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一. 判断
1.正弦机构是由曲柄滑块机构演化而来，具体是将滑块上的转动副变化为移动副。 （√）
（赵越）
2.曲柄滑块机构当滑块为主动件时，存在死点位置。 （√）
（赵越）
3.平面连杆机构中，θ越大，K值越大，集回运动的性质越显著。 （√）
（赵越）
4.平面四杆机构的极位夹角θ越小，则机构的急回特征越显著。 （×）
（赵越）
5.在曲柄滑块机构中，当滑块移动的导路中心线通过曲柄回转中心时，称为偏执曲柄滑块机构。 （×）
（赵越）
6. 仿型法的优点是可在普通铣床上加工，缺点是加工不连续，生产率低，成本较高，不宜用于大批量生产。 （√）
（霍力群）
7. 对于压力角为20°的标准渐开线直齿圆柱齿轮，理论上最小齿数为17。 （√）
（霍力群）
8. 齿轮的失效形式主要是：轮齿的折断，齿面的点蚀，磨损和胶合等。 （√）
（霍力群）
9. 斜齿圆柱齿轮的齿向分为左旋，右旋。 （√）
（霍力群）
10. 根切现象对齿轮没有影响。 （×）
（霍力群）
11. 行星轮系是指只具有一个自由度的轮系。（√）
（李泽明）
12. 增大模数，齿轮的重合度变大；增多齿数，齿轮的重合度变小。（×）
（李泽明）
13. 仿形法的缺点是必须使用专用的机床。（×）
（李泽明）
14. 惰轮既能改变传动比也能改变传动方向。（×）
（李泽明）
15. 对齿轮传动的基本要求之一是其瞬时传动比应当保持恒定。（√）
（李泽明）
16. 在直动从动件盘形凸轮机构中进行合理的偏置，是为了同时减小推程压力角和回程压力角。 （ × ）
（彭江舟、谈曾巧）
17. 当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时，就必然出现自琐现象。 （ × ）
（彭江舟、谈曾巧）
18. 凸轮机构中，滚子从动件使用最多，因为它是三种从动件中的最基本形式。 （ × ）
（彭江舟、谈曾巧）
19. 滚子从动件盘形凸轮机构中，基圆半径和压力角应在凸轮的实际廓线上来度量。 （ × ）
（彭江舟、谈曾巧）
20.滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。因此，只要将理论廓线上各点的向径减去滚子半径，便可得到实际轮廓曲线上相应点的向径。（ × ）
（彭江舟、谈曾巧）
21. 从动件按等速运动规律运动时，推程起始点存在刚性冲击，因此常用于低速的凸轮机构中。 （ √ ）
（彭江舟、谈曾巧）
22. 在直动从动件盘形凸轮机构中当从动件按简谐运动规律运动时，必然不存在刚性冲击和柔性冲击。 （ × ）
（彭江舟、谈曾巧）
23. 凸轮的理论廓线与实际廓线大小不同，但其形状总是相似的。 （ × ）
（彭江舟、谈曾巧）
24. 低副具有两个约束（√）
（梁卓玥）
25. 高副具有两个约束（×）
（梁卓玥）
26. 机构是具有确定运动的运动链（√）
（梁卓玥）
27. 若有m个构件用复合铰链联接时，则应含有（m-1）个转动副（√）
（梁卓玥）
28.若干构件以运动副联接而成的系统称为运动链（√）
（梁卓玥）
29. 原动件的数目不允许大于机构自由度。（√）
（王佳玥）
30. 若有m个构件用复合铰链联接则应由有（m+1）个转动副。（×）
（王佳玥）
31. 虚约束对机构的运动实际上并无约束作用，局部自由度却影响机构中其他构件的运动。（×）
（王佳玥）
32. 低副包括移动副、转动副，凸轮运动是高副。（√）
（王佳玥）
33. 构件所具有的独立运动数目称为自由度。（√）
（王佳玥）
34. 虚约束是多余的，构件中不必引用。（×）
（王佳玥）
35．   在任意圆周上，相邻两轮齿同侧渐开线间的距离，称为该圆上的齿距。（ √ ）
（饶珊珊）
36．   同一模数和同一压力角，但不同齿数的两个齿轮，可以使用一把齿轮刀具进行加工。（ √ ）
（饶珊珊）
37. m,α,ħa*,c*都是标准的齿轮是标准齿轮。 （ × ）
（饶珊珊）
38. 斜齿轮的主从动轮旋向相同，蜗轮蜗杆轮齿旋向相反。 （ × ）
（饶珊珊）
39.使用范成法切制渐开线齿轮时，若齿数较多会出现轮齿的跟切现象。（ × ）
（饶珊珊）
40． 零件的公差越大，精密度越高，制造越困难，加工成本越高。（×）
（李雨含）
41． 零件的互换性程度越高越好。（×）
（李雨含）
42． 具有互换性的零件，必须制成完全一样。（×）
（李雨含）
43. 孔的基本偏差是上偏差EI，轴的基本偏差是下偏差es。（×）
（朱颖）
44.尺寸公差是指允许尺寸的变动量即 最大极限尺寸减最小极限尺寸之差或上偏差减下偏差之差。 （√）
（朱颖）
45.标准公差等级是确定尺寸精确程度的等级，等级愈低，公差值愈小 。（×）
46.齿轮传动的标准安装是指 ：分度圆与节圆重合 。（ ∨ ）
（葛良玉）
47.渐开线齿廓形状取决于分度圆直径大小。（ × ）
（葛良玉）
48.理论上，标准直齿圆柱齿轮不产生根切的最小齿数是17 。（∨ ）
（葛良玉）
49.确定平行轴定轴轮系传动比符号的方法为 只可用画箭头方法确定。（ × ）
（葛良玉）
50.组成凸轮机构的基本构件有3个。 （ ∨）
（葛良玉）
二． 填空
1. 在摆动导杆机构中，导杆摆角为20°，则其行程速比系数K的值为 。
答案：1.25
（赵越）
2. 鹤式起重机属于 机构；
缝纫机踏板机构属于 机构。
答案：双摇杆，曲柄摇杆。
（赵越）
3. 曲柄滑块机构常用于把曲柄的回转运动变换为滑块的 运动。
答案：往复直线
（赵越）
4. （正弦/正切）机构推杆的工作面为一平面，摆杆的工作面为一球面。
答案：正弦
（赵越）
5. 飞机起落架为 机构。
答案：双摇杆
（赵越）
6.所谓 空回 ，是当主动轮反向转动时从动轮滞后的一种现象。
（霍力群）
7. 一对直齿圆柱齿轮啮合，主动轮齿数为20，从动轮齿数为40，其传动比为 2 。
（霍力群）
8. 仿型 法的优点是可在普通铣床上加工，缺点是加工不连续，生产率低，成本较高，不宜用于大批量生产。
（霍力群）
9. 齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆叫做 分度圆 。
（霍力群）
10标准渐开线直齿圆柱齿轮的压力角为 20° 。
（霍力群）
11. 增大模数，齿轮传动的重合度 （不变） ；增多齿数，齿轮传动的重合度 （增大）。
（李泽明）
12. 用（范成）法加工正常齿制的标准直齿圆柱齿轮时，如果齿轮齿数少于（17），将发生根切。
（李泽明）
13. 差动轮系是机构自由度等于（2）的周转轮系。
（李泽明）
14. 轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是（定轴）轮系。
（李泽明）
15. 一对外啮合齿轮传动的中心距，等于两齿轮的（分度）圆半径之和。
（李泽明）
16. 凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置， 有突变，会产生 冲击。
答案：加速度，柔性。
（彭江舟、谈曾巧）
17. 为了使凸轮廓面与从动件底面始终保持接触，可以利用  ， ，或依靠凸轮上的 来实现。
答案：从动件自身的重力，弹簧力，几何形状。
（彭江舟、谈曾巧）
18. 当凸轮机构的最大压力角超过许用压力角时，可采取以下措施来减小压力角  。
答案：增大基圆半径、改变偏置方向。 
（彭江舟、谈曾巧）
19. 设计滚子推杆盘形凸轮机构凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象时，则尺寸参数上应采取的措施是 。
答案：适当增大基圆半径或适当减小滚子半径。
（彭江舟、谈曾巧）
20. 凸轮机构中的压力角是 和 所夹的锐角。
答案：凸轮与从动件接触点处的正压力方向，从动件上力作用点处的速度方向。
（彭江舟、谈曾巧）
21. 凸轮机构中从动件根据其端部结构型式，一般有 、 、 等三种型式。
答案：尖顶从动件，滚子从动件，平底从动件。
（彭江舟、谈曾巧）
22. 设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的 廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为 廓线。
答案：理论，实际。
（彭江舟、谈曾巧）
23. 盘形凸轮的基圆半径是 上距凸轮转动中心的最小向径。
答案：理论轮廓曲线。
（彭江舟、谈曾巧）
24. 凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角越 ，而凸轮机构的尺寸越 。
答案：大，紧凑。
（彭江舟、谈曾巧）
25.凸轮机构中的从动件速度随凸轮转角变化的线图如图所示。在凸轮转角 处存在刚性冲击，在 处，存在柔性冲击。

答案：，。
（彭江舟、谈曾巧）
26. 由两个构件直接接触而组成的可动的连接称为＿（运动副）
（梁卓玥）
27. 两个构件之间只做相对转动的运动副被称为＿（转动副）
（梁卓玥）
28. 两个构件之间只做相对移动的运动副称为＿（移动副）
（梁卓玥）
29. 两个构件上参与接触面构成运动副的点、线、面等元素被称为＿（运动副要素）
（梁卓玥）
30. 构件所具有的独立运动数目称为＿（自由度）
（梁卓玥）
31. 机 构 是按一定方式连接的构件组合体，是用来传递运动和力或改变运动的形态。
（王佳玥）
32. 使两构件直接接触，而又能产生一定相对运动的联接称为运 动 副。
（王佳玥）
33. 运动副的要素为构成运动副的点、 线、 面。
（王佳玥）
34. 确定构件位置的独立参变量的数目称为自 由 度。
（王佳玥）
35. 按照接触的特性，通常把运动副分为高 副 和 低 副。点接触或线接触的运动称为高 副；面接触的运动副称为高 副。
（王佳玥）
36.若干构件以运动副联接而成的系统称为运 动 链。
（王佳玥）
37. 渐开线齿廓形状取决于________大小。
答案：基圆
（饶珊珊）
38. 渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件为______和______分别相等。
答案：模数 压力角
（饶珊珊）
39. 由于渐开线齿轮的传动比等于_________，所以即使两轮的安装中心距略有偏差，也不影响两轮的传动比。
答案：基圆半径的反比
（饶珊珊）
40. 分度圆上的压力角等于____________，摸数取的是____________值，齿厚和齿槽宽____________的齿轮，称为标准齿轮。
答案：200，标准值  相等 
（饶珊珊）
41. 轮系通常分为____________________________和___________________________两种。
答案：定轴轮系 行星轮系
（饶珊珊）
42． 零件尺寸公差带的两要素是（大小）和（位置）。
（李雨含）
43． 轴孔分别为，两者为（间隙），最大间隙为（54）um.
（李雨含）
44． 某孔和轴的配合为H7|k6，它属于（过渡）配合。
（李雨含）
45.公差带的两要素是指：
答案：公差带大小和公差带位置  
（朱颖）
46.配合的种类有：
答案：间隙配合，过渡配合，过盈配合。
（朱颖）
47.标准公差指极限与配合制中所规定的任一公差，由   和   决定。
答案：标准公差等级，基本尺寸决定。
（朱颖）
48.渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，正确啮合条件是模数相等，压力角相等。
（葛良玉）
49. 凸轮机构从动杆的运动规律，是由凸轮轮廓曲线所决定的。
（葛良玉）
50. 绝大多数齿轮都采用渐开线作为轮廓曲线。
（葛良玉）
51. 齿轮加工方法最常用的是切制法。
（葛良玉）
52.范成法加工工艺有插齿和滚齿两种。
（葛良玉）
三. 选择题
1. 曲柄摇杆机构处于死点位置时，（）的角度为零度。
A. 传动角 B.极位夹角 C.压力角 D.摆角
答案：A
（赵越）
2. 如下图所示机构中，若∠BCD为120°，则机构的传动角是（）。
A.30° B.50° C.60° D.90°

答案：C
（赵越）
3. 曲柄滑块机构，可以把滑块的直线移动转换为曲柄的回转运动。例如（）
A. 压缩机 B.雷达天线俯仰机构 C.飞机起落架 D.活塞式内燃机
答案：D
（赵越）
4. 连杆机构中，摆杆支承的间隙会引起摆杆长度的变化，从而使仪表示值不稳定并增加传动误差。为了消除支撑间隙的影响，可以采用（）
A. 偏心调整机构 B.顶尖支撑 C.螺钉调整机构 D.弹性摆杆机构
答案：B
（赵越）
5. 使用以下哪种方法可以使铰链四杆机构运动得更轻快（）
A. 增大压力角 B.增大传动角 C.安装惯性大的飞轮 D.将机构错位排列
（赵越）
6.下列哪种不属于齿轮的失效形式？(D)
A. 轮齿的折断 B.齿面的点蚀 C.齿面磨损 D.空回误差
（霍力群）
7.对于压力角为20°的标准渐开线直齿圆柱齿轮，理论上最小齿数为（C）
A.3 B.7 C.17 D.50
（霍力群）
8.标准渐开线直齿圆柱齿轮的压力角为（B）
A.2° B.20° C.45° D.60°
（霍力群）
9.一对直齿圆柱齿轮啮合，主动轮齿数为20，从动轮齿数为40，其传动比为：（A）
A. 2 B.2.5 C.3 D.4
（霍力群）
10.用范成法加工直齿圆柱齿轮时，当（B）时，出现根切现象。
A. z>17 B.z<17 C.z=17 D.z=18
（霍力群）
11. 一般开式齿轮传动的主要失效形式是 C 。
A. 齿面胶合 B. 齿面疲劳点蚀
C. 齿面磨损或轮齿疲劳折断 D. 轮齿塑性变形
（李泽明）
12.一对标准渐开线圆柱齿轮要正确啮合，它们的 B 必须相等。
A. 直径d B. 模数m C. 齿宽b D. 齿数z
（李泽明）
13.斜齿圆柱齿轮的齿数z与模数mn不变，若增大螺旋角β，则分度圆直径d1 A 。
A. 增大 B. 减小
C. 不变 D. 不一定增大或减小
（李泽明）
14.锥齿轮的轴向力方向为（A）
A、小端指向大端B、大端指向小端C、沿半径指向圆心D、沿半径背向圆心
（李泽明）
15.斜齿轮的螺旋角β越大，则（C）
A、重合度越大，轴向力越小
B、重合度越小，轴向力越大
C、重合度越大，轴向力越大
D、重合度越小，轴向力越小
（李泽明）
16.滚子从动件盘形凸轮的理论廓线和实际廓线之间的关系为（D）
 a)两条廓线相似
b)两条廓线相同
c)两条廓线之间的径向距离相等
d)两条廓线之间的法向距离相等
（彭江舟、谈曾巧）
17.当凸轮基圆半径相同时，采用适当的偏置式从动件可以 A 凸轮机构推程的压力角。
A 减小 B 增加 C 保持原来
（彭江舟、谈曾巧）
18.滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应 B 凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。
A 大于 B 小于 C 等于
（彭江舟、谈曾巧）
19.在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，轮廓曲线出现尖顶是因为滚子半径 C 该位置理论廓线的曲率半径。
A 大于 B 小于 C 等于
（彭江舟、谈曾巧）
20.设计一直动从动件盘形凸轮，当凸轮转速及从动件运动规律v=v(s)不变时，若由减小到，则凸轮尺寸会 A 。
A 增大 B 减小 C 不变
（彭江舟、谈曾巧）
21.用同一凸轮驱动不同类型（尖顶、滚子或平底式；直动或摆动式）的从动件时，各从动件的运动规律 B 。
A 相同 B 不同 C 在无偏距时相同
（彭江舟、谈曾巧）
22.从动件的推程和回程都选用简谐运动规律，它的位移线图如图示。可判断得，从动件在运动过程中，在 A 处存在柔性冲击。
A 最高位置和最低位置
B 最高位置
C 最低位置
D 各位置处均无柔性冲击存在

（彭江舟、谈曾巧）
23.下面哪一种接触的平面运动副属于平面高副（A）
A.点、线接触B.点、面接触C.线、面接触D.面接触
（梁卓玥）
24.组成机器和仪器的运动单元是（B）
A、零件B、构件C、运动副
（梁卓玥）
25.下面哪一种接触的平面运动副属于平面低副（D）
A.点、线接触B.点、面接触C.线、面接触D.面接触
（梁卓玥）
26.有2个活动构件，1个低副，自由度为1的机构，高副数为（A）
A、1 B、2 C、0 D、3
（梁卓玥）
27.有3个活动构件，4个低副的机构，自由度为（B）
A、2 B、1 C、0 D、3
（梁卓玥）
28. 若有m个机构用复合铰链连接时，则应含有（ C ）个转动副.
A.m B.m+1 C.m-1 D.m+2
（王佳玥）
29. 运动副有多种分类方法, 按照运动副的接触形式分类,面和面接触的运动副在接触部分的压强较低，被称为( B )，而点、线接触的运动副称为( )。
A.高副 低副 B.低副 高副 C.接触副 点线副 D.面副 点副
（王佳玥）
30. 原动件数（A）机构自由度时机构运动不确定。
A. 少于
B. 多于
C. 等于
（王佳玥）
31. 下图机构自由度是（C）
A.3
B.2
C.1
D.0
（王佳玥）
32. 下图机构自由度是（C）
A.3
B.2
C.1
D.0
（王佳玥）
33．渐开线齿轮变位后，_____发生改变。（ C ）
A基圆 B分度圆 C齿根圆 D齿顶圆
（饶珊珊）
34.渐开线在基圆上的压力角为多大？（ A ）
A、0° B、20° C、90° D、120°
（饶珊珊）
35.斜齿轮的螺旋角β越小，则（ D ）
A.重合度越大，轴向力越小 B.重合度越小，轴向力越大
C.重合度越大，轴向力越大 D.重合度越小，轴向力越小
（饶珊珊）
36.高速重载工作下的齿轮，对齿轮的哪些精度有较高的要求：（ C ）
A．传递运动的准确性和传动的平稳性 B.传递运动的准确性和齿侧间隙
C.载荷分布的均匀性和传动的平稳性 D.载荷分布的均匀性和齿侧间隙
（饶珊珊）
37.设计闭式硬齿面齿轮时依据的主要失效形式是（ B ）
A.齿面疲劳点蚀 B.齿轮疲劳折断 C.齿面磨损 D齿面塑性变形
（饶珊珊）
38．孔的最大实体尺寸是孔的（B）。
A. 作用尺寸 B.实效尺寸 Ｃ．最大极限尺寸　　Ｄ．最小极限尺寸
（李雨含）
39.确定尺寸精确程度的标准公差等级共有（D）级
A、12 B、16

C、18 D、20
（李雨含）
40. 当孔的基本偏差为上偏差时，计算下偏差数值的计算公式为（ B）
A、ES=EI+IT B、EI=ES-IT
C、EI=ES+IT D、ei=es-IT
（李雨含）
41.一对齿轮啮合时 , 两齿轮的 （C） 始终相切。
(A)分度圆 (B) 基圆 (C) 节圆 (D) 齿根圆
（葛良玉）
42.一个齿轮上的圆有 (B) 。
（A）齿顶圆和齿根圆 （B）齿顶圆，分度圆，基圆和齿根圆
（C）齿顶圆，分度圆，基圆，节圆，齿根圆 （D）分度圆，基圆和齿根圆
（葛良玉）
43.当两轴距离较远，且要求传动比准确，宜采用 （C） 。
(A) 带传动 (B)一对齿轮传动 (C) 轮系传动 （D）螺纹传动
（葛良玉）
44.在齿轮运转时，若至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮固定几何轴线转动，则轮系称为 （A） 。
(A) 行星齿轮系 (B) 定轴齿轮系 (C)定轴线轮系 （D）太阳齿轮系
（葛良玉）
45.一对能满足齿廓啮合基本定律的齿廓曲线称为 （D） 。
(A) 齿轮线 (B) 齿廓线 (C)渐开线（D）共轭齿廓
（葛良玉）
四. 简答题
1. 机构的急回特性是指什么？
答案：曲柄单向匀速回转，从动件往复运动的平均速度不一样的性质。
（赵越）
2. 什么是死点位置？请简述可以用什么方法克服（2个方法）?
答案：从动件的压力角为90°，主动力无法带动机构运动。可在从动构件上安装转动惯量大的飞轮，或者将机构错位排列。
（赵越）
3. 请写出铰链四杆机构的三个基本形式，以及铰链四杆机构的三种演化
答案：基本形式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构，演化有曲柄滑块机构、导杆机构、含有两个移动副的四杆机构。
（赵越）
4.什么是空回和空回误差角？
答：所谓空回，是当主动轮反向转动时从动轮滞后的一种现象。滞后的转角即空回误差角。
（霍力群）
5.一对渐开线标准齿轮的节圆和分度圆在按照标准中心距啮合，即正确安装时有什么关系？
答：节圆与分度圆重合。
（霍力群）
6.和齿轮传动相比，蜗杆传动有什么优缺点？
答：优点：传动比大，啮合平稳，自锁 缺点：效率低，发热大
（霍力群）
7.什么是根切现象
答：在齿轮加工时,刀具齿顶将齿轮坯齿根部分,多切削一部分,使被加工齿轮齿根处出现凹形,就是根切现象.
8.根切是什么原因引起的
答：根切的原因是,刀具齿顶线超过了与齿轮啮合线的极限点.
9.根切可能造成何种危害
答：危害有降低了齿根强度和齿轮重合度。
10.应该如何避免根切
答：避免根切的方法,齿轮齿数不能选择太少；如果齿轮齿数较少,需要适当的正变位.
11.机构具有确定运动的条件是什么？
（原动件数=机构自由度＞0）
（梁卓玥）
12.什么叫机构的自由度？
（机构中各构件相对于机架的所能有的独立运动数目称为机构的自由度）
（梁卓玥）
13.当机构的原动件数少于过多于机构自由度时，机构的运动将发生什么情况？
（原动件数大于机构自由度，机构会遭到破坏。原动件数小于机构自由度，机构运动不确定。）
（梁卓玥）
14.何谓运动副和运动副要素？（4分）
答：由两个构件直接接触而组成的可动的连接称为运动副。 （2分）
两个构件上参与接触而构成运动副的点、线、面等元素被称为运动副要素。(2分)
（王佳玥）
15.机构运动简图有何用处？它能表达原机构哪些方面的特征？（5分）
答：作用：表示机构的结构和运动状况；作为运动分析和动力分析的依据。能表达运动（3分）
副间的相对位置和机构各构件间相对运动关系。（2分）
（王佳玥）
16. 简述齿廓啮合基本定律
答案：不论两齿廓在任何位置接触，过接触点的公法线必须与两齿轮的连心线交于一点P。
（饶珊珊）
17. 简述范成法跟切现象的原因表现和危害
答案：原因：刀具的齿顶圆与啮合线的交点超过啮合极限点
表现：待加工齿轮的齿根部分将会被刀具的齿顶切去一部分
危害：1、削弱了齿根强度；2、降低重合度。
（饶珊珊）
18.简述轮系的用途
答案：可获得较大的传动比，并使结构紧凑
可作相距较远两轴之间的传动
获得多种传动比的传动
可改变从动轴的转向
可将两个独立的转动合成为一个传动或分解为多个。
（饶珊珊）
１9． 基本偏差的数值与哪些因素有关？
答：基本偏差的数值是通过一系列公式计算而得的，其数值与两个因素有关：孔和轴的基本偏差代号和基本尺寸段。
（李雨含）
20.  孔和轴的公差带代号是怎样组成的？
答：国标规定孔轴的公差带代号由基本偏差代号和公差等级数字组成。例如H8，F8，
K7等为孔的公差带代号；h7,p6等为轴的公差带代号。
（朱颖）
21.简述齿廓啮合基本定律。
不论齿廓在任何位置接触，过接触点所做的公法线一定通过连心线上一定点，才能保证传动比恒定不变。
（葛良玉）
22.对齿轮传动的基本使用要求可以分为哪四个方面？
传动稳定性，传递运动的准确性，载荷分布均匀性和侧隙。
（葛良玉）
23.渐开线直齿圆柱齿轮的啮合角和压力角各指什么角？他们有什么联系？
啮合角-节园上的压力角，压力角-分度圆上的压力角，在齿轮正确安装时，二者相等。
（葛良玉）

五. 大题
1. 图示为偏置曲柄滑块机构，θ=10°，问：
（1）此机构有无急回运动？为什么？
（2）其行程速度变化系数K=?（请列出计算公式）
θ

答案：
（1）有急回运动，因为极位夹角θ≠0°，θ=10°。
（2）。
（赵越）

2. （1）下图的机构原点位置是否正确，如错误，请在旁边画出正确的原点位置。

（图一）

（图二）
（2） 如图一所示的正弦机构，推杆为主动件，设摆杆长度为2，当摆杆从30°转到60°时，请计算推杆的位移s以及正弦机构的传动比i.
答案：（1）图一错误，正确的应该为

图二错误，正确的应该为

（2） .推杆的位移
s=a(sinφ-sinφ0)=2(sin60°-sin30°） =√3-1
传动比 i=dφ/ds=1/acosφ=1.
（赵越）
3.下图为奥氏测微仪，（1）请计算其自由度，如有注意事项请注明；（2）试判断该机构中包含的是正弦机构还是正切机构，并简述原因；（3）已知该机构的指示范围，摆杆对应的转角，试求转角最大时原理误差。
B
A

答案：（1）AB中的一个为虚约束，
（2）因为推杆的工作面为一平面，而摆杆的工作面为一球面，所以为正弦机构。
（3）
（赵越）

4.已知：z1=8，z2=60，z2’=8，z3=64，z3’=28，z4=42，z4’=8，z5=64
求：秒针与分针、分针与时针的传动比
解：
1）秒针与分针的传动比

2）分针与时针的传动比

（题一）
（霍力群）
5.已知z1=40,z2=15,z2’=20,z3=45,z3’=10,z4=60,求i16
i16=15*45*60/40/20/10=81/16

（题二）
（霍力群）
6.一对外啮合的标准渐开线直齿圆柱齿轮，测得中心距a=24mm，大齿轮齿数Z2=42，齿顶圆直径da2=35.2mm,ha*=1,试选配小齿轮参数m1,z1.
da2=mz2+2ha*m, m=0.8mm
a=m(z1+z2)/2, z1=18mm
（霍力群）
7.

（李泽明）
8.图为两级斜齿圆柱齿轮减速器，已知条件如图所示。试问：
（1） 低速级斜齿轮的螺旋线方向应如何选择才能使中间
轴Ⅱ上两齿轮所受的轴向力相反？
（2） 低速级小齿轮的螺旋角β2应取多大值，才能使
轴Ⅱ轴上轴向力相互抵？

解：（1）轴Ⅱ上小齿轮为左旋；Ⅲ轴上大齿轮为左旋。
（2）若要求Ⅱ轴上轮1、2的轴向力能互相抵消，则必须满足下式：
Fa1=Fa2
即
由中间轴的力矩平衡，得

则
得
则
（李泽明）
9.

（李泽明）
10.已知图所示偏置尖顶直动推杆盘状凸轮机构的凸轮廓线为一个圆，圆心为O’，凸轮的转动中心为O。
(1)画出偏距圆和基圆；
 (2)图示位置凸轮机构的压力角α；
 (3)图示位置推杆相对其最低位置的位移S；
 (4)推杆从最低位置到达图示位置凸轮的转角φ 
(5)椎杆的行程h。

答案：

（谈曾巧、彭江舟）
11．图示为一偏置式直动尖底从动件盘形凸轮机构，从动件尖底与凸轮廓线在点接触时为初始位置。试用作图法在图上标出：
 (1)当凸轮从初始位置转过90°时．从动件的位移S； 
(2)当从动件尖底与凸轮廓线在点接触时。凸轮转过的相应角度φ。

答案：

（谈曾巧、彭江舟）

12.画出图示凸轮机构的基圆半径r0及机构在该位置的压力角。

答案：

（谈曾巧、彭江舟）

13.凸轮机构中已知从动件的速度曲线如图所示它由4段直线组成。试求
1）示意画出从动件的加速度曲线；
2）判断哪几个位置有冲击存在是柔性冲击还是刚性冲击；
3）在图上的F位置时凸轮机构中有无惯性力作用有无冲击存在。

答案：
(1)

(2)在AB处有刚性冲击。在C 、D 、E处有柔性冲击。
(3) 在F位置时有惯性力存在，但无冲击。
（谈曾巧、彭江舟）

14.直动从动件盘状凸轮机构，凸轮=31.4rad/s，从动件行程h=20mm，推程运动角、远休止角、 近休止角均为，回程为等加速等减速运动规律。求：
(1)回程的最大速度;
(2) 回程中等加速段的加速度大小与方向;
(3)回程中等减速段加速度的大小与方向。
答案：
(1) 回程运动角=；=204 m/s
(2) 加速段avB28max/ms2ch
(3) 减速段avA

（谈曾巧、彭江舟）

15.图示凸轮机构，求：
(1)写出该凸轮机构的名称；
(2)画出凸轮的基圆；
(3)画出从升程开始到图示位置时从动件的位移s相对应的凸轮转角B点的压力角。

答案：
(1) 偏置式直动滚子从动件盘形凸轮机构。
(2) 基圆见图，其半径。
(3) s、见图，=0。

（谈曾巧、彭江舟）
16.试画出图所示机构的运动简图，并计算其自由度。
答：
（梁卓玥）
17.试计算图所示平面机构的自由度。
答：

（梁卓玥）
18.试计算图所示平面机构的自由度。

答：
（梁卓玥）
19.试计算下图平面机构的自由度。

F = 3n-2PL-PH = 3×7-2×10-0 = 1

F = 3n-2PL-PH = 3×3-2×3-2 = 1
（王佳玥）
20. 一对渐开线外啮合直齿圆柱齿轮机构，两轮的分度圆半径分别为求：
当中心距，啮合角等于多少？两个齿轮的节圆半径和各为多少？
当中心距时，等于多少？和各等于多少？
以上两种中心距情况下的两对节圆半径的比值是否相等，为什么？
答案：1、根据已知条件 可得传动比为
，
又因为
由此可求出
根据　
当中心距，啮合角
2、当中心距时，
因为
所以
　　3、相等。因为渐开线齿轮的传动比与基圆半径成反比，也等于节圆半径的反比，当两齿轮制成后，基圆半径不变，故中心距改变后传动比并不变，两对节圆半径的比值也不变。

（饶珊珊）

21. 图示轮系中，已知各轮齿数为：。试求轴Ⅰ、轴Ⅱ之间的传动比ⅠⅡ。

1、 答案：正确划分基本轮系：1、2、3和H构成一个差动轮系；而4-4’,5,1’,3’构成一个定轴轮系。
2、 对于差动轮系，有　　　（1）
3、 对于定轴轮系，有

即　 　　　　　　　　　　　　 （2）

即　　　　　　　　　　　　　　　　　　 （3）
又由于　　　　　　　　 （4）　　
将（ 4）代入（1）,可求得
　　　ⅠⅡ= 负号表示Ⅰ、Ⅱ两轴转向相反。

（饶珊珊）

22.已知在一级蜗杆传动中，蜗杆为主动轮，蜗轮的螺旋线方向和转动方向如图所示。试将蜗杆、蜗轮的轴向力、圆周力、蜗杆的螺旋线方向和转动方向标在图中。

答案：
蜗轩转动方向如图所示
蜗杆为右旋
Ft2与蜗轮分度圆相切，指向左端
Ft1与蜗杆分度圆相切，指向右端
Fa1与蜗杆轴线平行，指向右
Fa2与蜗轮轴线平行，指向左
（饶珊珊）
23.确定轴Φ25f6和Φ50k7的极限偏差
解：Φ25f6
es=-0.020mm IT6=0.013mm
ei=-0.02-0.013=-0.033mm=es-IT6
Φ50k7
ei=+0.002 IT7=0.025mm
es=ei+IT7=0.002+0.025=0.027mm
Φ25f6=Φ25 Φ50k7=Φ50
（李雨含）
24.确定Φ４５Ｈ７＼ｔ６孔轴的极限偏差
解：Φ４５Ｈ７＝Φ４５

（朱颖）
25.一对外啮合的标准渐开线直齿圆柱齿轮，测得中心距a=24mm，大齿轮齿数=42，齿顶圆直径mm，试选配小齿轮参数，，并计算。
=m+2m→m=0.8mm
a=m(+)÷2→=18mm
=m－2(+)m→=12.24mm(=0.35)
（葛良玉）
26.一对标准渐开线斜齿圆柱齿轮，传动比i=3.5，法面模数=2mm，标准中心距a=92mm。若要求旋转角，则小齿轮的齿数应为多少？并计算两齿轮的齿顶圆直