汽车起重机结构设计.pptx

变幅机构三铰点多目标优化变幅机构是平面运动，三铰点需要6个坐标，加上变幅油缸伸缩比，起重臂最大仰角和最小仰角共计9个变量。通常最小仰角为零，约束条件为伸缩比，共计有7个变量变幅油缸受力分析转台受力分析假设转台为刚体，其主要受力有变幅油缸反力，吊臂后铰点支反力。如图分析，A、C为危险截面。吊臂受力分析吊臂危险截面在变幅油缸支承点B处，则基本臂工作长度确定由以上各个分析可知对各分析表达式添加相应的约束，最后可得出变幅三铰点多目标优化的数学模型轮式起重机底架底架作用载荷，除下车自重G2外，还有上车重G1+G3+Gb及其产生的偏心力矩M底架横梁与支腿的连接方式