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第一章 质点运动学
1 -1 质点作曲线运动,在时刻t 质点的位矢为r,速度为v ,速率为v,t 至(t +Δt)时间内的位移为Δr, 路程为Δs, 位矢大小的变化量为Δr ( 或称Δ|r|),平均速度为,平均速率为.
(1) 根据上述情况,则必有( )
(A) |Δr|= Δs = Δr
(B) |Δr|≠ Δs ≠ Δr,当Δt→0 时有|dr|= ds ≠ dr
(C) |Δr|≠ Δr ≠ Δs,当Δt→0 时有|dr|= dr ≠ ds
(D) |Δr|≠ Δs ≠ Δr,当Δt→0 时有|dr|= dr = ds
(2) 根据上述情况,则必有( )
(A) ||= ,||= (B) ||≠,||≠
(C) ||= ,||≠ (D) ||≠,||=
分析与解 (1) 质点在t 至(t +Δt)时间内沿曲线从P 点运动到P′点,各量关系如图所示, 其中路程Δs =PP′, 位移大小|Δr|=PP′,而Δr =|r|-|r|表示质点位矢大小的变化量,三个量的物理含义不同,在曲线运动中大小也不相等(注:在直线运动中有相等的可能).但当Δt→0 时,点P′无限趋近P点,则有|dr|=ds,但却不等于dr.故选(B).
(2) 由于|Δr |≠Δs,故,即||≠.
但由于|dr|=ds,故,即||=.由此可见,应选(C).
1 -2 一运动质点在某瞬时位于位矢r(x,y)的端点处,对其速度的大小有四种意见,即
(1); (2); (3); (4).
下述判断正确的是( )
(A) 只有(1)(2)正确 (B) 只有(2)正确
(C) 只有(2)(3)正确 (D) 只有(3)(4)正确
分析与解 表示质点到坐标原点的距离随时间的变化率,在极坐标系中叫径向速率.通常用符号vr表示,这是速度矢量在位矢方向上的一个分量;表示速度矢量;在自然坐标系中速度大小可用公式计算,在直角坐标系中则可由公式求解.故选(D).
1 -3 质点作曲线运动,r 表示位置矢量, v表示速度,a表示加速度,s 表示路程, at表示切向加速度.对下列表达式,即
(1)d v /dt =;(2)dr/dt =v;(3)ds/dt =v;(4)d v /dt|=at.
下述判断正确的是( )
(A) 只有(1)、(4)是对的 (B) 只有(2)、(4)是对的
(C) 只有(2)是对的 (D) 只有(3)是对的
分析与解 表示切向加速度at,它表示速度大小随时间的变化率,是加速度矢量沿速度方向的一个分量,起改变速度大小的作用;在极坐标系中表示径向速率vr(如题1 -2 所述);在自然坐标系中表示质点的速率v;而表示加速度的大小而不是切向加速度at.因此只有(3) 式表达是正确的.故选(D).
1 -4 一个质点在做圆周运动时,则有( )
(A) 切向加速度一定改变,法向加速度也改变
(B) 切向加速度可能不变,法向加速度一定改变
(C) 切向加速度可能不变,法向加速度不变
(D) 切向加速度一定改变,法向加速度不变
分析与解 加速度的切向分量at起改变速度大小的作用,而法向分量an起改变速度方向的作用.质点作圆周运动时,由于速度方向不断改变,相应法向加速度的方向也在不断改变,因而法向加速度是一定改变的.至于at是否改变,则要视质点的速率情况而定.质点作匀速率圆周运动时, at恒为零;质点作匀变速率圆周运动时, at为一不为零的恒量,当at改变时,质点则作一般的变速率圆周运动.由此可见,应选(B).
1 -7 已知质点沿x 轴作直线运动,其运动方程为,式中x 的单位为m,t 的单位为 s.求:
(1) 质点在运动开始后4.0 s内的位移的大小;
(2) 质点在该时间内所通过的路程;
(3) t=4 s时质点的速度和加速度.
分析 位移和路程是两个完全不同的概念.只有当质点作直线运动且运动方向不改变时,位移的大小才会与路程相等.质点在t 时间内的位移Δx 的大小可直接由运动方程得到:,而在求路程时,就必须注意到质点在运动过程中可能改变运动方向,此时,位移的大小和路程就不同了.为此,需根据来确定其运动方向改变的时刻tp ,求出0~tp 和tp~t 内的位移大小Δx1 、Δx2 ,则t 时间内的路程,如图所示,至于t =4.0 s 时质点速度和加速度可用和两式计算.
题 1-5 图
解 (1) 质点在4.0 s内位移的大小
(2) 由
得知质点的换向时刻为
(t=0不合题意)
则
所以,质点在4.0 s时间间隔内的路程为
(3) t=4.0 s时
1 -8 已知质点的运动方程为,式中r 的单位为m,t 的单位为s.求:
(1) 质点的运动轨迹;
(2) t =0 及t =2s时,质点的位矢;
(3) 由t =0 到t =2s内质点的位移Δr 和径向增量Δr;
分析 质点的轨迹方程为y =f(x),可由运动方程的两个分量式x(t)和y(t)中消去t 即可得到.对于r、Δr、Δr、Δs 来说,物理含义不同,(详见题1-1分析).
解 (1) 由x(t)和y(t)中消去t 后得质点轨迹方程为
这是一个抛物线方程,轨迹如图(a)所示.
(2) 将t =0s和t =2s分别代入运动方程,可得相应位矢分别为
,
图(a)中的P、Q 两点,即为t =0s和t =2s时质点所在位置.
(3) 由位移表达式,得
其中位移大小
而径向增量
题 1-6 图
1 -9 质点的运动方程为
式中x,y 的单位为m,t 的单位为s.
试求:(1) 初速度的大小和方向;(2) 加速度的大小和方向.
分析 由运动方程的分量式可分别求出速度、加速度的分量,再由运动合成算出速度和加速度的大小和方向.
解 (1) 速度的分量式为
当t =0 时, v0x =-10 m·s-1 , v0y =15 m·s-1 ,则初速度大小为
设v0与x 轴的夹角为α,则
α=123°41′
(2) 加速度的分量式为
,
则加速度的大小为
设a 与x 轴的夹角为β,则
β=-33°41′(或326°19′)
1 -11 质点沿直线运动,加速度a=4 -t2 ,式中a的单位为m·s-2 ,t的单位为s.如果当t =3s时,x=9 m,v =2 m·s-1 ,求质点的运动方程.
分析 本题属于运动学第二类问题,即已知加速度求速度和运动方程,必须在给定条件下用积分方法解决.由和可得和.如a=a(t)或v =v(t),则可两边直接积分.如果a 或v不是时间t 的显函数,则应经过诸如分离变量或变量代换等数学操作后再做积分.
解 由分析知,应有
得 (1)
由
得 (2)
将t=3s时,x=9 m,v=2 m·s-1代入(1)、(2)得
v0=-1 m·s-1, x0=0.75 m
于是可得质点运动方程为
1 -20 一半径为0.50 m 的飞轮在启动时的短时间内,其角速度与时间的平方成正比.在t=2.0s 时测得轮缘一点的速度值为4.0 m·s-1.求:(1) 该轮在t′=0.5s的角速度,轮缘一点的切向加速度和总加速度;(2)该点在2.0s内所转过的角度.
分析 首先应该确定角速度的函数关系ω=kt2.依据角量与线量的关系由特定时刻的速度值可得相应的角速度,从而求出式中的比例系数k,ω=ω(t)确定后,注意到运动的角量描述与线量描述的相应关系,由运动学中两类问题求解的方法(微分法和积分法),即可得到特定时刻的角加速度、切向加速度和角位移.
解 因ωR =v,由题意ω∝t2 得比例系数
所以
则t′=0.5s 时的角速度、角加速度和切向加速度分别为
总加速度
在2.0s内该点所转过的角度
1 -21 一质点在半径为0.10 m的圆周上运动,其角位置为,式中θ 的单位为rad,t 的单位为s.(1) 求在t =2.0s时质点的法向加速度和切向加速度.(2) 当切向加速度的大小恰等于总加速度大小的一半时,θ 值为多少?(3) t 为多少时,法向加速度和切向加速度的值相等?
分析 掌握角量与线量、角位移方程与位矢方程的对应关系,应用运动学求解的方法即可得到.
解 (1) 由于,则角速度.在t =2 s 时,法向加速度和切向加速度的数值分别为
(2) 当时,有,即
得
此时刻的角位置为
(3) 要使,则有
t =0.55s
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