ADAMS软件操作基础精讲专题培训课件.ppt

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,ADAMS软件操作基础精讲,3.1 ADAMS软件包,ADAMS/View（基本环境）*,ADAMS/Solver（求解器）*,ADAMS/PostProcessor（后处理）*,ADAMS/Car（轿车模块）、ADAMS/Rail（机车模块）、ADAMS/Driver（驾驶员模块）、ADAMS/Tire（轮胎模块）、ADAMS/Linear（线性模块）、ADAMS/Flex（柔性模块）、ADAMS/Controls（控制模块）、ADAMS/FEA（有限元模块）、ADAMS/Hydraulics（液压模块）、ADAMS/Exchange（接口模块）、Mechanism/Pro（与Pro/Engineer 的接口模块）、ADAMS/Animation（高速动画模块）,5/28/2025,2,3.2 虚拟样机仿真分析基本步骤,机械系,统建模,:,几何建模、运动副和运动约束、载荷,仿真,分析,仿真结果分析,：,回放仿真结果、绘制仿真结果曲线,验证仿真分析结果,：,实验数据，,与实验结果一致,？,精制机械系统模型,：,摩擦力,、,柔性物体和连接、控制,重复仿,真分析,机械系统优化分析,：,可变参数,、,试验设计,、,最优化,5/28/2025,3,3.3 ADAMS操作基础,启动,ADAMS/View,程序,ADAMS/View命令的基本操作,鼠标的应用,操作环境设置,视图窗口,:选择窗口、视图方向、视图大小和位置,显示方式,：Model/Part、背景颜色、方式、栅格、图标、字体,操作环境,：地面坐标系、单位、重力,ADAMS/View数据库,信息管理及帮助信息,5/28/2025,4,3.4 ADAMS操作基本步骤,几何建模,约束机构,运动副、指定约束方向、接触约束、约束运动,定义运动,施加载荷,仿真设置和仿真分析,数据后处理,建模,5/28/2025,5,分析技巧,采取渐进的，简单逐步发展到复杂的分析策略,不必过分追求构件几何形体的细节部分,先从分析线性（阻尼）开始,非线性（阻尼,）,整个系统分解为若干子系统,，,先对子系统仿真分析和试验,应该尽量减小系统的规模，仅考虑影响样机性能的构件,5/28/2025,6,虚拟样机动态分析,往复式压缩机曲柄滑块机构,确定：滑块的位置、速度和加速度；驱动力矩,5/28/2025,7,虚拟样机设计和分析实例,某机器的曲柄滑块机构,圆盘1以n=60 r/min的转速逆时针旋转，在滑块的端部作用有载荷F，F的方向与滑块运动的方向相反,确定：滑块的位置、速度和加速度；圆盘驱动力矩,5/28/2025,8,第三章 知识要点和练习,3-1,利用ADAMS/View程序进行虚拟样机仿真分析，基本的操作和分析步骤应包括哪些？,3-2,输入ADAMS/View命令的常用方法有哪几种？试比较各自的优缺点。,3-3,鼠标的右键操作主要应用于哪些场合？,3-4 视图窗口设置：,选择窗口、视图方向、视图大小和位置,3-5 显示方式设置：,Model/Part、背景颜色、方式、栅格、图标、字体,3-6 操作环境设置：地面坐标系、单位、重力,5/28/2025,9,第三章 知识要点和练习（续）,3-7 ADAMS/View命名层次和规则,3-8 数据库及其操作,3-9 ADAMS/View提供几种报告信息的方式？,3-10 简述ADAMS分析技巧,3-11 ADAMS建模主要包括哪些内容,5/28/2025,10,第三章 ADAMS软件操作基础,虚拟样机技术及其应用-3,3,.2 启动ADAMS/View程序,3.3-ADAMS/View主窗口,窗口名称栏,菜单栏,快捷工具栏,主工,具箱,欢迎窗口,工作屏幕区,视图方向,状态栏,工作栅格,5/28/2025,12,3.4 ADAMS/View命令的基本操作,选择和输入ADAMS/View命令有五种,常用的方法,主工具箱,：,命令集有多个层次,菜单栏,弹出式菜单,屏幕上的各种对象，例如：构件、标记、约束、运动、力等,输入对话框中的文本输入栏,后处理图标中的各种对象，例如：曲线、标题、坐标、符号标记等,快捷工具栏,命令窗口,5/28/2025,13,鼠标的应用,左键:选择样机模型中的各种对象、选择菜单栏中的命令、快捷工具图标命令和对话框中的有关命令。,右键:主要应用于激发各种弹出式菜单和工具集,显示各种对象的弹出式菜单构件、标记、约束、运动、力等。,输入对话框中的参数文本输入栏，显示输入参数的弹出式菜单。,后处理过程中，显示曲线图中各种对象的弹出式菜单，例如：曲线、标题、坐标、符号标记等等。,在主工具箱、快捷工具栏等工具图标集，显示所选择的工具图标集的所有图标命令。,打开弹出式菜单或工具集以后，按住右键，拖动鼠标拖至有关命令项，可以打开下一层弹出式菜单或,5/28/2025,14,3.5 视图窗口设置,选择视图窗口,-12,种视图窗口布置方式,改变窗口中的视图方向,-,7种预先设置好的视图方向,正侧投影图和透视图,-,Depth按钮,移动和旋转视图,动态移动视图,动态旋转视图,增量移动,视图,设置视图中心,缩放视图,移动和旋转命令,移动,旋转,5/28/2025,15,3.6 显示方式设置,设置构件和模型的显示方式,:View-,Model,Part Only,设置背景颜色,:,Setting-,View Background Color,模型显示方式设置,:View-Render Mode,线框式（Wireframe）、,实体（Solid Fill）、,有阴影的实体（Shaded）、,精确填充方式（Precision Fill）、,精确的有阴影实体方式（Precision Shaded）,设置工作栅格,：Settings菜单,Working Grid,设置图标:,Icons命令,5/28/2025,16,设置工作栅格、图标对话框,显示,设定,设置栅格,类型、尺,寸、间隔,选择显,示对象,设置栅,格方向,设置栅,格位置,设置不同类型对象的图标,设置图标尺寸,5/28/2025,17,显示方式设置,显示视图辅助信息:,View Accessories,坐标窗口操作,设置屏幕和打印字体,Settings-Fonts,保存和重新设置,Save/Restore Settings,5/28/2025,18,3.7 定义操作环境,定义地面坐标系,默认:笛卡儿坐标系作为地面坐标系,313旋转系列,单位设置,定义重力,5/28/2025,19,3,.8 ADAMS/View数据库,-ADAMS/View命名层次和规则,命名由两部分组成：对象的性质和序号，中间用“,_,”连接,对象的全名以根符号“,/,”或“,.,”开头,数据库（/或）,视图 机构 图标 XY图 用户界面,运动副 构件 运动 力 分析 曲线 菜单 对话框,标记 几何形状 结果数据,结果数据分量,Model_1,构件,JOINT_1运动副,.MODEL.PART_1.PT1,MODEL PART_1 PT1,5/28/2025,20,数据库及其操作,操作过程中只能打开一个数据库,一个数据库中可以储存多个样机模型的所有信息,数据库操作,产生新数据库,打开一个保存的数据库,保存当前数据库,默认条件下，所有文件均存放在C盘的根目录下,后退一步操作,取消操作,:,Cancel按钮,Esc键,5/28/2025,21,3.9 信息管理及帮助信息,ADAMS/View以5种方式提供各种报告信息,ADAMS/View窗口底部的状态条,警告窗口,命令信息窗口,数据库信息窗口,ADAMS/View的log文件,帮助信息,显示工具标签,在线ADAMS程序用户手册,随机的ADAMS用户手册,5/28/2025,22,(1)几何建模,拥有,三维 CAD 建模功能,可自动计算有关几何、物理参数（体积、质量、惯性矩等）,拥有同其他著名CAD软件 进行数据交换的接口：,I-DEAS,Pro/E,UG Mechanisms,Solid Works、Autodesk,Bentley Microstation,5/28/2025,23,ADAMS/View基本形体图库,5/28/2025,24,(2)连接约束（运动副）,可方便地在零部件之间加入各种连接约束（运动副）,5/28/2025,25,(2)连接约束（运动副）,5/28/2025,26,(3)施加运动约束,指定初始状态,位置（位移、转角）,速度，角速度,加速度、角加速度,指定运动过程,位置轨迹,速度，角速度,加速度、角加速度,运动描述：位置、速度、加速度,内置几十个函数,用户可自定义函数,用户可自编子程序（C、Fortran语言）,5/28/2025,27,(4)施加外力、原动力,施加预紧力、预紧力矩,施加外力和外力矩（单独、组合）,柔性连接结构产生的力,轴衬、弹簧阻尼，扭转弹簧力，拉压弹簧力，摩擦力,施加特殊力：力场、重力、引力、接触力,各种力的描述,内置几十个函数,用户可自定义函数,用户可自编子程序（C、Fortran语言）,5/28/2025,28,