GB∕T 40593-2021 同步发电机调速系统参数实测及建模导则.pdf

书 书 书犐 犆犛 犆犆犛犉 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?犌犅犜 ?犌狌 犻 犱 犲 犾 犻 狀 犲 狊犳 狅 狉狆 犪 狉 犪犿犲 狋 犲 狉 狊犿犲 犪 狊 狌 狉 犲犿犲 狀 狋犪 狀 犱犿狅 犱 犲 犾 犻 狀 犵狅 犳狊 狔 狀 犮 犺 狉 狅 狀 狅 狌 狊犵 犲 狀 犲 狉 犪 狋 狅 狉犵 狅 狏 犲 狉 狀 犻 狀 犵狊 狔 狊 狋 犲犿 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?目次前言范围规范性引用文件术语和定义总体要求试验条件调速系统模型参数实测与辨识 仿真验证 模型参数确认和稳定性校核 附录（资料性）参数收集 附录（资料性）常见模型 附录（资料性）信号采集 参考文献 犌犅犜 前言本文件按照 标准化工作导则第部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国电力企业联合会提出。本文件由全国电网运行与控制标准化技术委员会（ ）归口。本文件起草单位：中国电力科学研究院有限公司、国家电网有限公司国家电力调度控制中心、中国南方电网电力调度控制中心、南方电网科学研究院有限责任公司、国网冀北电力有限公司、国网陕西省电力公司、国网重庆市电力公司、国网浙江省电力有限公司、国网山东省电力公司、云南电网有限责任公司、广东电网有限责任公司。本文件主要起草人：陈国平、陶向宇、于大海、王官宏、陈刚、李文锋、何凤军、刘洪涛、万天虎、韩志勇、何常胜、刘海涛、张春雷、张剑云、黄伟、黄兴、贾斌、郭强、伍双喜、孙华东、艾东平、安宁、王亮、马世俊、张俊峰、夏潮、王卫、肖洋、陈涛、魏巍、刘育明、马晓光、杜洋、徐得超、王超、陈绪江、金一丁、朱艺颖、叶俭、余锐、叶琳、刘柏私、余志强、刘昭睿、党杰、刘慧珍、徐友平、徐振华、郭强、顾正皓、李阳海、徐珂、徐教锋、许天宁、张祖新、张鹏、刘涛、梁钰、霍承祥、郭辉、武朝强、丁振宇、张星、张慕婕、王峰、张宇栋、王茂清。犌犅犜 同步发电机调速系统参数实测及建模导则范围本文件规定了电力系统稳定分析计算的同步发电机调速系统模型、参数实测与辨识、仿真验证及模型参数确认和稳定性校核的要求。本文件适用于汽轮发电机组（火电机组、核电机组、光热机组等） 、水轮发电机组（含抽水蓄能机组）以及燃气发电机组（含燃气蒸汽联合循环机组）调速系统参数实测与建模，其他类型同步发电机调速系统参照执行。规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 水轮机调速系统技术条件 燃气轮机验收试验 电力系统安全稳定导则 电力系统网源协调技术导则 并网电源一次调频技术规定及试验导则 汽轮机电液调节系统性能验收导则 同步发电机原动机及其调节系统参数实测与建模导则 水轮机调速器涉网性能仿真检测技术规范 水力发电机组一次调频技术要求及试验导则术语和定义 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 调速系统犵 狅 狏 犲 狉 狀 犻 狀 犵狊 狔 狊 狋 犲犿控制同步发电机转速和输出功率，以维持机组正常运行的设备。注：包括控制系统、执行机构、原动机及能量供给系统等。 控制系统犮 狅 狀 狋 狉 狅 犾狊 狔 狊 狋 犲犿为控制频率功率等关键参数，所提供的控制元件和设备。 执行机构犪 犮 狋 狌 犪 狋 狅 狉接受原动机数字调节系统指令，控制阀门、导叶（桨叶）等电气机械液压系统装置。来源： ， 犌犅犜 阀控模式狏 犪 犾 狏 犲犮 狅 狀 狋 狉 狅 犾犿狅 犱 犲以阀门开度作为控制反馈信号的汽轮发电机组控制模式。 功率模式狆 狅狑 犲 狉犮 狅 狀 狋 狉 狅 犾犿狅 犱 犲机组并网时，接收功率指令信号，并使功率跟踪于功率指令信号的控制。来源： ， 开度模式犵 狌 犻 犱 犲 狏 犪 犾 狏 犲犮 狅 狀 狋 狉 狅 犾犿狅 犱 犲开度跟踪于开度指令信号的控制。来源： ， 总体要求 调速系统模型应包括控制系统、执行机构、原动机和能量供给系统。 调速系统参数实测与建模应包含现场测试、参数辨识、仿真验证和校核工作。 调速系统参数实测与建模应按分环节测试、整体验证原则进行。 应进行调速系统的闭环控制方式（如：汽轮发电机组负荷闭环、协调控制、水轮发电机组功率闭环等）试验，作为评价调速系统模型参数正确性的依据。 调速系统实测模型参数应符合电网调度机构采用的电力系统稳定分析程序要求，并应使用电网调度机构采用的电力系统稳定分析程序进行仿真验证和稳定性校核。 新投产发电机组调速系统实测建模试验应在机组正式商业运行前完成。调速系统各部件进行影响性能的改造、大修、软件升级、参数修改后，应重新进行现场测试。 实测建模完成时间超过年应进行复核试验，试验项目至少包含负载试验，如测试结果与上次试验结果差异较大，则进行原因分析和技术评估，必要时重新开展实测建模试验。 若在实际运行中发现调速系统控制特性发生重大变化，应重新进行参数实测和建模工作。试验条件 调速系统 同步发电机调速系统应符合 、 、 、 、 、 、 、 的规定。 调速系统应具备供第三方进行模型参数实测所需要接口。 汽轮发电机组调速系统输出模拟量刷新频率应大于 。 燃气轮发电机组调速系统输出模拟量刷新频率应大于 。 水轮发电机组调速系统输出模拟量刷新频率应大于 ，机组功率应通过机端电压电流计算得到。 调速系统设置值宜以十进制表示，时间常数以秒为单位，各种系数以标幺值为单位，并说明标幺值基准值。 机组状态 汽轮发电机组静态试验条件如下：）调速系统完成验收，主汽管道无汽压、机组冷态；犌犅犜 ）润滑油系统、抗燃油系统、蓄能器工作正常；）机组具备挂闸条件，且油温、油压在正常范围内；）执行机构阶跃特性合格，超调量应不大于 ，振荡次数应不大于次。 燃气轮发电机组静态试验条件如下：）机组冷态，燃气截止阀后无压力；）机组具备挂闸条件，且油温、油压在正常范围内；）执行机构阶跃特性合格，超调量应不大于 ，振荡次数应不大于次。 水轮发电机组静态试验条件如下：）调速系统静态调试合格；）水轮发电机组及引水系统无水或静压；）执行机构阶跃特性合格，超调量应不大于 ，振荡次数应不大于次。 负载试验条件如下：）一次调频试验已完成，一次调频功能投入运行；）负载试验工况应包含 额定负荷及以上的典型工况；）若机组所在电力系统有需求，应增加 额定负荷和深度调峰等工况的试验。 技术资料发电企业提供资料和数据应包含下列内容：）同步发电机调速系统制造厂、型号、调速系统控制方式及其控制逻辑、控制周期；）火电厂热力计算书、水轮发电机组组水力过渡过程计算书、调速系统调试、验收或优化试验报告、甩负荷试验报告；）锅炉制造厂、型号、额定容量等设计参数；）火电厂协调控制（）主逻辑、核电厂协调控制主逻辑、水电厂监控功率闭环控制逻辑，标明限幅、纯延时等非线性控制环节和逻辑控制环节；）执行机构控制参数见附录；）汽轮发电机组水轮发电机组燃气轮发电机组参数见附录。调速系统模型 控制系统模型 总体结构汽轮发电机组、水轮发电机组、燃气轮发电机组控制系统常用模型见附录中图 图 。 测量环节控制系统转速、功率、压力等测量环节按图模型表示。转速、功率、压力等输入信号为被测量，输出信号为测量结果。符号说明：犜 测量环节时间常数；狊 拉普拉斯算子。图测量环节犌犅犜 比例积分微分（犘 犐 犇）环节 环节按图模型表示，各参数均为标幺值。输入信号为控制偏差值，输出信号为控制指令。符号说明：犓 比例放大倍数；犓 积分放大倍数；犓 微分放大倍数；犐犖犜 积分输出上限值；犐犖犜 积分输出上限值。图犘 犐 犇环节 限幅环节限幅环节按图模型表示。符号说明：犕犃犡 上限值；犕犐犖 下限值。图限幅环节 死区环节死区环节按图模型表示。符号说明：犇犅 正方向死区；犇犅 负方向死区。图死区环节 转速不等率环节转速不等率环节按图模型表示。输入信号为转速偏差标幺值，输出信号为控制指令的标幺值。永态转差系数、调差率见图 。犌犅犜 |叫I/ I |/ I DB2 I 符号说明： 转速不等率。图转速不等率环节 速率限制环节速率限制环节按图模型表示。开启方向和关闭方向可设置不同速率限制，单位为 。图速率限制环节 纯延迟环节纯延迟环节按图模型表示。符号说明： 自然常数；犜 纯延迟时间。图纯延迟环节 切换控制应对控制系统中的模式切换或参数切换进行建模。 执行机构模型 总体结构汽轮发电机组、水轮发电机组、燃气轮发电机组等执行机构按图模型表示。轴流转桨式水轮发电机组执行机构见图 。标引序号说明： 电液转换 模块。图执行机构模型犌犅犜 一一仨王一 开度反馈环节开度反馈环节按图模型表示。输入信号为开度被测量，输出信号为测量结果。符号说明：犜 测量环节时间常数。图开度反馈环节 犘 犐 犇环节 环节按图 模型表示，各参数均为标幺值。输入信号为控制偏差值，输出信号为控制指令。图 犘 犐 犇环节 油动机环节油动机按图 模型表示。当油动机开启时，开关置于犜位置。当油动机关闭时，开关置于犜位置。输入信号为开度控制偏差，输出信号为开度。符号说明：犜 开启时间常数，单位为秒；犜 关闭时间常数，单位为秒；犘 原动机最大功率；犘 原动机最小功率。图 油动机环节 纯延迟环节纯延迟环节按图 模型表示。犌犅犜 一曰PMAX 符号说明：犜 纯延迟时间。图 纯延迟环节 动作速度限幅环节执行机构动作限幅环节按图 模型表示。符号说明：犞犈犔 最大开启限幅；犞犈犔 最大关闭限幅。图 动作速度限幅环节 原动机模型 汽轮发电机组模型 总体结构汽轮发电机组模型总体结构按图 模型表示。符号说明：犉 高压缸功率比例系数；犉 中压缸功率比例系数；犉 低压缸功率比例系数。图 汽轮发电机组模型 高压缸前汽室容积环节高压缸前汽室容积环节按图 模型表示。输入信号为高压缸调节阀开度，输出信号为调节级压力。犌犅犜 一0-VHLO斗NVHLCLOSE 符号说明：犜 高压缸前汽室容积时间常数。图 高压缸前汽室容积环节 高压缸功率自然过调系数环节高压缸功率自然过调系数为汽轮发电机组高压缸在动态过程中出力比例将大于稳态时比例的系数，系数按图 模型表示，位于高压缸和中压缸之间。 再热器容积环节再热器容积环节按图 模型表示。输入信号为调节级压力，输出信号为中压缸进汽压力。符号说明：犜 再热容积时间常数。图 再热器容积环节 低压连通管容积环节低压连通管容积环节按图 模型表示。输入信号为中压缸排汽压力，输出信号为低压缸进汽压力。符号说明：犜 低压连通管汽室容积时间常数。图 低压连通管容积环节 水轮发电机组模型计及引水系统刚性水击的水轮发电机组按图 模型所示，模型包含导叶开度流量转换环节和水轮发电机组简化模型两部分。说明：、 不同线段的斜率，代表三个不同速率。图 水轮发电机组及引水系统简化模型犌犅犜 y I 1+、L.I II I I 1 +sTn. co I y M 导叶开度流量转换环节导叶开度流量转换环节按图 模型表示。模型中不考虑空载开度。图中为分段线性。实测时采用功率近似表示流量。输入信号狔为导叶开度标幺值，输出信号犙为水轮发电机组流量标幺值。符号说明：狔 导叶开度标幺值；犙 流量标幺值。图 导叶开度流量转换环节 水轮发电机组简化模型水轮发电机组简化模型按图 模型表示。符号说明：犜 水流惯性时间常数；犪 修正系数；犫 修正系数。图 水轮发电机组简化模型 燃气轮发电机组模型燃气轮发电机组模型按图 模型表示。输入信号为燃气阀开度，输出信号为燃气轮发电机组功率。符号说明：犜 燃气轮发电机组做功时间常数。图 燃气轮发电机组模型 能量供给系统模型在机电暂态计算与中长期仿真分析过程中，若需要建立原动机能量供给系统模型（见图 ） ，参数可采用实测参数或典型参数。犌犅犜 参数实测与辨识 基本原则 不计建模对象中的离散性，将离散控制系统考虑为连续控制系统。 可根据实际情况采用频域测量法或时域测量法。 应充分计及测量设备、测量方法带来的误差，并进行必要的修正。 汽轮发电机组燃气轮发电机组调速系统 静态试验静态试验包含如下内容：）控制系统 环节参数校验；）控制系统死区和限幅环节参数校验；）测量环节与纯延迟环节参数实测及校验；）闭环控制逻辑检查、验证，校验数字调节控制系统逻辑及相关参数；）执行机构全开、全关特性测试，开度阶跃量应不小于 ；）执行机构开度小阶跃响应特性测试，开度阶跃量应为 ，开度初始位置宜在 以上。 负载试验负载试验包含如下内容：）若汽轮发电机组有阀控模式，则在阀控模式下进行阶跃试验，阶跃信号宜为总阀位指令或频率信号，引起机组功率变化应不小于额定功率。）若汽轮发电机组没有阀控模式，则在汽轮发电机组功率方式或者协调方式下进行正负方向频率阶跃扰动试验，除去死区的频率阶跃量应不小于 。）燃气轮发电机组功率控制方式下进行阶跃试验，阶跃信号宜为功率指令或频率信号，引起机组功率变化应不小于额定功率。）对于燃气蒸汽联合循环发电机组的汽轮发电机组组，若其调节系统正常运行时保持调门全开，则无需进行建模试验。）根据机组所在电网需求，可增加机组功率连续调节特性测试：）协调方式功率闭环下，以机组核定自动发电控制（）速率上升，调整量为 额定负荷，达到目标值后立即进行频率扰动试验，除去死区的负方向频率阶跃量应不小于 ；）协调方式功率闭环下，进行除去死区的负方向频率阶跃量应不小于 的频率扰动，从频率变化开始 后取消频率扰动量，延时 后再次进行同向频率扰动试验，除去死区的负方向频率阶跃量应不小于 。）需实测的信号测点见附录。 复核性能试验复核性能试验包含如下内容：）汽轮发电机组阀控模式下可进行调门开度阶跃试验，阶跃信号宜为总阀位指令或频率信号，引起机组功率变化应不小于额定功率； 犌犅犜 ）协调方式功率闭环下正负方向频率阶跃试验，除去死区的频率阶跃量应不小于 ；）需实测的信号测点见附录。 执行机构模型参数仿真误差校核对执行机构开度小阶跃实测结果进行仿真校验，开度仿真结果与实测结果的误差应符合表规定。表仿真结果与实测结果误差允许值品质参数误差允许值（实测值仿真值）上升时间（狋 ） 调节时间（狋） 汽轮发电机组模型参数仿真误差对汽轮发电机组阀控模式实测结果进行仿真校验，功率仿真结果和实测结果的误差应满足表要求。表仿真结果与实测结果误差允许值品质参数误差允许值（实测值仿真值）高压缸最大输出功率（犘） 功率阶跃量高压缸峰值功率时间（犜） 调节时间（狋） 燃气轮发电机组模型参数仿真误差校核对燃气轮发电机组频率功率方式实测结果进行仿真校验，功率仿真结果和实测结果的误差应满足表要求。表仿真结果与实测结果误差允许值品质参数误差允许值（实测值仿真值）上升时间（狋 ） 调节时间（狋） 水轮发电机组调速系统 静态试验静态试验包含如下内容：）测量环节与纯延迟环节参数实测及校验；）调速器调节模式切换试验；）永态转差系数犫及调差率犲测试；）数字调节控制系统中人工死区环节及限幅（频率、积分或开度）环节测量； 犌犅犜 ）开度、功率闭环 等主要控制参数校验；）执行机构全开、全关特性测试，测试过程输入信号阶跃量应不小于 ；）执行机构大、小阶跃响应特性测试，小阶跃开度阶跃量宜为，大阶跃开度阶跃量应不小于 ；）转桨式机组不同水头下导叶桨叶协联测试；）有分段关闭规律执行机构，指令阶跃试验应计及分段关闭规律影响。 负载试验负载试验包含如下内容：）应在开度模式下进行正负方向导叶开度阶跃测试，功率变化量宜大于且应不超过 额定功率。）开度或功率模式下正负方向的频率阶跃功率阶跃试验时，仿真机组功率与实测机组功率误差应满足表要求。试验要求如下：）开度模式下频率阶跃试验，除去死区的频率阶跃量应不小于 ；）功率模式下频率阶跃试验，除去死区的频率阶跃量应不小于 ；）功率模式下功率给定阶跃试验，功率给定变化量宜不大于 额定功率。）必要时，可根据稳定需求开展不同工况下的水轮发电机组模型参数实测：）不同功率水平下测试，在同一水头下，进行 额定功率下液压执行机构给定阶跃试验，试验引起的功率变化宜在 额定功率范围内；）不同水头下负载测试，在不同水头下开展液压执行机构给定阶跃试验，试验引起的功率变化宜在 额定功率范围内。）需实测的信号测点见附录。 复核性能试验复核性能试验包含如下内容：）应在开度模式下进行导叶开度阶跃测试，引起的功率变化量宜大于且小于 额定功率。仿真机组功率与实测机组功率误差应满足表要求；）开度或功率模式下正负方向频率阶跃试验，有效频率阶跃量应不小于 ，仿真机组功率与实测机组功率误差应满足表要求；）需实测的信号测点见附录。 执行机构模型参数仿真误差校核应在电力系统稳定分析程序中进行，对执行机构开度大、小阶跃实测结果进行仿真校验，开度仿真结果和实测结果的误差应符合表规定。 水轮发电机组模型参数仿真误差校核应在电力系统稳定分析程序中进行，对开度功率方式实测结果进行仿真校验，功率仿真结果和实测结果的误差应符合表规定。 犌犅犜 表仿真结果与实测结果误差允许值品质参数误差允许值（实测值仿真值）反调峰值功率（犘） 功率阶跃量反调峰值时间（犜） 调节时间（狋） 仿真验证 负载试验仿真验证应符合如下要求：）采用单机无穷大系统应采用实测的等效外电抗；）采用实际电网数据应调整到试验时的方式；）发电机模型参数可采用设计参数，励磁系统宜采用实测模型及参数，转动惯量宜采用实测值。 仿真验证扰动信号应与实测试验一致。 仿真结果和实测结果的误差应符合如下标准：）汽轮发电机组协调方式下频率扰动试验实测结果与仿真结果误差值应满足表要求；）水轮发电机组开度或功率模式下频率阶跃功率扰动试验实测结果与仿真结果误差值应满足 要求；）燃气轮发电机组频率扰动功率扰动试验实测结果与仿真结果误差值应满足 要求。表汽轮发电机组仿真结果与实测结果误差允许值品质参数误差允许值（实测值仿真值）高压缸最大功率出力功率（犘） 功率阶跃量高压缸峰值功率时间（犜） 调节时间（狋） 模型参数确认和稳定性校核 模型参数确认内容如下：）机组信息、设计参数完整性确认；）试验项目完整性、方法正确性确认；）模型参数辨识过程准确性校核；）仿真验证结果校核。 稳定性校验应符合如下要求：）应在大电网仿真环境中，采用建模机组所在电网调度机构使用的电力系统稳定分析程序进行校验；）应进行无扰动有扰动仿真校验，仿真特性符合电网稳定计算相关要求。 犌犅犜 附录犃（资料性）参数收集犃 汽轮发电机组控制系统参数见表 。表犃 汽轮发电机组控制系统参数编号参数名称符号单位数值备注转速测量环节时间常数犜转速偏差死区狀 转速不等率控制方式 比例环节倍数犓 积分环节倍数犓 微分环节倍数犓 积分环节限幅上限 积分环节限幅下限 输出限幅环节上限 输出限幅环节下限 负荷控制前馈系数犓 一次调频频差上限 一次调频频差下限犃 汽轮发电机组执行机构参数见表 。表犃 汽轮发电机组执行机构参数编号参数名符号单位数值备注单阀下高调门开度与流量关系顺序阀下高调门开度与流量关系油动机行程反馈时间参数犜电液转换器比例放大倍数犓电液转换器积分倍数犓电液转换器微分倍数犓犃 汽轮发电机组参数见表 。 犌犅犜 表犃 汽轮发电机组参数编号参数名符号单位数值备注蒸汽容积时间常数犜高压缸功率比例犉再热器时间常数犜中压缸功率比例犉 交叉管时间常数犜低压缸功率比例犉惯性时间常数犜犃 锅炉参数见表 。表犃 锅炉参数编号参数名符号单位数值备注汽包容积时间常数犜过热器容积时间常数犜犃 水轮发电机组控制系统参数见表 。表犃 水轮发电机组控制系统参数编号参数名符号单位数值备注转速测量环节时间常数犜转速偏差死区狀 永态转差系数犫控制方式 比例环节倍数犓 积分环节倍数犓 微分环节倍数犓 积分环节限幅上限 积分环节限幅下限 输出限幅环节上限 输出限幅环节下限 微分时间常数犜 一次调频频差上限 一次调频频差下限犃 水轮发电机组及其引水系统参数见表 。 犌犅犜 表犃 水轮发电机组及其引水系统参数编号参数名符号单位数值备注水流惯性时间常数犜空载开度满载开度惯性时间常数犜犃 水轮发电机组执行机构参数见表 。表犃 水轮发电机组执行机构参数编号参数名符号单位数值备注接力器行程反馈环节时间犜副环 环节比例增益犓副环 环节微分增益犓副环 环节积分增益犓执行机构输出延时犜 犃 燃气轮发电机组控制系统参数见表 。表犃 燃气轮发电机组控制系统参数编号参数名符号单位数值备注转速测量环节时间常数犜转速偏差死区狀 转速不等率控制方式 比例环节倍数犓 积分环节倍数犓 微分环节倍数犓 积分环节限幅上限 积分环节限幅下限 输出限幅环节上限 输出限幅环节下限 一次调频频差上限 一次调频频差下限犃 燃气轮发电机组执行机构参数见表 。 犌犅犜 表犃 燃气轮发电机组执行机构参数编号参数名符号单位数值备注燃料压力控制阀时间常数犜燃料流量控制阀时间常数犜犃 燃气轮发电机组参数见表 。表犃 燃气轮发电机组参数编号参数名符号单位数值备注压气机时间常数犜 犌犅犜 附录犅（资料性）常见模型犅 汽轮发电机组模型无再热器汽轮发电机组模型见图 。符号说明：犜 蒸汽容积时间常数。图犅 无再热器汽轮发电机组模型犅 锅炉模型锅炉模型总体结构如图 所示。符号说明：犜 燃烧滞后时间常数；犜 燃烧响应时间常数；犙 燃料热量；犜 热量吸收时间常数；犿 水冷壁热水流量；犜 汽包容积时间常数；犘 汽包压力；犓 过热器及主汽管道流量系数；犿 过热器热流量；犆犞 调门开度；犆 过热器容积时间常数；犘 主汽压力；犿 主汽流量。图犅 锅炉模型犅 水轮发电机组模型犅 计及开度影响的混流式水轮发电机组模型见图 。 犌犅犜 一.11+，TCH卜一cv m怆符号说明：狔 主接力器行程；狔 空载开度；犲 水轮发电机组流量对水头的传递系数，可近似取 ；犲 水轮发电机组转矩对水头的传递系数，可近似取 ；犌（狊） 无调压设施时的引水系统模型，见式（ ） ；犃 水轮发电机组增益，见式（ ） ；犘 机械功率。犌（狊）狊犜狊犜（ ）式中：犜 水流惯性时间常数；犜 管道反射时间的数值，单位为秒（） 。犃犽狔狔（ ）式中：犽 修正系数，一般取，当主接力器行程与机组有功功率稳态值存在较大的非线性时，取 ，各量均以标幺值表示；狔 额定负荷开度；狔 空载开度。图犅 考虑开度影响的混流式水轮发电机组模型犅 转桨式水轮发电机组模型见图 。符号说明：狔 导叶行程；狔 桨叶行程；犓 导叶行程系数；犓 桨叶行程系数；犓 修正系数；犜 水流惯性时间常数；犪 修正系数；犫 修正系数；犘 机械功率。图犅 转桨式水轮发电机组模型 犌犅犜 犅 控制系统模型犅 汽（燃气）轮发电机组控制系统模型见图 和图 。标引序号和符号说明： 调节级压力控制 ； 控制方式选择； 负荷控制 ； 频差；犇犘 上升速率限制；犇犘 下降速率限制；犘 调节级压力；犘 机械功率；犘 功率给定值；犓 转速偏差放大倍数；犓 负荷控制前馈系数；犘 控制系统指令输出。图犅 汽（燃气）轮发电机组电液调节系统模型 犌犅犜 标引序号和符号说明： 调节级压力控制 ； 控制方式选择； 负荷控制 ；犇犘 上升速率限制；犇犘 下降速率限制。图犅 汽（燃气）轮发电机组电液调节系统模型犅 水轮发电机组控制系统模型见图 和图 。 犌犅犜 1、v2一符号说明：犢 接力器行程指令； 额定频率； 实测频率；犢 接力器行程；犢 接力器行程给定值；犫 永态转差系数；犲 调差率；犜 微分时间常数；犐犖犜 积分限幅上限；犐犖犜 积分限幅下限；犘犐犇 输出限幅上限；犘犐犇 输出限幅下限；犢 控制系统指令输出。图犅 水轮发电机组电液调节系统模型 犌犅犜 y c lJDM1N 标引序号和符号说明： 开度模式控制 ； 功率模式控制 ； 额定频率； 实测频率；犜 测量环节时间；犓 频率偏差放大倍数； 选择积分反馈； 选择 反馈；犢 开度 输出；犢 功率 输出。图犅 水轮发电机组调节系统调节器模型犅 轴流转桨式水轮发电机组执行机构模型轴流转桨式水轮发电机组执行机构模型见图 。 犌犅犜 PREr 三一一一一一一一一一丁一斗L一一-，, Yn:f D O 开度模式下反馈信号手动选择PTD输出D和导叶开度EYIIIH 。A、Cy囚h。A:开度模式B:功率模式C:孤网模式A、C具有相同的模型，仅参数不同标引序号和符号说明： 导叶接力器环节； 桨叶接力器环节； 电液转换 模块； 电液转换 模块；犘 接力器输入指令；犘 导叶接力器输出指令；犢 桨叶接力器输出指令。图犅 轴流转桨水轮发电机组电液伺服系统模型 犌犅犜 Pcv 2 ,-4 I Y+J I一z v E4 p MIN 附录犆（资料性）信号采集犆 汽轮发电机组组需采集信号见表 。表犆 汽轮发电机组组需采集信号序号参数名称单位数值备注机组转差机组功率数字式电液控制系统（）总阀位指令（单元机组协调控制系统）协调控制指令高调门开度调节级压力高压缸排汽压力中压缸进汽压力中压缸排汽压力 主汽压力犆 水轮发电机组组需采集信号见表 。表犆 水轮发电机组组需采集信号序号参数名称单位数值备注机组频率机组功率导叶开度桨叶开度 输出监控系统指令犆 燃气机组需采集信号见表 。表犆 燃气机组需采集信号序号参数名称单位数值备注机组转差机组功率总燃料指令燃气阀开度进口导叶（ ）开度 犌犅犜 参考文献 电工术语水轮机控制系统 犌犅犜