NXCSE模拟器设定.doc

目錄
CSE 資料夾存放位置解說 3
CSE è Device 資料夾存放解說 4
CSE è feeds_speeds 資料夾存放解說 6
CSE è machine 資料夾存放解說 8
CSE è install_machines 資料夾解說 11
CSE è 機床模型 資料夾解說 12
CSE è cse_driver 資料夾解說 13
CSE è fanuc 資料夾解說 14
CSE è subprog 資料夾解說 15
CSE è 設定 G Code&M Code驅動機床模步驟-新建資料夾&記日本文件 16
CSE è 設定 G Code&M Code驅動機床模步驟-匯出機床模型結構 18
CSE è 設定 G Code&M Code驅動機床模步驟-組合件載入機床元件 19
CSE è 設定 G Code&M Code驅動機床模步驟-設定機床元件結構運動 20
CSE è 設定 G Code&M Code驅動機床模步驟-設定Z軸機床運動行程 36
CSE è 設定 G Code&M Code驅動機床模步驟-設定Spindle主軸設定 37
CSE è 設定 G Code&M Code驅動機床模步驟-設定Y軸機床運動行程 38
CSE è 設定 G Code&M Code驅動機床模步驟-設定X軸機床運動行程 39
CSE è 設定 G Code&M Code驅動機床模步驟-設定B軸旋轉機床運動 40
CSE è 設定 G Code & M Code驅動機床模步驟-設定A軸旋轉機床運動 41
CSE è 設定 G Code&M Code驅動機床模步驟-聯接機床設定 42
CSE è 設定 G Code&M Code驅動機床模步驟-載入Fanuc_machine-Type1機床 42
CSE è 設定 G Code&M Code驅動機床模步驟-機床刀軌模擬&錯誤訊息排除-X軸 46
CSE è 設定 G Code&M Code驅動機床模步驟-機床刀軌模擬&錯誤訊息排除-Z軸 54
CSE è 設定 G Code&M Code驅動機床模步驟-機床刀軌模擬&錯誤訊息排除-Y軸 57
CSE è 設定 G Code&M Code驅動機床模步驟-G Code模擬 & 錯誤訊息排除-換刀指令錯誤訊息-1 (T00 M06) 60
CSE è 設定 G Code&M Code驅動機床模步驟-G Code模擬 & 錯誤訊息排除-換刀指令錯誤訊息-2 (T01 M06) 64
CSE è 設定 G Code&M Code驅動機床模步驟-G Code模擬 & 錯誤訊息排除-治具無隨機台切削仿真 66
CSE è 設定 G Code&M Code驅動機床模步驟-G Code模擬 & 錯誤訊息排除-後處理輸出C角度 69

CSE 資料夾存放位置解說

NX x.x ç x.x 代表版次 NX7.5 版(含)以後才有效

C:\Program Files\UGS\NX x.x\MACH\resource\library è 主要是輸入機台加工資料的資料夾，library資料夾內包含 device、feed_speeds、machine、tool

C:\Program Files\UGS\NX x.x\MACH\resource\library\device
自動載入刀把裝置資料夾 (銑刀刀把、特殊夾治具、車刀…..。)

C:\Program Files\UGS\NX x.x\MACH\resource\library\ feeds_speeds
儲存車刀、銑刀、鑽頭、特殊刀具的加工數據。轉速、切削深度、F值等等…。

C:\Program Files\UGS\NX x.x\MACH\resource\library\ machine
機台模型存放資料夾位置。會跟 和 有載入刀具跟治具資料相連結。

C:\Program Files\UGS\NX 7.5\MACH\resource\library\tool
儲存車刀、銑刀、鑽頭、特殊刀具的尺寸。

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CSE è Device 資料夾存放解說
C:\Program Files\UGS\NX 7.5\MACH\resource\library\device è主要存放刀把或治具3D模型裝置的資料夾，例如，銑刀刀把、特殊夾治具、車刀刀把，捨棄式刀把等等。device資料夾內包含ascii、graphics、inclass

C:\Program Files\UGS\NX 7.5\MACH\resource\library\device\ascii
載入機台刀把、治具的連解窗口，資料夾內有dbc_device_ascii.def、dbc_device_ascii.tcl、device_database.dat
Siemens Tcl 語言編成。除非了解 Tcl 語言程式內容，否則不要任意更改。
Siemens Tcl 語言編成。除非了解 Tcl 語言程式內容，否則不要任意更改。
自動載入銑刀刀把、治具、車刀….的紀錄位置。跟存放刀把治具模型位置相連結。

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C:\Program Files\UGS\NX 7.5\MACH\resource\library\device\ graphics
儲存放置機台刀把、治具的3D模型資料。跟 C:\Program Files\UGS\NX 7.5\MACH\resource\library\device\ascii è 內的文字相連結。

C:\Program Files\UGS\NX 7.5\MACH\resource\library\device\inclass
Siemens Tcl 語言編成資料夾、內有 dbc_inclass_device.def、dbc_inclass_device.tcl
Siemens Tcl 語言編成。除非了解 Tcl 語言程式內容，否則不要任意更改。

Siemens Tcl 語言編成。除非了解 Tcl 語言程式內容，否則不要任意更改。
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CSE è feeds_speeds 資料夾存放解說
C:\Program Files\UGS\NX 7.5\MACH\resource\library\ feeds_speeds è 儲存車刀、銑刀、鑽頭、特殊刀具的加工數據。轉速、切削深度、F值等等…。feeds_speeds資料夾內包含ascii、genius。

C:\Program Files\UGS\NX 7.5\MACH\resource\library\feeds_speeds\ascii
儲存車刀、銑刀、鑽頭、特殊刀具的加工數據。轉速、切削深度、F值等等…。

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C:\Program Files\UGS\NX 7.5\MACH\resource\library\feeds_speeds\genius
Siemens Tcl 語言編成資料夾。內有cut_methods、feeds_speeds、part_materials、tool_materials…等等。除非了解 Tcl 語言程式內容，否則不要任意更改。

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CSE è machine 資料夾存放解說
C:\Program Files\UGS\NX 7.5\MACH\resource\library\machine è機台模型存放資料夾位置。machine資料夾內包含ascii、genius、inclass、installed_machines。NX 載入機台時若有設定刀把和刀具，治具等等會跟 和 有載入刀具跟治具資料相連結。

C:\Program Files\UGS\NX 7.5\MACH\resource\library\machine\ascii
儲存機台的載入資料。資料夾內包含dbc_machine_ascii.def、dbc_machine_ascii.tcl、machine_database.dat
Siemens Tcl 語言編成。除非了解 Tcl 語言程式內容，否則不要任意更改。
Siemens Tcl 語言編成。除非了解 Tcl 語言程式內容，否則不要任意更改。
自動載入機床設定的紀錄位置。連結存放機台模型資料、後處理輸出、G_Code機床模擬、位置相連結。
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C:\Program Files\UGS\NX 7.5\MACH\resource\library\machine\genius
Siemens Tcl 語言編成資料夾。內有dbc_genius_mach.def、dbc_genius_mach.tcl。
Siemens Tcl 語言編成。除非了解 Tcl 語言程式內容，否則不要任意更改。
Siemens Tcl 語言編成。除非了解 Tcl 語言程式內容，否則不要任意更改。

C:\Program Files\UGS\NX 7.5\MACH\resource\library\machine\inclass
Siemens Tcl 語言編成資料夾、內有 dbc_inclass_mach.def、dbc_inclass_mach.tcl、dbc_inclass_mach_v9.def
Siemens Tcl 語言編成。除非了解 Tcl 語言程式內容，否則不要任意更改。
Siemens Tcl 語言編成。除非了解 Tcl 語言程式內容，否則不要任意更改。
Siemens Tcl 語言編成。除非了解 Tcl 語言程式內容，否則不要任意更改。
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C:\Program Files\UGS\NX 7.5\MACH\resource\library\machine\installed_machines è機台模型存放位置。主要連結installed_machines資料夾的窗口是在
C:\Program Files\UGS\NX 7.5\MACH\resource\library\machine\ascii è 相連結機台模型、後處理輸出、G_Code機床模擬。

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CSE è install_machines 資料夾解說
install_machinesè 機床模型資料夾路徑指向如下
èC:\Program Files\UGS\NX 7.5\MACH\resource\library\machine\installed_machines\xxxx
“xxxx” 機台模型儲存資料夾。如下範例
èC:\Program Files\UGS\NX 7.5\MACH\resource\library\machine\installed_machines\sim08_mill_5ax
儲存機台模型資料夾，NX 載入機床時，必須要在C:\Program Files\UGS\NX 7.5\MACH\resource\library\machine\ascii è 輸入機台模型資料夾路徑指向。
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CSE è 機床模型 資料夾解說
範例 : C:\Program Files\UGS\NX 7.5\MACH\resource\library\machine\installed_machines\sim08_mill_5ax
è 儲存機床模型資料夾。資料夾結構如下。

PS : sim08_mill_5ax_fanuc_in.dat ç英制單位
PS: sim08_mill_5ax_fanuc_mm.dat ç公制單位
PS: sim08_mill_5ax_fanuc_mm.dat ç Fanuc 控制器
PS: sim08_mill_5ax_sinumerik_mm.dat ç Siemens 控制器
PS: sim08_mill_5ax_tnc_mm.dat ç Heidenhain 控制器
G code 驅動機床模擬運動存放資料夾位置。
機床模型存放資料夾位置，主要放置機床3D模型，要載入到NX視窗內，必須在C:\Program Files\UGS\NX 7.5\MACH\resource\library\machine\ascii è 輸入機台模型資料夾路徑指向。
機床後處理 NC 碼存放資料夾位置，透過PostBuilder建構完成的後處理。
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連接資料夾與資料夾內的資料的路徑檔案。
連接資料夾與資料夾內的資料的路徑檔案。
連接資料夾與資料夾內的資料的路徑檔案。

CSE è cse_driver 資料夾解說
範例 : C:\Program Files\UGS\NX 7.5\MACH\resource\library\machine\installed_machines\sim08_mill_5ax\
cse_driver
透過資料夾內的後處理器產生的NC 碼，來驅動機床使用G Code 模擬切削仿真
資料夾內有fanuc資料夾、heidenhainTNC資料夾、sinumerik資料夾
使用 Fanuc控制器所產生的後處理 NC 碼，來驅動機床切削模擬仿真
使用 Heidenhain控制器所產生的後處理 NC 碼，來驅動機床切削模擬仿真
使用 sinumerik控制器所產生的後處理 NC 碼，來驅動機床切削模擬仿真。
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CSE è fanuc 資料夾解說
範例 : C:\Program Files\UGS\NX 7.5\MACH\resource\library\machine\installed_machines\sim08_mill_5ax\
cse_driver\ fanuc
透過RealNC編譯 G00、G01、G02、G03….等等的G Code & M Code ，產生出 xxx.CCF 與xxx.MCF檔案格式。來讀取後處理器產生的G Code & M Code 後，驅動機床使用G Code進行切削仿真運動。資料夾內有subprog資料夾、FanucFamily.CCF、sim08_mill_5ax_fanuc.MCF、sim08_mill_5ax_fanuc-Main.ini。
讀取FanucFamily.CCF檔案、sim08_mill_5ax_fanuc.MCF檔案後，使用G Code 驅動機床進行自動換刀或者鑽孔循環指令動作
RealNC 編譯所產生的CCF檔。主要是針對Fanuc控制器系統，定義G Code & M Code運動過程
RealNC 編譯所產生的MCF檔。主要是針對Fanuc控制器系統，定義G Code & M Code運動過程
讀取5軸加工時，針對Fanuc控制器系統，刀具動態補償的G Code 或 M Code 指令，驅動讀取G Code 或 M Code時，機床進行動態刀具動態補償切削仿真
PS: 範例 :
C:\Program Files\UGS\NX 7.5\MACH\resource\library\machine\installed_machines\sim08_mill_5ax\
cse_driver\heidenhainTNC ç針對 Heidenhain 控制器系統。其餘跟上敘述內容相同。

C:\Program Files\UGS\NX 7.5\MACH\resource\library\machine\installed_machines\sim08_mill_5ax\
cse_driver\ sinumerikç針對 Siemens 控制器系統。其餘跟上敘述內容相同。
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CSE è subprog 資料夾解說
範例 : C:\Program Files\UGS\NX 7.5\MACH\resource\library\machine\installed_machines\sim08_mill_5ax\
cse_driver\ fanuc\ subprog
FanucFamily.CCF檔案、sim08_mill_5ax_fanuc.MCF檔案後，使用G Code 驅動機床進行自動換刀或者鑽孔循環指令動作。資料夾內容有如下

資料夾內特別注意的是 ToolChange.prg檔案。當NX G Code機床模擬運動時，刀具夾持位置都會是在主
軸。所以在NX 機床運動設置要特別注意，主軸 SPINDLE 聯接點名稱設定成 S ，否則當使用C Code &
M Code 驅動機床模擬時，讀取自動換刀時，會跳出錯誤訊息。設定如下圖。

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CSE è 設定 G Code&M Code驅動機床模步驟-新建資料夾&記日本文件
1. 新增 :C:\Program Files\UGS\NX 7.5\MACH\resource\library\machine\installed_machines\Fanuc-Type1
2. 資料夾內新增、、以及
3. 用記事本開啟後，新增下列文字
MILL_5_AXIS,${UGII_CAM_LIBRARY_INSTALLED_MACHINES_DIR}Fanuc-Type1\postprocessor\fanuc\sim06_mill_5ax_fanuc_mm.tcl,${UGII_CAM_LIBRARY_INSTALLED_MACHINES_DIR}Fanuc-Type1\postprocessor\fanuc\sim06_mill_5ax_fanuc_mm.def

CSE_FILES, ${UGII_CAM_LIBRARY_INSTALLED_MACHINES_DIR}Fanuc-Type1\cse_driver\fanuc\sim06_mill_5ax_fanuc.MCF
PS: 新增的文字不能有空格或者換行。

4. 資料夾內新增機台模型。 機床模型檔案路徑: \\u-think-server\SIEMENS\NX_postprocessor\2011-12-29\U-Think\Fanuc-Type1\graphics\machine_model.prt ç 把machine_model.prt 複製到 C:\ProgramFiles\UGS\NX7.5\MACH\resource\library\machine\installed_machines\Fanuc-Type1\graphics 回目錄

5. 資料夾內新增後處理檔案。複製後處理檔案C:\Program Files\UGS\NX 7.5\MACH\resource\library\machine\installed_machines\sim08_mill_5ax\cse_driver\、、三個資料夾到C:\ProgramFiles\UGS\NX7.5\MACH\resource\library\machine\installed_machines\Fanuc-Type1\ cse_driver資料夾內。資料夾內有、、三個資料
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CSE è 設定 G Code&M Code驅動機床模步驟-匯出機床模型結構
1. C:\Program Files\UGS\NX 7.5\MACH\resource\library\machine\installed_machines\Fanuc-Type1\graphics
資料夾內開啟machine_model.prt並且個別將各個機床運動結構部分匯出為單一零件。分別為Fanuc_Type1_A_rotaty.prt、Fanuc_Type1_B_table.prt、Fanuc_Type1_Machine_Base.prt、Fanuc_Type1_Spindle.prt、Fanuc_Type1_X_axis.prt、Fanuc_Type1_Y_axis.prt、Fanuc_Type1_Z_axis.prt。匯出零件位置在資料夾內。資料夾內應有以下圖檔。

NX在載入機床時，是以組合件的方式置入機床，所以如果有相同檔明發生時，會出現機床載入錯誤訊息，所以在建立不同機床時，一定要用不同的檔名來命名機床零件名稱。

CSE è 設定 G Code&M Code驅動機床模步驟-組合件載入機床元件
1. C:\Program Files\UGS\NX 7.5\MACH\resource\library\machine\installed_machines\Fanuc-Type1\graphics資料夾內，用組立件新建Fanuc_machine-Type1.prt檔案。並且把Fanuc_Type1_A_rotaty.prt、Fanuc_Type1_B_table.prt、Fanuc_Type1_Machine_Base.prt、Fanuc_Type1_Spindle.prt、Fanuc_Type1_X_axis.prt、Fanuc_Type1_Y_axis.prt、Fanuc_Type1_Z_axis.pr，等零件檔案載入後，放置定位選擇絕對原點。完成後先按存檔。資料夾內應有以下圖檔

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CSE è 設定 G Code&M Code驅動機床模步驟-設定機床元件結構運動
1. 啟用機床建置模組

2. 將資源條切換到機床建置後，把NO_NAME名稱改為FANUC_MACHINE-TYPE1

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3. 點選FANUC_MACHINE-TYPE1 è插入è機座元件

4. 跳出建立機床元件視窗，設定Fanuc_Type1_Machine_Base.prt元件，點擊機床零點後，點選 設定機床零點座標系後，點選新增新集。再設定B軸旋轉座標系位置，如下圖設定方式。機床零點位置會影響到後處理G code 輸出時，切削模擬的位置。

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5. 建立完MACHINE_BASE後，系統會自動建立機械零點的CSYS與B-ROT旋轉軸的CSYS，為避免後續設定會重複點選到上述的CSYS，設定150號圖層後，將機械零點的CSYS與B-ROT旋轉軸的CSYS移動到150號圖層，如下圖。

6. 工作圖層切換到1號圖層，隱藏150號圖層。MACHINE_BASE插入機床元件，如下圖。

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7. 跳出建立機床元件視窗，設定Fanuc_Type1_Z_axis.prt元件，設定內容如下圖。完成後按確定。

8. 點選Z-SLIDE插入機床元件，如下圖。

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9. 跳出建立機床元件視窗，設定Fanuc_Type1_Spindle.prt元件，設定刀具安裝點CSYS。分類元件勾選 設定方式如下圖。刀具安裝點CSYS是刀軌模擬時會自動載入刀具數據的座標點。會影響到整個機床模擬的運動。

10. 建立完SPINDLE後，系統會自動建立SPINDLE軸的CSYS為避免後續設定會重複點選到上述的CSYS，把SPINDLE軸的CSYS移動到150號圖層，如下圖。

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11. 點選SPINDLE插入機床元件，如下圖。

12. 跳出建立機床元件視窗，建立POCKET_01，並且設定POCKET_01安裝刀把座標系位置，POCKET_01安裝座標系位置可以參考SPINDLE軸的CSYS，勾選， 設定方式如下圖。夾持器ID設定1，機床模擬時，刀具編號必須也要設定是1號刀，機床模擬時才不會出現錯誤訊息。

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13. 建立完POCKET_01後，系統會自動建立POCKET_01軸的CSYS為避免後續設定會重複點選到上述的CSYS，把POCKET_01軸的CSYS移動到150號圖層，如下圖。

14. 點選MACHINE_BASE è插入è機座元件

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15. 跳出建立機床元件視窗，設定Fanuc_Type1_Y_axis.prt元件，設定內容如下圖。完成後按確定。

16. 點選Y-SLIDE插入機床元件，如下圖。

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17. 跳出建立機床元件視窗，設定Fanuc_Type1_X_axis.prt元件，設定內容如下圖。完成後按確定。

18. 點選X-SLIDE插入機床元件，如下圖。

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19. 跳出建立機床元件視窗，設定Fanuc_Type1_B_table.prt元件，設定內容如下圖。完成後按確定。

20. 點選B-TABLE插入機床元件，如下圖。

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21. 跳出建立機床元件視窗，設定Fanuc_Type1_A_rotaty.prt元件，設定內容如下圖。完成後按確定。

22. 點選A_ROTY插入機床元件，如下圖。

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23. 跳出建立機床元件視窗，建立SETUP並且設定SETUP安裝零件座標系位置，勾選設定內容如下圖。完成後按確定。SETUP指定工件裝置座標位置。

24. 建立完SETUP後，系統會自動建立SETUP的CSYS為避免後續設定會重複點選到上述的CSYS，把SPINDLE的CSYS移動到150號圖層，如下圖。

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25. 點選SETUP插入機床元件，如下圖。

26. 跳出建立機床元件視窗，建立PART，勾選、設定內容如下圖。完成後按確定。

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27. 點選SETUP插入機床元件，如下圖。

28. 跳出建立機床元件視窗，建立WORKPIECE，勾選、設定內容如下圖。完成後按確定。

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29. 點選SETUP插入機床元件，如下圖。

30. 跳出建立機床元件視窗，建立FIXTURES，勾選，設定內容如下圖。完成後按確定。

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31. 完成機床建置後，機床樹狀結構如下圖。

CSE è 設定 G Code&M Code驅動機床模步驟-設定Z軸機床運動行程
1. 點選Z-SLIDE插入è 軸，如下圖。

2. 系統跳出建立軸視窗， 選取，設定內容如下圖。完成後點選確定。

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CSE è 設定 G Code&M Code驅動機床模步驟-設定Spindle主軸設定
1. 點選SPINDLE插入è 軸，如下圖。

2. 系統跳出建立軸視窗， 選取，設定內容如下圖。完成後點選確定。

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CSE è 設定 G Code&M Code驅動機床模步驟-設定Y軸機床運動行程
1. 點選Y-SLIDE插入軸，如下圖。

2. 系統跳出建立軸視窗， 選取，設定內容如下圖。完成後點選確定。

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CSE è 設定 G Code&M Code驅動機床模步驟-設定X軸機床運動行程
1. 點選X-SLIDE插入軸，如下圖。

2. 系統跳出建立軸視窗， 選取，設定內容如下圖。完成後點選確定。

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CSE è 設定 G Code&M Code驅動機床模步驟-設定B軸旋轉機床運動
1. 點選B-TABLE插入軸，如下圖。

2. 系統跳出建立軸視窗， 選取，設定內容如下圖。完成後點選確定。

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CSE è 設定 G Code & M Code驅動機床模步驟-設定A軸旋轉機床運動
1. 點選A_ROTY插入軸，如下圖。

2. 系統跳出建立軸視窗， 選取，設定內容如下圖。完成後點選確定。

確定完成後，請先執行存檔。退出NX。
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CSE è 設定 G Code&M Code驅動機床模步驟-聯接機床設定
1. 到C:\Program Files\UGS\NX 7.5\MACH\resource\library\machine\ascii è用記事本開啟
2. 新增下列文字
DATA|Fanuc_machine-Type1|1|3-Ax Mill Vertical|運欣科技客製化機台-1|Example|${UGII_CAM_LIBRARY_INSTALLED_MACHINES_DIR}\Fanuc-Type1\Fanuc-Type1.dat|1.000000|${UGII_CAM_LIBRARY_INSTALLED_MACHINES_DIR}Fanuc-Type1\graphics\Fanuc_machine-Type1
如下圖。

PS : 文字不能有換行或者空白字原。
CSE è 設定 G Code&M Code驅動機床模步驟-載入Fanuc_machine-Type1機床
1. 啟動NX，新建一個檔案，進入加工模組後切換到機床視圖。

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2. 點選GENERIC_MACHINE按滑鼠右鍵點選編輯

3. 系統跳出被用機床視窗，點選從庫中跳用機床圖視

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4. 系統跳出庫類選取視窗，點選MILL後，按確定。

5. 系統跳出搜尋結果，點選Fanuc_machine-Type1後，按確定。

6. 系統跳出零件安裝視窗。定位切換到，點選 進入座標系視窗後，參考切換到，確認無誤後，點選確定。跳回零件安裝視窗，再點選確定。

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7.跳回被用機床視窗，NX畫面已經載入Fanuc_machine-Type1機床。確認後，點選確定。

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CSE è 設定 G Code&M Code驅動機床模步驟-機床刀軌模擬&錯誤訊息排除-X軸
測試檔案路徑
\\U-think-server\siemens\NX_BM\2012\2012-03-05\U-Think\Demo_Template_part èknee-1.prt
1. 開啟 knee-1.prt，開啟圖層，勾選類別顯示，勾選process_2 、process_3

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2. 進入加工模組後 切換到機床視圖。並且開啟被用機床視窗

3. 點選 調用Fanuc_machine-Type1機床。如下圖，完成後按確定。

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4. 系統跳出零件安裝視窗，設定零件座標系裝置定位位置，設定如下圖所示。確認後點選確定。零件座標系設定錯誤時，機床會放置錯誤。

5. 跳回被用機床視窗，Fanuc_machine-Type1機床載入，點選確定。

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6. 點選FINISH_BEARING_SURFACE，執行仿真。系統跳出仿真控制台，視覺化選項 設定在

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7. 點選步長 執行機床仿真。

8. 系統跳出 Limit Violation 錯誤訊息視窗。錯誤訊息 : X軸向超出限制

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9. 點選繼續直到重設，再點選 。會在看到X軸重複的循環。點選 停止住後，按關閉。離開仿真控制台視窗。

10. 資源條切換到 機床導覽器，點選 。

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11. 點選X-SLIDE，選擇編輯è軸。如下圖。

12. 跳出編輯軸視窗，把聯接軸 XC軸向改成-XC軸向。修改數值如下圖，完成後按確定離開。

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13. 點選FINISH_BEARING_SURFACE，執行仿真。點選步長 執行機床仿真。系統沒有跳出錯誤訊息。

CSE è 設定 G Code&M Code驅動機床模步驟-機床刀軌模擬&錯誤訊息排除-Z軸
1. 點選 。會看到Z軸重複的循環，以及Z軸向超出限制錯誤訊息。點選繼續直到重設，再點選 停止住後，按關閉。離開仿真控制台視窗。

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2. 資源條切換到 機床導覽器，點選Z-SLIDE，選擇編輯è軸。如下圖。

3. 跳出編輯軸視窗，把聯接軸 -ZC軸向改成ZC軸向。完成後按確定離開。

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4. 點選FINISH_BEARING_SURFACE，執行仿真。點選步長 執行機床仿真。系統沒有跳出錯誤訊息。

CSE è 設定 G Code&M Code驅動機床模步驟-機床刀軌模擬&錯誤訊息排除-Y軸
1. 點選 。會看到Y軸重複的循環，以及Y軸向超出限制錯誤訊息。點選繼續直到重設，再點選 停止住後，按關閉。離開仿真控制台視窗。

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2. 資源條切換到 機床導覽器，點選Y-SLIDE，選擇編輯è軸。如下圖。

3. 跳出編輯軸視窗，把聯接軸 YC軸向改成-YC軸向。完成後按確定離開。

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4. 點選FINISH_BEARING_SURFACE，執行仿真。點選步長 執行機床仿真。系統沒有跳出錯誤訊息。

5. 點選 ，Fanuc_machine-Type1機床正常運作刀軌模擬。

6. 關閉NX，重新開啟Fanuc_machine-Type1.prt，編輯上述的X、Y、Z軸向設定後，存檔Fanuc_machine-Type1.prt，離開NX。
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CSE è 設定 G Code&M Code驅動機床模步驟-G Code模擬 & 錯誤訊息排除-換刀指令錯誤訊息-1 (T00 M06)
1. 開啟 knee-1.prt，開啟圖層，勾選類別顯示，勾選process_2 、process_3 ，並且切換到加工模組

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2. 調用Fanuc_machine-Type1機床後。點選FINISH_BEARING_SURFACE，執行仿真。視覺化 切換到 機床程式碼模擬。點選步長 執行機床仿真。

3. 展開 NC程式 系統自動讀取動作後處理過的NC碼。繼續點

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4. 繼續點 ，直到NC 碼出現時，系統跳出錯誤訊息。點選確定後，關閉仿真控制台視窗。

5. 點選FINISH_BEARING_SURFACE，點選編輯，刀具號修改成1，補償寄存器改成1。如下圖。

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6. 點選FINISH_BEARING_SURFACE，執行仿真。視覺化 切換到 機床程式碼模擬。點選步長 執行機床仿真。

7. 點選 ，直到NC 碼出現時，系統跳出錯誤訊息。點選確定後，關閉仿真控制台視窗。但是錯誤訊息已經不一樣。

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CSE è 設定 G Code&M Code驅動機床模步驟-G Code模擬 & 錯誤訊息排除-換刀指令錯誤訊息-2 (T01 M06)
1. 資源條切換到 機床導覽器，點選SPINDLE，選擇編輯è機床元件。如下圖。

2. 點選

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3. 把 改為 後按確定。確認SPINDLE聯接點S*

4. 點選FINISH_BEARING_SURFACE，執行仿真。視覺化 切換到 機床程式碼模擬。點選步長 執行機床仿真。

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5. 點選 ，直到NC 碼出現時，錯誤訊息已經消失。繼續點選到，會看到治具沒有跟著機床模擬運動。

CSE è 設定 G Code&M Code驅動機床模步驟-G Code模擬 & 錯誤訊息排除-治具無隨機台切削仿真
1. 點選關閉後，資源條切換到 機床導覽器，分別在PART設定加工零件、FIXTURES設定設定夾持治具。如下圖。

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2. 點選FINISH_BEARING_SURFACE，執行仿真。視覺化 切換到 機床程式碼模擬。點選步長 執行機床仿真。 點擊到 NC 單節點時，會產生機床碰撞。

NX建置完機床模擬後，藉由G Gode 驅動模擬機床時，目的就是要避免類似情形發生。往往是程式放下去後才會發生事情，現在可以NX 提供Gode 驅動模擬機床，避免類似不可預期發生的錯誤。
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3. 點擊到 NC 單節點輸出C軸，加工座標旋轉軸顯示A軸，導致G Cod