传感器--物料分拣系统讲课讲稿.pptx

单击此处编辑母版标题样式,编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2018/5/8,#,基于,S7-300,物料分拣系统设计,设计背景,物料自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。自动分拣机最先在邮政部门开始应用，大量的信件和邮包要在极端的时间内正确分拣，非凭借高度自动化的分拣措施不可。此后，火力发电厂、运输企业、配送中心、通讯出版部门、烟草部门、出版行业、食品化工、造纸业、化工业、机械制造以及各类工业企业亦相继应用。自动分拣系统具有：能连续、大批量地分 拣货物；分拣误差率极低；分拣作业基本实现无人化等特点。这恰好适应了当今社会对减少人工劳动频率、减轻员工劳动强度、提高人员使用效率的要求，因此越来越收到重视。,分拣系统硬件框图,硬件框图,系统主要元器件,同步带物料输送机,气动执行系统,有效长度,480mm,有效工作宽度,50mm,驱动,直流减速电机,电机额定转速,1800rpm,减速比,60,同步带轮模数,3,同步带轮齿数,38,输送机主要参数表,固态继电器,传,感器选择及作,用,对射光电开,关,，通过受光器的状态，判别是否有物料通过,电感式位移传感,器,，,通过判别输出的电压，可实现对不同高度的铁质材料的检测,色标传感器，,通过反射光信号的强弱，可实现对不同颜色材料的判别,电容式接近开关，,通过判别开关状态，可实,现,控制,工,作台的起动与停止,被测物料,高,h2=30mm,的黑色铁质材料,高,h1=32mm,的黑色铁质材料,高,h2=30mm,的干扰用黑色尼龙材料,高,h2=30mm,的白色纯尼龙材料,电,气控制线路的原理图,控制电路图,端子配置图,硬件接线,西,门子,PLC,（,I/O,）,备注,输,入部,分,数,字量,I0.0,（右边）干簧管,1,远端,I0.1,（右边）干簧管,1,近端,I0.2,（中间）干簧管,2,远端,I0.3,（中间）干簧管,2,近端,I0.5,（左边）干簧管,3,远端,I0.0,（左边）干簧管,3,近端,I1.0,接近开关,I2.0,光电开关,I2.1,色标传感器（黄）,I2.2,色标传感器（白）,I2.3,测速器,模,拟量,PIW 752,线性位移传感器,输,出部分,数,字量,Q0.0,固态继电器,Q0.1,（右边）推气缸,1,电磁阀,Q0.2,（中间）推气缸,2,电磁阀,Q0.3,（左边）推气缸,3,电磁阀,模拟量,PQW752,调速器,PLC,输入输出点分配表,硬件接线图,控制程序,程序段一,程序段二,程序段三,程序段四,程序段五,程序简要说明,触,发电容式接近开关，固态继电器连通，传送带开始运行；,将,四块待检物料以任意次序放置于传送带左端，物料依次通过对射光电开关，触发延时程序，使物料中心位置到达位移传感器时被检测；,位,移传感器对物料进行检测：如果是尼龙材料，则无动作；如果是铁质材料，触发判断程序，若为较高铁质物料，模拟量输入,piwx,，气缸,3,启动，将物料推出传送带；若为较低铁质物料，模拟量输入,xpiw100,触发延时程序，当较低铁质物料移动到气缸,1,时，延时结束，气缸,1,将较低铁质物料推出传送带；（需要注意的是高铁质被检测时，模拟量输入变化范围会经过低铁块判断范围，但由于其会被立刻推出，保持高电平时间较短，利用这一特点，可以增加延时程序，检测时间超过,100ms,时才会触发气缸,1,。,）,当,材料通过色标传感器时，若为黑色，则无动作；若为白色，触发延时程序，当白色尼龙物料中心位置到达色标传感器正下方时，气缸,2,将物料推出传送带,；,干,扰物块不触发任一气缸，由传送带尾端脱离。,问题与解决方案,1.,问题：,若用气缸,1,将高铁块推出，则高铁块离开线性位移传感器时会被误认为矮铁块，从,而触,发气缸,1,解决方案：,用气缸,3,将高铁块推出，即首先推出高铁块，用气缸,1,将矮铁块推出。,2,.,问题：,高铁块进入线性位移传感器的检测区域时会被误认为矮铁块，从而延时，触发气缸,3,。,解决方案：,但由于极短时间后物块进入高铁块范围，因此触发气缸,1,之前保持高电平时间,较短,，利,用,这一,特点，可以增加延时程序，检测时间超过,100ms,时才会触发气缸,1,。,3.,问题：,白色物块刚进入色标传感器的检测范围就触发气缸,2,，导致白色物块不能沿导轨滑下。,解决方案：,加延时程序，使白色物块中心位置到达色标传感器正下方时，气缸,2,将物料推,出 传,送带。,4 .,问题：,线性位移传感器每次检测到的值经常变化，导致误,差,。,解决方案：,调节灵敏度并增大返回值的比较范围,收获与感悟,在此次三级项目完成过程中，我们有很多收获。在掌握基本理论知识的基础上，能将其与实践相结合，学以致用，这是做三级项目的目的所在，也是是一次锻炼我们、提高能力的机会。在调试过程中，我们遇到了很多问题，有设备问题，也有软件程序设计问题，不可否认的是，在用心动脑、团结协作的过程中，我们不仅成功解决了这些问题，而且每个人的能力均有提高。虽然我们组并不是最快完成的，看着一个又一个组完成，心里难免有些急躁，但是我们组内互相激励，沉下心来想解决问题的方法，最终完成了任务。今后我们会夯实基础，争取全面提高自己的能力。,小组分工,小组成员,负责内容,贡献比例,张莹,编写,LAD,程序、,word,说明书撰写,25%,石伟,编写,LAD,程序、调试硬件系统、电气系统原理图绘制,25%,任则铭,连接线路、调试硬件系统、视频制作,25%,王晓东,连接线路、,word,说明书撰写、,PPT,制作,25%,参考文献,1,柴瑞娟，等,.,西门子,PLC,编程技术及工程应用,M.,北京：机械工业出版社，,2007.,2,胡健,.,西门子,S7-300PLC,应用教程,M.,北京：机械工业出版社，,2007.,3,陈建元,.,传感器技术,M.,北京：机械工业出版社，,2008.,1,程德福，等,.,传感器原理及应用,M.,北京：机械工业出版社，,2008.,感,谢聆听,