机器人实践报告.doc

机器人实践报告
08计本二班_08413233_李霞
一、实验目的
1、了解机器人的具体结构及其工作原理
2、掌握机器人的运动形式及其类型
3、加强学生的动手实践能力
二、 关于实验的相关设备
光学传感器 　　
根据传感器的助攻，帮助您的机器人，以“见” 。 它可以让您的机器人，以区分轻，皮肤黝黑，以及确定光照强度在一个房间内，或光照强度不同的颜色。 　　

声音传感器 　　
声音传感器可让机器人听到！ 声音传感器能够测量的噪音水平都分贝（分贝）及DBA （频率约为3-6千赫哪里人耳是最敏感的） ，以及认识到健全的模式和确定基调的分歧。 　　

触碰传感器
触摸传感器的反应接触和释放，机器人创造“感觉”一样，以前从未！ 它可以侦测到单个或多个按钮，压力机，和报告回给nxt 。 　

超声波传感器 　　
超声波传感器“看到”物体的地方！超声波传感器是能够侦测到一个目标和措施，在其邻近英寸或厘米。

三、机器人的概念及作用

1、 什么是机器人
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥， 又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。

2、机器人应用和发展前景综述

研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动，以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业，因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展，工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合，己经开始大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业，也都开始使用机器人。

3、 我国机器人的分类

我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。
目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。

四、实验总结

通过这学期的机器人实践，我对机器人有了进一步的了解。
在没接触这门课程时，机器人在我的感知中一直是个比较神秘的存在，也只是看美国的一些科技大片里能让我大饱眼福。现在才知道，原来机器人也可以存在于我们日常生活中，为我们这些很普通的市民所运用。而自己动手做的小机器人，让自己的成就感非常。
在试验开始的一步步照着说明书慢慢地组装，看到有一个机器人的模型存在。再到后来应用传感器和设计程序来使机器人完成从简单到复杂的作业，我体验了一个乐趣丰富的实验活动。
而在实验过程中老师认真的讲解，更是让我们对实验充满了好奇心和而这更是为我们最后的顺利完成提供了很好的助力。这是一门能让人收获很多的东西，动手能力和运用实际的能力都有得到很大的提升。
在这短短的几周时间内，我享受其中。最后感谢学院给我们上这门实验课的机会，也感谢老师给我的细心指导。