三相永磁同步电动机矢量控制.pptx

三相永磁同步电动机矢量控制三相永磁同步电动机矢量控制222333444555666777图图14-6 二极面装式二极面装式PMSM物理模型物理模型a)转子等效励磁绕组转子等效励磁绕组 b)物理模型物理模型888999101010111111a)转子等效励磁绕组转子等效励磁绕组 b)物理模型物理模型图图14-7 二极插入式二极插入式PMSM的等效物理模型的等效物理模型121212131313141414151515161616is产生的漏产生的漏磁链矢量，磁链矢量，与定子相与定子相绕组漏磁绕组漏磁场相对应场相对应is产生的励磁磁链产生的励磁磁链矢量，与电枢反矢量，与电枢反应磁场相对应应磁场相对应转子等效励磁绕组转子等效励磁绕组产生的励磁磁链矢产生的励磁磁链矢量，与永磁体产生量，与永磁体产生的励磁磁场相对应的励磁磁场相对应171717181818191919a)稳态矢量图稳态矢量图 b)相量图相量图图图14-9 面装式面装式PMSM矢量图和相量图矢量图和相量图202020212121222222-232323-242424252525262626272727282828292929303030313131图图14-14 插入式和内装式插入式和内装式PMSM稳态矢量图稳态矢量图323232333333343434励磁励磁转矩转矩磁磁阻阻转转矩矩合成合成转矩转矩353535电枢和永磁体励电枢和永磁体励磁磁场相互作用磁磁场相互作用产生的产生的励磁转矩励磁转矩因直轴磁阻和交轴因直轴磁阻和交轴磁阻不同所引起的磁阻不同所引起的磁阻转矩磁阻转矩363636373737383838393939404040414141424242434343444444454545464646474747484848494949505050515151525252535353图图14-22 面装式面装式PMSM矢量控制系统矢量控制系统545454图图14-23 面装式面装式PMSM矢量控制矢量控制a)矢量图矢量图 b)相量图相量图555555565656575757585858595959606060616161626262636363646464656565666666676767686868696969707070717171727272737373747474757575767676777777787878797979808080818181828282838383848484858585868686878787888888898989图图14-36 PMSM以定子磁场定向的矢量控制系统简图以定子磁场定向的矢量控制系统简图909090919191929292939393949494959595969696979797989898999999100100100101101101102102102103103103104104104105105105106106106107107107108108108109109109110110110图图14-39 永磁同步电动机控制系统的仿真模型的整体设计框图永磁同步电动机控制系统的仿真模型的整体设计框图111111111112112112113113113114114114