液压传动课件.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,液压传动,Hydraulic Power Transmission,1,授课教师,:,吴长忠,联系电话,:13698637583,E-MAIL:changzhongwu,答疑时间,:,周二下午,3:30-4:30,液压传动,2014,：群号：,177358767,答疑地点,:,机械学院楼,A110,数控原理实验室,2,第一章：绪论,本章主要讲解液压传动的基本原理、,课程概况，使学生对本课程的内容有,个初步的认识，提高学习本课程的兴趣。,1-1,液压传动的发展,1-2,液压传动的工作原理及组成,1-3,液压传动系统的图形符号,1-4,液压传动的优缺点及应用,3,第一章：绪论,4,Pascal,原理：,在密封容器内的液体压力沿各个方向等值传递。,液 液,压 力,传 传,动 动,5,一、液压传动,以,液压油作为工作介质，利用液体的压力能实现能量传递。,它基于流体力学的帕斯卡原理，也称静液传动或容积式传动。如液压泵。,6,二、液力传动,利用液体的动能实现能量传递。,它基于流体力学动量矩定理，也称动液传动。如水轮机，液力变矩器。,这里仅讨论液压传动。,7,液压千斤顶,动画演示,8,三、,液压传动的工作特性,（,1,）力的传递按照帕斯卡原理进行。,（,2,）液压传动中压力取决于负载。,（,3,）负载的运动速度取决于流量。,（,4,）液压传动中的能量参数：,压力,流量,9,（一）力的传递按照帕斯卡原理进行,小活塞底面上的压力为：,大活塞底面上的压力为,：,根据帕斯卡原理，密闭液体内某一点的压力等值地传递到液体各点，因此有,:,10,（二）液压传动中压力取决于负载,只有大活塞上有了重物,F,2,（负载），小活塞上才能施加上作用力,F,1,，并使液体受到压力，所以负载是第一性的，压力是第二性的。即有了负载，并且作用力足够大，液体才受到压力，压力的大小取决于负载。,11,（三）负载的运动速度取决于流量,液压传动中传递运动时，速度传递按照容积变化相等的原则进行。,12,绪论,第一节 液压传动的发展,公元前,220,年，阿基米德（,Archimedes,前,287-,前,212,年）,发现浮力定律。,公元,1600,年左右，荷兰人史蒂文纳斯（,Stevinus),研究指出：,液体的静压力随液体的深度而变化，与容器的形状无关。,1648,年，法国的帕斯卡,布利斯（,PascalBlaise),提出了静止,液体中压力传递的基本定律，奠定了液压传动的基础。,1687,年，牛顿发表了著名的,自然哲学之数学原理,一书,1738,年，瑞士丹尼尔,伯努力发表了重要文献,流体动力学,1795,年，世界上第一台水压机在英国问世。,1867,年后，六角车床、龙门刨床、磨床先后采用液压技术。,1905,年，油液开始用作工作流体介质。,13,绪论,第一节 液压传动的发展,1910,年，水轮机的调速系统开始采用液压控制。,1910-1922,年，以油为工作介质的径向柱塞泵研制成功。,1936,年，哈里,威格士（,Harry.Vickers),设计出了先导式,溢流阀。随后，其它阀控元件相继出现。,1950,年，隔离气压式皮囊蓄能器研制成功。,1958,年，美国研制出力矩马达、喷嘴挡板阀、滑阀组合,的二级电液伺服阀。,1960,年，麻省理工学院的布莱克本（,Blackburn),、李诗颖,发表了,流体动力控制,具有杰出贡献的重要著作。,1968,年，电液比例阀出现,1980,年前后，浙江大学路甬祥博士在德国获得关于电液,比例阀方面的五项专利，被誉为,80,年代液压技术的新突破。,14,未来液压技术的发展趋势,继续向高压、高速、大功率、大流量、长寿命、低噪声,集成化方向发展。,进一步完善比例控制、伺服控制、数字控制技术。,与计算机进一部结合。,抗污染元件的开发与研究,水基介质的研究,系统故障的智能诊断,15,我国的发展现状：,机械工业振兴发展的重点行业之一,门类比较齐全、有相当竞争实力、初具生产规模的工业体系（液压行业总产值是世界第六，气动行业世界第十）,全国行业企业约,1300,多个，预计,2011,年需求总量突破,200,亿元（工程机械需求量将有很大增长；机床、塑料机械等的需求量有较大增长）,液压行业人均产值：美国（,8,万人、,10.6,万美元）日本（,12.4,万人、,19.7,万美元）中国（,7.5,万人、,0.45,万美元）,16,工作台,液压缸,换向阀,节流阀,开停阀,溢流阀,液压泵,滤油器,油箱,油管,机床工作台液压系统,动画演示,第二节 液压传动的工作原理及应用,17,1,、动力元件,泵（机械能,压力能）,把原动机的机械能转换成液体压力能的转换元件,2,、执行元件,缸、马达（压力能,机械能）,把液体的液压能转换成机械能的转换元件,3,、控制元件,阀（控制方向、压力及流量）,对液压系统中油液的压力、流量或流动方向进行控制或调节的元件,4,、辅助元件,油箱、油管、滤油器、压力表,在系统中起储存油液、连接、滤油、测量等作用,5,、工作介质,18,用职能符号表示的液压系统图,19,1-3,液压传动系统的图形符号,绪论,第三节 液压传动系统的图形符号,20,1-3,液压传动系统的图形符号,绪论,第三节 液压传动系统的图形符号,21,第四节 液压传动的优缺点及应用,1.,主要优点,1,）液压传动能在运行中实行无级调速，调速方便且调速范围比较大，可达,100,：,12000,：,1,。,2,）在同等功率的情况下，液压传动装置的体积小，重量轻，惯性小，结构紧凑（如液压马达的重量只有同功率电机重量的,1020%,），而且能传递较大的力或扭矩。例如，优质电磁铁每平方厘米所产生的力不会超过,175220N,，而液压缸的最大工作压力可达,32MPa,即每平方厘米可产生,3200N,的力。,3,）液压传动工作比较平稳，反应快，冲击小，能高速启动、制动和换向。液压传动装置的换向频率、回转运动每分可达,500,次，往复直线运动可达,4001000,次。,4,）液压传动装置的控制、调节比较简单，易于实现自动化。,22,5,）液压传动装置易于实现过载保护，系统超负载，油液经溢流阀回油箱。由于采用油液作工作介质，能自行润滑，所以寿命长。,6,）液压传动易于实现系列化、标准化、通用化，易于设计，制造和推广使用。,7,）液压传动易于实现回转、直线运动，且元件排列布置灵活。,8,）液压传动中，系统易于散热。,基于以上之优点，液压技术无论在军事工业还是民用工业，都得到了广泛的应用。例如，美国在研制地对空导弹,“,爱国者,”,（,SAMD,）时，根据技术指标要求，曾对电动式与液压式两种方案都进行过设计，在对两方案评价比较后德出的结论是：,“,电动和液压在性能上无法相比。液压更强有力、刚性更好、体积更小、重量更轻,”,。,23,第四节 液压传动的优缺点及应用,2,主要缺点,1,）液体为工作介质，易泄漏，油液可压缩，故不能用于传动比要求准确的场合。,2,）液压传动中有机械损失、压力损失、泄漏损失，效率较低，所以不宜作远距离传动。,3,）液压传动对油温和负载变化敏感，不宜于在低、高温度下使用，对污染很敏感。,4,）液压传动需要有单独的能源（例液压泵站），液压能不能像电能那样从远处传来。,5,）液压元件制造精度高，造价高，所以须组织专业生产。,6,）液压传动装置出现故障时不易追查原因，不易迅速排除。,24,二、液压传动的应用,液压传动在各个行业中的应用,机床工业 磨床、铣床、刨床、拉床、压力机、自动机床、,组合机床、数控机床、加工中心等,工程机械 挖掘机、装载机、推土机等,汽车工业 自卸式汽车、平板车、高空作业等,农、林业机械 联合收割机的行走系统、人造纤维板热压机等,轻工机械 打包机、注塑机、校直机、橡胶硫化机、造纸机等,冶金机械 电炉控制系统、轧钢机控制系统等,起重运输机械 起重机、叉车、装卸机械、液压千斤顶等,矿山机械 开采机、提升机、液压支架、采煤机等,建筑机械 打桩机、平地机等,船舶港口机械 起货机、锚机、舵机等,铸锻机械 砂型压实机、压铸机、锻压机等,25,能源工业 钻井机、修井机、抽油机、采煤机、掘进机、汽轮,发电机等,交通运输领域 船舶的操舵控制、隧道施工中的液压凿岩机、,汽车中的液压转向及液压制动等,军事工业 火炮的驻退机、坦克火炮的稳定器、飞机的起落架,飞机的操舵机构、导弹的制导、雷达天线的回转、,航天飞机上的机械手等,三、国内外液压工业概况,（,1,）国内企事业科研院所,企业：榆次液压件厂、,上海立新液压件厂,、北京华德液压,集团、上海高压油泵厂、邵阳液压件厂、天津液压件厂、温州,黎明液压件厂、合肥长源液压件厂、上海仪表厂、秦峰机械厂、,台湾的北部精机、朝田等,26,研究所：北京机械工业自动化研究所、北京机床研究所,天津工程机械研究所、大连组合机床研究所、济南铸锻所、广,州机床研究所、西安重型机械研究所、洛阳拖拉机研究所、,北京冶金自动化研究所、中国船舶总公司上海,704,所、航空,609,所等,院校：浙江大学、西安交通大学、哈工大、北航、华中,科大、大连理工、华南理工、兰州理工大学、燕山大学等,（,2,）国外企事业,世界液压界的老牌号公司：,PARKER,、,VICKERS,、,REXROTH,其它公司如日本油研（,YUKEN,）、不二越（,NACHI,）、意大利的,阿托斯（,ATOS,）、德国的博世（,BOSCH,）、美国的穆格（,MOOG,）,宝色霞板（,Busak+Shamban),27,28,29,30,船闸的开启,31,挖掘机,32,1-4,液压传动的应用图,4,绪论,沥青摊铺机,33,1-4,液压传动的应用图,5,绪论,林业机械,34,1-4,液压传动的应用图,6,绪论,履带装载机,35,1-4,液压传动的应用图,7,绪论,农业机械,36,1-4,液压传动的应用图,8,绪论,推土机,37,1-4,液压传动的应用图,9,绪论,平地机、清扫车、压路机、桥梁架设,38,1-4,液压传动的应用图,10,绪论,机场运输车,39,1-4,液压传动的应用图,11,绪论,机场运输车,40,1-4,液压传动的应用图,12,绪论,机场运输车,41,1-4,液压传动的应用图,13,绪论,机器人、六坐标平台,42,1-4,液压传动的优缺点及应用,43,老师作品,44,45,46,47,48,49,50,