垂线上时，,DE,垂直于,EF,，曲柄,OA,正好在铅垂位置。已知,OA,=,BD,=,BC,=,DE,=100mm,，,EF,=173.2 mm,。不计杆重和摩擦，求图示位置平衡时,M,和,P,的关系。,M,P,Thank you,！,