MERUGA折弯机操作手册MG-5012∕MG-1030(PD-2)使用说明书.pdf

MG-5012/MG-1030(PD-2)使用说明书 MERUGA20081023请在使用机床之前（请务必阅读）认真阅读本使用说明书，理解相关内容之后，再进行机床的安装、搬运、检 查和运转等操作。严格遵守【为了安全操作，必须要严格遵守的事项】等章节中所记载的警告 事项。对机床的操作方法不太明白时，请不要依照个人判断进行操作；必须再次认 真阅读本使用说明书，然后，按照正确的操作方法进行操作。为了随时便于阅读，请将使用说明书存放在机床旁边位置。转让本机床时，必须将本使用说明书一并转让给对方。保证书 在保证书中记载了必要事项，请详细阅读其中的内容，并小心保管。在有需要维修的时候,请务必出示保证书。保证期间内，在正常使用状态下发生的故障，本公司将为贵司免费提供维修 服务。在保证期间内，因不可抗力或者在不合理的情况下使用机床而发生故障的情 况，本公司将提供有偿维修服务，敬请注意。（请详细阅读保证书）维修时，系统内储存的数据有可能被删改，请定期小心备份储存重要的数 据。本机床的维修用配件，最低保障供应期为制造后的10年内。折弯机床的安全标准 如错误或不正确操作和管理机床时,会引发人身伤亡的重大事故，所以大多 数的国家都会设有适合自己国家的安全标准。机床的管理者及操作者应遵守其所在国家的安全标准，安全地进行机床管理 与操作。1液晶显示器的特性 液晶显示器是利用非常高精度技术制造而成的，在没有开启或平常开启时画 面上会存在一部分小黑点的情况。（有效黑点数的比例为99.99%以上。有效 黑点数的比例表示【对应显示器的显示黑点数中有可能显示黑点数的比 例】）。这属于正常情况，所以对于川户的更换或退货要求，本公司将不予接 受。本制品使川的液晶显示器，因制造过程存在差异，各制品显示的颜色会有差 异。又或者随着温度变化，而产生或多或少的颜色变化，这属于正常情况。长时间连续显示会出现残像的情况，这属于正常情况，残像经过一段时间后 会自动消失。根据不同显示条件,会看见不均匀微小的斑点，这属于正常情况。配件的寿命 本机床包含有使用寿命的配件，此配件经过一段时间使用后会发生磨耗、劣 化,动作不灵活等情况，为了更长久良好地使用本机床、所以在一定期间内 有更换配件的需要。有使用寿命的配件的具体更换时间，是根据使用频度,使用环境的不同而定。良好的定期保养，将会延长这些配件的寿命，但在保养期内，因保养不良或 错误操作而造成这些配件损坏，而需要更换的，将另行收费。有使用寿命的主要配件 电气部份：液晶显示器、电源单元、数控单元、继电器、按钮、风扇、电机 等。后定规部份：滚珠丝杆、导杆、后定位挡块、轴承等。机架部份：偏心轮、轴承、液压油缸、电磁阀、中间板、压力开关等。关于消耗品泛指液压油、润滑油（黄油）、同步皮带、电池、灯炮、保险丝等在一年内必 须更换的物品。在保养期内，消耗品的更换将另行收费，收费包括所更换物品的费用及工时 服务费。2目录第一章安全操作指南.1-11.安全操作的图形标志说明.1-12.特别重要的注意事项.1-21）模具更换及折弯加工时的注意事项.1-22）自动运行时的注意事项.1-43）电气或控制回路的注意事项.1-64）模具更换时的注意事项.1-75）调整后定规时的注意事项.1-76）机床维修、保养时注意的事项.1-83.使用单位的责任.1-9第二章机床规格.2-11.机床本体规格.2-12.数控装置规格.2-13.机器的外观.2-4第三章安装及试运行.3-11.机床的装置场地.3-11）安装环境.3-12）地基图.3-22.安装.3-41）机床的起吊.3-42）机床的放置.3-53）水平调整.3-54）液压油量的注入.3-73.试运行.3-81）电气配线的连接.3-82）三相主电源相位的确认（电机运转方向检查）.3-933）机床的运作及主要地方的确认.3-10第四章机床的基本操作.4-11.主要部分名称.4-12.主要部分的机能.4-23.操作按钮的名称及机能.4-31）总电源开关.4-32）电源开关.4-33）液压油泵的启动及停止.4-44）工作台下降.4-45）脚踏开关.4-46）手轮.4-47）紧急停止按钮.4-48）程序启动和停止按钮.4-59）液压表阀门开关.4-510）压力调整阀.4-54.系统画面的名称及机能.4-61）画面的分布.4-62）模式.4-63）工作台的动作.4-74）警告.4-95.模式的操作.4-101）手动.4-102）单步.4-113）自动.4-154）参数.4-166.折弯前的准备.4-181）模具的安装.4-1842）D轴原点的设定.4-183）后拉位置的设定.4-194）模具的拆卸.4-195）折弯程序的选取.4-20第五章 编辑折弯程序.5-11.进入编程模式.5-12.一览表的内容.5-23.特殊按钮的操作.5-34.程序名称的输入和修改.5-45.数值的输入和修改.5-56.设定工程的复制.5-57.设定工程的插入.5-68.设定工程的删除.5-79.数值的同值.5-710.计算器的应用.5-811.折弯程序的选取.5-9第六章报警号及处理方法.6-11.机床的报警.6-12.伺服驱动器报警.6-3第七章维护.7-11.工作前的检查.7-12.液压油的维护.7-21）液压油油量的确认.7-22）液压油的更换.7-33.模具的维护.7-44.机床的维护.7-41）D轴滚珠丝杆的给油.7-452）后定位装置.7-5附录：1.电气回路图2.液压回路图6第一章安全操作指南第一章安全操作指南1.安全操作的图形标志说明本制品及说明书使用了多种图形标志。这是为了更安全地使用此机床,和为 了防止可能发生在操作者或在机床附近人员身上的伤害或损害等而所做出 的标志。标志所表示的意思如下表所示,请详细阅读并理解其内容，严格遵守。A 此标志表示：忽视此标志而进行错误操作的时危险 候，有很大可能会发生死亡或受重伤的潜在危险 状况。A 型上 此标志表示：忽视此标志而进行错误操作的时 w 口 候，有可能发生死亡或受重伤的潜在危险状况。T-此标志表示：忽视此标志而进行错误操作的时注意 候，有可能对工作人员造成伤害、及有可能对物 料造成损坏。危险标志、警告标志、和注意标志等标牌本机床贴有危险标志、警告标志及注意标志等标牌。禁止撕掉危险标志、警告标志及注意标志等标牌，并注意保持清洁。1-1第一章安全操作指南2.特别重要的注意事项以下列出此机床整体特别重要的注意事项。另外、关于各章中机床的安装、操作、检查、保养的注意事项也一一列出。必须严格遵守这些注意事项。1）模具更换及折弯加工时的注意事项在机床上贴有危险警告标志（图1-1）壁告折弯力勿超过模具 两手请勿伸入上下 注意手持工件的位 折弯大型材料时，耐压值，谨防模具 模具间，谨防模具 置,谨防将手夹在 请注意材料的弹起。破损弹射。夹手事故。工件和模具之间。折弯第一片或加工数据变更时，请务必进行数据检查和空运转 采用错误的折弯数据进行加工，会造成模具破损和人身伤害事故。折弯操作前请充分注意模具的耐压值请详读使用说明书的安全操作手册图1-1危险警告标志1关于A部份的危险标志不同的模具其耐压值也不相同。如加压超过耐压值的时候,会造成模具破 损，产生破损碎片。破损碎片会造成操作者或在机床周围人员重大伤亡 的事故,所以禁止加压超过模具的耐压值。另外必须注意，因疏忽导致多张材料重迭，折弯时也可能超出模具的耐 压值，造成模具破损。A危险：_请勿加压超过模具的耐压。1-2第一章安全操作指南关于B部份的危险标志请勿将手伸入上模和下模之间。除了不小心误踩脚踏开关外，还有其他不可预知的情况，会引起下工作 台上升。更换模具时，可能需要把手伸入模具之间，所以必须把油泵停止，才进 行模具的更换。A危险_两手请勿伸入上下模具之间o 更换模具时，请把油泵停止。关于C部分危险警告标志手持材料的操作者务必注意折弯时，机床（模具）和折起的材料之间，有 存在夹到手的危险。A/4-两手请勿伸入折起的材料和模具之间。k 口（注意工件的把持位置）关于D部份的警告标志折弯大型材料时，请注意材料的反弹。如材料的水平放置位置在下颗之 下时,材料弹起会引起脸部（下颗）受伤。请注意把持材料时的位置,例如 从侧面位置把持材料等。另外，折弯大型材料时建议将工作台上升的速 度调慢。折弯大型材料时、请注意材料的弹起。1-3第一章安全操作指南关于E部份的标志1.记载关于折弯操作的注意事项。2.必须注意因错误的输入或设定程序会导致意想不到的事故。3.程序或数据输入后，必须在没有材料的状态下进行机床的空运行以 便确认以下的重要事项：后定规和模具之间是否有干涉、冲突；下工作台速度转换位置和速度是否适宜；工作台的最高和最低停止位置是否适宜；后定规前进和后退的等待时间是否适宜（是否有足够的时间取 出折弯材料）。折弯第一件工件或修改加工数据后，必须进行数据检查（空运行）,错误的折弯数据可能会造成加工时模具的破损、工件夹住手指及因工件的弹 跳而引起脸部受伤等情况。特别是使用耐压较小的模具进行加工时，请充分 注意。“请详阅使用说明书中的安全操作事项”2）自动运行时的注意事项机床上贴有警告标志（图1-2）。自动运行时,后定规会前后移动。在后面进入机床和后定规之间,会造 成夹到身体和手的危险，所以在运行前，请确认机床周围是否有其他 人员。特别是机床内侧最容易成为操作者的盲点，所以要特别注意。祟机器和后挡料之间易夹住 身体和手在机器工作时请不要进入 后挡料的工作区域。图1-2警告标志2A警告_机床和后定规之间易夹到身体和手。机床工作时请不要进入后定规的工作范围1-4第一章安全操作指南后定规前进时，将会把材料推向操作者面前，从而引 A警告发危险。请确认后定规完成定位后，才把材料放进机床上。A注士多名操作者进行折弯工作时，必须确认所有操作人员 仕显安全之后，才踩脚踏开关。A洋士停电的时候，下工作台有下降的可能,请注意不要让 仕屈模具和材料掉下来。运行中如发生事故或问题等情况，请马上按【紧急停 止开关按钮工然后将电源开关置于“关闭”，再去解 A注意决问题。在解决问题过程中，请不要把手和身体任何 部份伸入上工作台（上模）和下工作台之间,应从机 床侧面或后面进行操作。重新折弯（第2次折弯）时，请在同一个位置折弯。A警告假如上模的尖部在偏离原折弯位置的情况下加压，会 产生声音，并可能造成模具破损。1-5第一章安全操作指南3）电气或控制回路的注意事项机床电气箱上贴有危险警告标志3（图1-3）方窗高压电流维修时关闭主电源警告不能修改任何电路会引机床不正常的动作图-3危险警告标志3打开电气箱门时的注意事项：关于上部份的危险标志因电气箱内有高压电流,如触电会引起伤亡事故。所以打开电气箱门时 务必切断电源。A危险高压电流，会引起触电危险，所以打开电气箱门时务必切断电源O关于下部份的警告标志请不要擅自更改、改造电气箱内的控制电路和系统参数。如擅自更改,可能引起机床的错误动作，导致机床损坏和人员伤亡等重大事故。擅自改造控制电路，有可能引起撞击或机器 的错误动作。1-6第一章安全操作指南4）模具更换时的注意事项安装、拆卸上模时，用电子手轮让下工作台上升到有 警告 足够空间后，按下换模键或电源开关置于“关闭”。请不要把手伸入上模和下模之间来支撑上模。确认上模、下模及模托（模座）已经完全固定后，才A警上可进行加压。如果没有完全固定，模具会因受力而移=口位，造成压力不平行，引起模具和机床的破损，或发 生人员伤亡的重大事故。如果有多于一名操作者在安装或拆卸模具时、请相互A警上确认。如有操作者错误认为对方已把模具固定安装在 0口机床上，而启动机床时，可能会发生没有安装好的模 具滑落的事故。选择上模或模具时，必须确认模具的耐压值。最好选 A危险择在模具上刻印有耐压值的模具。如果遇到没有刻印 耐压值的模具，必须向模具供货商确认。锐角折弯或者U形折弯时，材料易被上模和下模咬A警告住，如果没有固定好模具，可能会造成模具掉下来的 危险。确认模具是否充分固定之后，才进行相关操作。5）调整后定规时的注意事项移动或调整后定规时，必须先关掉电源，再从机床的 A危险后面进行操作。操作时，切勿把手或头伸入上工作台（上模）和下工作台（下模）之间，这是非常危险的。1-7第一章安全操作指南6）机床维修、保养时注意的事项执行机床维修、保养或清洁等作业前，请注意以下事项：洋上必须清楚地通知其他作业者，机床正在维修（检 仕屈 查）作业中，并清楚展示修理中，机械不能操作的告示。切断主电源，并确认没有油压。1-8第一章安全操作指南3.使用单位的责任此机床的使用单位，应根据国家劳动安全卫生规程和标准，负起以下几点的主要 义务。计划的中报：实行机床的设置、迁移等变更申报制度。向所属地区的安全生产监督管理部门提出中报，接受检 查指导。操作责任人：实行选定有资格的操作责任人。操作责任人的职责：1.机床及其安全装置的检查2.制定在异常情况时必须实行的措施3.转换开关锁匙的保管4.模具更换及操作调整的指导安全教育作业:向第一次操作此机床的操作者实施安全教育。并对模具 更换、调整的操作者实行教育。加工时危险的防止：对折弯加工操作者讲解适当的安全措施。制定防止操作者身体任何部份伸入危险区域的安全措 施。操作开始前的检查：实行操作开始前的机床检查。当发现机床有不正常、异常或故障时，必须采取补修或 其他必要的措施，防止事故的发生。特定自主检查制度：由合资格人员实施一年一次以上的法定检查。并对不正 常的地方进行维修，保管好检查记录及维修记录。1-9第二章机床规格第二章机床规格1.机床本体规格MG-5012MG-1030折弯压力50吨100吨折弯长度1250 mm3100 mm最大行程100 mm100 mm最大压力27.4 Mpa33.1 Mpa油缸数量1个3个（1主，2副）电机功率4 kW7.5 kW油箱容量50 L65 L机床重量2000 kg6600 kg2.数控装置规格PD-2位置数控装置控制方式数字控制输入方式触摸屏显示方式8英寸液晶显示控制轴数2轴L轴速度注1)最快15米（或7.5米）D轴速度注2)最快L2米记忆容量99个程序，每一程序含24步最大2376步下限位置控制方式注3)编码器位置读取按照程序数字设定速度转换方式编码器位置读取按照程序数字设定步进圆弧折弯功能注4)有程序名称记入方式有（可输入21位英文字母或数字）加工数量记录功能有注1）L轴（Length长度）：后定规挡块位置（即折弯尺寸）注2）D轴（Depth深度）：下工作台位置（即折弯角度）2-1第二章机床规格注3)下限位置控制方式：下限是下工作台停止的位置，即模具开口高度。本公司的MG系列可根据数控系统的设定，调整其位置。上升端工 八下工作台的停止位置 匚二可以控制在此范围内 n-XX.I J-下降端 2-2第二章机床规格注4)步进圆弧折弯功能：后定规向前等距移动，每移动一次，作一次折弯，经多次的折弯后，工件 会形成R形状和一个夹角。最后完成折弯位置第一次折弯位置2-3第二章机床规格3.机器的外观机器的尺寸注）此样本是2007年n月时的MG-1030外观图。如将来产品的结构和参数 与本样本有所更改，不另行通知，敬请谅解。MG系列MG-5012MG-1030A机架外侧阔度12503100B机架内侧阔度10202550C喉口深度405405D上下工作台之间距离（含中间板）250250E开口高度370370F下部工作台高度9901030G总高度20692421H俱U板高度20002106I机床宽度12003137J总宽度14603828K总深度12801487L脚踏开关高度8008002-4第三章安装及试运行第三章安装及试运行1.机床的安装场地1）机床安装环境请务必遵守以下环境要求:项目说明容许环境的温度04 0 容许环境相对湿度3 5 8 5%RH（不能有结露）海拔高度01 0 0 0米周围环境没有水、切削液、油、灰尘、金属粉、有机溶 剂等没有腐蚀性气体、腐蚀性物质等空气中没有可燃性气体、可燃性粉末、易燃性 液体等没有静电、电磁、无线周波等干扰。振动安置在平稳的地方，不能受到冲击、振动。作业空间应有足够实行安全操作的空间（包括折弯、检 查、维修等操作）A警告A注意A注意机床的安装位置要避免阳光直射，同时机床四周要设 置最少一米以上的作业空间。机床要安装在有足够强度的地基上，可以同时承受机 床重量和加工时所产生的作用力。强度不足的情况 下，会引起地基下沉、影响加工精度和机床损坏等不 良结果。为了防止电气装备过热，引发机床故障，电气箱背面 吸、排气口要经常清洁，防止堵塞。3-113|4|5|6规格折弯方式卜部工作台一开加压折。之力WOOkN（100 吨）折寺二度3100mm轧架内仲闾度2550nniF黯工作台奇度1030mm联口深度405m最大行程lOOun上下工作台之间距离（含中间板）370mm 75和76 以及Pr7c的值设置是 否正确。26过速电机的转速超过了参数 Pr73（过速水平）的 设定值。避免指令速度过高。检查指令脉冲频率和 分倍频比率。对于不恰当的增益引 起的过冲，请正确的调 整增益。按照接线图，正确连接 编码器线路。6-6第六章报警号及处理方法28*外部回馈装置通讯 数据出错外部回馈装置的数据出 现通讯异常。主要是因为噪声导致的 数据出错。不管连接线路是否正确，都可能有此报警。确保外部回馈装置的 电源电压是DC5V5%(4.755.25V),尤其 是在采用一个较长的问 馈装置时。如果电机电缆与外部 回馈装置的连接线捆绑 在一起，请分隔开来布 线。参照接线图，将屏蔽线 接到FG o 报警代码带*号的保护功能，无法清除。请在排除故障原因后，关断系统电源再重启，才能清除掉报警。超载保护(报警代码16)一旦启动，必须要等待10秒后才可以清除。6-7第七章维护第七章维护维护、检查或清洁机器时，如果不需要电气和液压，请A警告切断工厂总电源，并且适当处理液压的余压。为了提示其他操作人员，应展示正在【检查操作中】的标记。i.工作前的检查工作前的检查是能够确保机床安全运行的重要步骤。因此在运行机床之前,请检查以下几个事项。项目检查项目检查方法处理方法1主电源线有没有受损？目视如果电源线受损，请立 即更换。2液压油的油量是否适当？目视如果油量不足，请及时 补充。3开关、按钮以及指示灯类的 性能和外观有没有异常？目视感觉更换运行不良或受损 的开关、指示灯。4液压泵电机是否发出异常 声音？听音如果有异常声音，请与 我公司联系。5液压油有否泄漏现象？目视液压油泄漏的部位必 须维修，请与我公司联 系。6工作台是否正常运作？从机床中卸下 模具。使工作台上升 及下降，确认 工作台是否正 常移动？工作台移动中如有异 常，请与我公司联系。7-1第七章维护7“紧急停止”按钮是否正 常？从机器中卸下 模具。在工作台移动 过程中，按下“紧急停止”按钮。液压马达是否马上停 止，行走轴是否马上停 止，工作台是否停止移 动，如不能，请与我公 司联系。8模具是否固定在规定位 置？目视感觉请正确安装模具。（详 细的操作顺序请参照 第四章机床的基本操 作之折弯前的准备）9模具是否破损？目视请更换新模具。2.液压油的维护液压回路在使川的过程中，由于液压油的正常损耗，会出现油量不够的情况。同时由于油阀和油泵的磨损，使液压回路中的异物数量增多，而空气中的水 分也会使液压油氧化和酸化，上述情况会严重污染液压油，降低液压油的润 滑能力，所以必须定期对液压油予以补充、更换。1）液压油油量的确认机床液压油油量的确认如下：把工作台下降到底部，停止液压马达转动,确认油面是否处于油面计中心标记位置。如油量不足，请从油箱上部 给油口补充液压油。7-2第七章维护2）液压油的更换第一次的液压油的更换，请在机床安装开始运行3个月之后进行。以后每年最少更换一次液压油。更换液压油时，请同时清洗过滤器和油箱。机型给油量MG-501250 LMG-103065 L指定液压油美孚DTE25抗磨液压油壳牌VG46抗磨液压油ISO VG46等级的液压油更换顺序1.将工作台下降到底部。2.按下“液压马达关闭”，停止液压马达转动。3.切断电源开/关。4.将油箱顶盖的螺钉全部卸下，并且卸下全部盖板。5.用抽油泵将旧液压油排到空容器中。如果没有抽油泵，可利用油箱底部的排油孔，把油箱内的旧液压油 排出油箱：先把容器置于排油孔下方，接着卸下排油塞，将旧液压 油泄到空容器中。6.用干净的抹布擦拭油箱内部污物。7.拆卸油箱内的全部过滤器。8.从过滤器内部，利用空气喷枪吹除污物。10.将清洗干净后的过滤器安装到原来位置。n.将卸下来的排油塞安装到原来位置。12.从油箱上部装入液压油。7-3第七章维护13.确认油面是否处于油面计中心标记位置。14.将卸下来的油箱盖板安装到原来位置。15.再次确认油面是否处于油面计中心标记位置。3.模具的维护为了确保模具的最隹状态，请注意以下几点事项。1.必须有固定的模具箱放置模具，模具箱内要设置如木材等材质相对 柔软的保护垫，再将模具放置在该保护垫上方。同时要防止模具间 的碰撞。2.模具表面须涂抹防锈剂或机油，避免发生生锈的现象。3.模具经长时间的使用，可能出现磨耗,影响加工精度，因此必须进行 修磨。4.机床的维护定期添加黄油对确保机床精度和防止故障方面起着重要的作川，因此必 须合理的添加黄油。指定黄油：美孚EPO1)D轴滚珠丝杠的给油每三个月一次，在黄油嘴处加黄油。7-4第七章维护2）后定位装置L轴丝杆每三个月一次，在黄油嘴处加黄油。齿轮箱每年一次，在齿轮箱内更换黄油。7-5附录：1.电气回路图2.液压回路图14 I 5 I 6ACTC1输入电压为 三相380VAeFU1L32 N F L42UUUH2IL33 non L43 H JPEX2X12.5KVA 380-220VACS1R01S2FU3R2PEP2红P22LT率(电源指示灯 PBLT1/%达P22启动指示灯R02*No.1*No.1PSU1P1N1伺服放大器PSU-KDIHl_ 15黑一PLC宿4l也 扬蓝绿A曾2 NC巫聂二PD-2折弯机控制系统Chee.I=强电回路1 线号改变1 保护器一极改二极No:Revision Date ByMERUGAE0806001SHEETS 01/08FILENAME PD2MAINPOWERI123AYCYA_ YE辿 206 X、P2 ABU1 闩|程式运行指示灯蜂鸣器程式停止指示灯紧急停止开关程式启动开关程式停止开关DATENAMEPD-2折弯机控制系统I/O 板(1)Edit08.06.30kwanChee.MERUGAE0806005SHEETS 05/08No:RevisionDateByFILENAME IOBOARD|123ABCI/O BOARD紧急停止开关ES1 _c T c_X8 Y9CR1XA YBCR2XC YDCR3XE YFCR4XF Y3CR5Y5CR6SC Fbso pbso pbso pbso so p c*L1N2 SQL1上升/下降J。V。、301,下工作台不平行LS2 102A LS1L5号 N2 S0L5速度转换J U 1/0、302 vN2_S；S LO L+3-D+5UL6耳 N2 S0L6下工作台上限开关103-)V、303 n泄压L_LS4 N2L7,N2 S0L7下工作台下限开关104u v、304流量控制DS1N2L83压力开关108备用L轴原点LO N17JL9号 N2 S0L9中间过渡阀121J U V UL-N1M|DL轴限位122cL+7N1L轴+限位123D 二 N1EFD轴限位131I _cD+*N1D轴+限位132DATENAMEPD-2折弯机控制系统I/O 板(2)Edit08.06.30kwanChee.MERUGAE0806006SHEETS 06/08No:RevisionDateByFILENAME IOBOARD|