SP板切割机电气控制系统.docx

毕 业 设 计（论 文）

毕业设计题目： SP板切割机电气控制系统
学生姓名： 　　　　 　
学 号： 　 　　
系　　别： 电力系
专　　业： 机电一体化技术
指导教师： 专业技术职务：

平顶山工业职业技术学院
二〇一二年六月

毕 业 设 计（论文） 任 务 书
学生姓名：

学号：

年 级：
09级
专业：
机电一体化技术
班 级：
4班
系部：
电力系
毕业设计
论文题目：
SP板切割机电气控制系统
完成日期：
2012年4月25日
设计地点：

指导教师：

系部负责人：

发任务书日期： 2012年 3 月 5 日
毕业设计（论文）任务内容
一、设计内容：
1．对本课题的总体介绍：
工艺路线包括以下几步：横向切割，大车快速纵向行走，纵向切割，斜向切割，开槽切割，自动横向切割。SP板切割机装置图如下所示：

2．主要内容：
2.1主切割电动机M1正反转运行，实现SP板横向、纵向及斜向切割功能。
2.2开槽电动机M2单向运行，实现SP板表面开槽功能。
2.3油泵电动机M3单向运行，给液压系统提供动力。
2.4回转电动机M4正反转运行，调整切割头角度。
节，
2.6旋转编码器实现切割机切割深度的实时检测。
2.7数码管（带译码器）实现切割机切割规格机切割深度的实时显示。
2.8直流开关电源为PLC输入信号提供电源，同时为PLC输出驱动提供电源
3. 对完成课题内容的具体要求：
3.1.编制电气控制总体方案说明；
3.2. 设计电气控制原理图；
(1) 主电路设计；
(2) 交流控制电路设计；
(3) 主要器件

二、时间安排与要求：
序号
日期（起止周数）
设计（论文）工作进度
1
3月5日～3月15日
收集相关资料及有关专利文献。
2
3月16日～3月31日
编制电气控制总体方案。
3
4月1日～4月5日
PLC硬件配置电路。
4
4月6日～4月15日
PLC状态转移图。PLC控制程序(梯形图和指令表)，用仿真软件和编程软件将程序录入计算机并进行模拟调试。
5
4月16日～4月25日
毕业论文撰写。
三、其他需要说明的的事项：
毕业设计（论文）撰写内容与格式要求必须严格按照学院教务处指定的格式执行(分别详见附件2和3)。

注：任务书由指导教师填写
前 言
随着全球经济的快速发展，人们生活水平的不断提高，一些老式的设备已经不能满足人们的需要，随之而来的是自动化设备的快速发展，自动化强度也越来越高，再生产生活中课随处可见。
随着自动化设备的快速发展，应运而生的PLC电气控制技术在现代工业控制领域中也已得到了广泛的应用。以PLC的控制功能而言，plc的可靠性高，抗干扰能力强，配套齐全，功能完善，适用性强，易学易用，系统的设，、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低。PLC不仅具有丰富的逻辑控制指令和高级应用指令；还有自身的网络体系和开放I/O及通讯接口，而且几乎已经发展到了尽善尽美的地步。
PLC及其应用，向着数字化，信息化，智能化的方向发展，与微电子技术的发展密切发展相关，又与控制技术，计算机技术，网络技术，显示技术的发展互相联系，互相补充，互相融合和渗透。
本次基于PLC电气控制系统的屋面SP板的切割，要求其实现的速度快，功能多，切割有力度，能够多方位切割，这就迫使人们一步步的改变老思路了，通过新的方法来实现它，于是就研发出了屋面SP板切割机。
SP板究竟是是什么呢？SP板即预应力混凝土空心板。SP板可使建筑工程梁柱减少，自重减轻；房间净空提高，建筑物层高降低；施工工期缩短，施工人工费、材料费降低等等优势，会使整个建筑工程的综合造价降低，改善使用功能。SP板不受结构形式限制，广泛适用于框架、钢结构、砖混等多种建筑结构形式，可广泛用于用作工业厂房、学校、商场、办公楼、大开间住宅，库房、医院、文体场馆及现代化公寓等建筑的楼板、屋面板等。墙板SP板长宽尺寸和规格型号均可以根据工程实际需要定制，不受模数限制，五十余种型号可供选择，而且可以根据建筑物功能和造型需要开洞、切角、切圆、悬挑等。而且可直接安装在钢结构、混凝土框架结构、砖混结构上，是目前理想的组合产品。
研究意义在于它满足了人们对切割机的各种需求，方便人们控制，使用起来非常方便，而且还具有很多功能，也是切割机研发在技术上的一次重大突破。针对建筑用SP板切割机的工艺,研制生产了一套机、电、液一体化的多功能SP板切割机,采用先进的PLC实现电气控制,自动化程度较高,运行安全可靠,能提高SP板的切割效率,且能满足用户多方位的切割要求。本课题研究的屋面SP板切割机实现了许多以前用继电器控制实现不了的功能，具有很高的应用价值。

SP板切割机电气控制系统

专业 机电一体化技术 班级 09级4班 姓名

指导老师：000

摘要：本次课题研究的是屋面SP板切割机的PLC控制系统。目的是满足了人们对切割机的需求，方便人们控制，使用起来方便，而且能够实现多种功能。也是切割机研发在技术上的一次重大突破。具体实现的功能是：横向切割、纵向切割、斜向切割、大车快速纵向行走、开槽切割、自动横向切割。由于采用PLC自动控制系统简捷方便、经济实用。 所以选用PLC控制来完成屋面SP版的自动切割。

关键词： SP版 PLC 控制系统 电气设备 自动化

1 引言
1.1 屋面SP板切割机的来源
随着全球经济的快速发展，人们生活水平的不断提高，人们对一些自动化设备的需求也越来越大，要求其自动化强度也越来越高，对于屋面SP板的切割也是不例外。它要求其实现的功能多，速度快，切割有力度，多方位切割，这就迫使人们一步步的去实现它，屋面SP板切割机也就这样被研发出来了。具体SP板是什么呢？SP板可使建筑工程梁柱减少，自重减轻；房间净空提高，建筑物层高降低；施工工期缩短，施工人工费、材料费降低等等优势，会使整个建筑工程的综合造价降低，改善使用功能。SP板不受结构形式限制，广泛适用于框架、钢结构、砖混等多种建筑结构形式，可广泛用于用作工业厂房、学校、商场、办公楼、大开间住宅，库房、医院、文体场馆及现代化公寓等建筑的楼板、屋面板等。
1.2 研究意义
本次设计能满足人们对切割机的需求，方便人们控制，让人们使用起来非常方便，而且能够实现很多功能，也是切割机研发在技术上的一次重大突破。也应正了“科学技术是第一生产力”这句话。针对建筑用SP板切割机的工艺,研制生产了一套机、电、液一体化的多功能SP板切割机,采用先进的PLC实现电气控制,自动化程度较高,运行安全可靠,能大大地提高SP板的切割效率,且能满足用户多方位的切割要求。本课题研究的屋面SP板切割机实现了许多以前用继电器控制实现不了的功能，具有很高的应用价值。
2 切割机装置及其工艺要求

2.1 工艺路线

l 横向切割
l 大车快速纵向行走
l 纵向切割
l 斜向切割
l 开槽切割
l 自动横向切割
 2.2 选择PLC控制意义
2.2.1 PLC替代继电器的意义
1、PLC可以很容易地实现比较复杂的控制逻辑，传统的继电器系统实现同样的功能则需要大量的控制继电器；
2、PLC以弱电控制强电，省去大量控制继电器，节省电能，运行成本低；
3、对于复杂工艺的控制系统，采用PLC可以简化控制设备（箱柜），节省设备投资；
4、PLC改变工艺控制简便易行，传统继电器系统难以改变工艺；
5、PLC检修维护比较方便，需要配备的元器件少，维护成本低，节约大量有色金属；
6、PLC控制设备占地面积小、运行噪音小、发热少、损坏元件垃圾少，利于环境；
7、PLC运行维护需要比较高的专业技术。
2.2.2 经济意义
  随着技术的进步，继电器控制系统已显示出越来越多的弊端。近年来PLC机在工业自动控制领域应用愈来愈广，它在控制性能、组机周期和硬件成本等方面所表现出的综合优势，是其它工控产品难以比拟的。如果用PLC控制技术对这些系统实施改造，系统配置灵活，编程功能强，性能价格比高，则具有普遍的技术及经济意义。
2.2.3 其他优点
除了以上优点以外PLC控制还具有实时性、高可靠性、安装简单，维修方便等优点。
3 切割机装置电控设备及要求
l 主切割电动机M1 正反转运行，实现SP板横向、纵向及斜向切割功能。
l 开槽电动机M2 单向运行，实现SP板表面开槽功能。
l 油泵电动机M3 单向运行，给液压系统提供动力。
l 回转电动机M4 正反转运行，调整切割头角度。
l 液压马达及电磁铁YA 实现切割机装置的各种动作及速度调节。
l 旋转编码器 实现切割机切割深度的实时检测。
l 数码管（带译码器） 实现切割机切割规格机切割深度的实时显示。
l 直流开关电源 为PLC输入信号提供电源，同时为PLC输出驱动提供电源
4 设计过程
4.1 电控系统原理图
根据切割机装置设备的要求，设计电控系统原理图包括：切割机装置电气控制主电路原理图（图1）以及相应要求的交流控制电路原理图（图2）。

图1 切割机装置电气控制主电路原理图

图2 切割机装置交流控制电路原理图

4.2 PLC控制电路原理图
选用三菱FX2N-128MR型,由此得到的PLC输入\输出借口功能表如表1及表2所示。

表1 PLC输入接口功能表

表2 PLC输出接口功能表

4.3 PLC控制程序设计
根据切割机装置操作控制要求，结合PLC控制电路编制如下PLC控制程序。

PLC控制程序
4.4 指令表

 4.5 工作原理分析
l 按下SB1主切割机正传
l 按下SB2主切割停止
l 按下SB3主切割机反转
l 按下SB4开槽电机启动
l 按下SB5开槽电机停止
l 按下SB6回转电机正传
l 按下SB7回转电机停转
l 按下SB8回转电机反转
l 按下SB9液压机点动启动和停止
l 按下SF1切割机点动规格设置
l 按下SF2切割机规格设定微调（加）
l 按下SF3切割机规格设定微调（减）
5 操作说明书
根据切割机装置的设备和电控情况以及所设计的PLC控制程序，切割机电控操作说明如下：
本系统采用PLC对多功能切割锯进行控制，控制对象包括主切割电动机、开槽切割电动机、液压泵、回转电动机以及各个电磁铁等。控制功能包括设定切割规格、手动/自动横向切割、手动台车快速纵向行走、手动纵向切割、手动横向切割、手动开槽切割等。
5.1 切割规格设定
1） 当切割头处于上极限位置，按下规格设定点动按钮，点动第一次规格设为380，第二次为300，第三次为250，第四次为200，第五次为180，第六次为150，第七次保持150，并对设定复位，进入下一次与前相同的规格设定循环，设定结果在数码管上显示。
2） 规格设定完成，还可对所设定的规格进行微调，按下规格设定微调（+）点动按钮，在设定的规格基础上可累加上主锯低部距水泥面的距离，按下规格设定微调（-）点动按钮在设定超过时使设定值减小，设定结果在数码管上指示，这一功能可保证在锯片磨损时，对切割深度进行补偿设定。
3） 切割机各种切割功能均是在设定工作完成后进行。
5.2 手动横向切割
1） 台车加紧/松开转换开关指向左90度（最大加紧力）位置，电磁铁17YA、19YA得电，18YA失电，台车加紧指示灯亮30S后熄灭，保持该转换开关在此位置。
2） 切割头下降/上升转换开关指向右45度（切割头上升）位置，电磁铁10YA得电，11YA失电，升降液压缸上升指示灯亮，切割头上升，至最高位置，10YA、11YA失电，升降液压缸锁定。
3） 回转制动液压缸开起/制动转换开关指向左45度（锁定液压缸开起）位置，电磁铁5YA失电，6YA得电，锁定液压缸开起指示灯亮5S后熄灭，保持该转换开关在此位置。
4） 按下回转电动机起动按钮（正转或反转），回转电动机带动主锯旋转，回转电动机运转指示灯亮，将主锯转至与水泥板纵向垂直位置，按下回转电动机停止按钮，主锯停止转动。
5） 回转制动液压缸开起/制动转换开关指向右45度（锁定液压缸锁定）位置，电磁铁5YA得电，6YA失电，锁定液压缸锁定指示灯亮5S后熄灭，保持该转换开关在此位置。
6） 小车制动液压缸开起/制动转换开关指向左45度（小车制动开起）位置，电磁铁3YA失电，4YA得电，小车制动开关指示灯亮5S后熄灭，保持该转换开关在此位置。
7） 横移小车左移/右移转换开关逆指向左45度（横移小车左移）位置，电磁铁7YA、9YA得电，8YA失电，小车左移指示灯亮，主锯向左行驶至左端起始切割位置。
8） 按下主切割电动机正转起动按钮，主切割电动机运转指示灯亮，检查锯口方向是否满足要求，检查冷却水是否打开。
9） 切割头下降/上升转换开关指向左45度（切割头下降）位置，电磁铁10YA失电，11YA得电，升降液压缸下降指示灯亮，切割头下降，至切割位置，10YA、11YA失电，升降液压缸锁定，该转换开关转回中间位置。
10） 横移小车左移/右移转换开关指向右45度（横移小车右移）位置，电磁铁7YA、9YA失电，8YA得电，小车左移指示灯亮，主锯向右行驶切割水泥板，至右端切割极限位置，7YA、8YA、9YA失电。
11） 切割头下降/上升转换开关指向右45度（切割头上升）位置，电磁铁10YA得电，11YA失电，升降液压缸上升指示灯亮，切割头上升，至最高位置，10YA、11YA失电，升降液压缸锁定，完成一次手动横向切割工艺。
5.3 台车快速纵向行走
1） 台车加紧/松开转换开关指向左45度（最小加紧力）位置，电磁铁17YA得电，18YA、19YA失电，台车加紧指示灯亮30S后熄灭，保持该转换开关在此位置。
2） 切割头下降/上升转换开关指向右45度（切割头上升）位置，电磁铁10YA得电，11YA失电，升降液压缸上升指示灯亮，切割头上升，至最高位置，10YA、11YA失电，升降液压缸锁定。
3） 开槽升降液压缸下降/上升转换开关转至开槽机构上升位置，开槽升降液压缸上升指示灯亮5S，开槽机构上升，然后指示灯熄灭，开槽升降液压缸锁定，保持该转换开关在此位置。
4） 台车前进/后退转换开关逆时针转动（可选择低、中、高三速，分别对应45度、90度、135度位置），台车前进指示灯亮，台车前进至新切割位置，转换开关转回中间位置，准备进入新的切割工艺。
5.4 手动横向切割
1) 台车夹紧/松开转换开关指向左45度（最小夹紧力）位置，电磁铁17YA 得电，18YA、19YA失电，台车夹紧指示灯亮30S后熄灭，保持该转换开关在此位置。
2) 切割头下降\上升转换开关指向右45度（切割头上升）位置，电磁铁10YA得电，11YA失电，升降液压缸上升指示灯亮，切割头上升，至最高位置，10YA、11YA失电，升降液压缸锁定。
3) 回转制动液压缸开起\制动转换开关指向左45度（锁定液压缸开起）位置，电磁铁5YA失电，6YA得电，锁定液压缸开起指示灯亮5S后熄灭，保持该转换开关在此位置。
4) 按下回转电动机起动按钮（正传或反转），回转电动机带动主锯旋转，回转电动机运转指示灯亮，将主锯转至与水泥板纵向平行位置，按下回转电动机停止按钮，主锯停止转动。
5) 回转制动液压缸开起\制动转换开关指向右45度（锁定液压缸锁定）位置，电磁铁5 YA得电，6YA失电，锁定液压缸锁定指示灯亮5S后熄灭，保持该转换开关在此位置。
6) 开槽升降液压缸下降\上升转换开关转至开槽机构上升位置，开槽升降液压缸上升指示灯亮，开槽机构上升，5S后指示灯熄灭，开槽升降液压缸锁定，保持该转换开关在此位置。
7) 操作小车左移\右移转换开关，小车左移或右移，相应的指示灯亮，主锯向左行驶或向右行驶至纵向起始切割位置。
8) 按下主切割电动机起动按钮（正传或反转），主切割电动机运转指示灯亮，检查锯口方向是否满足要求，检查冷却水是否打开。
9) 切割头下降\上升转换开关指向左45度（切割头下降）位置，电磁铁10YA失电，11YA得电，升降液压缸下降指示灯亮，切割头下降，至切割位置，10YA、11YA失电，升降液压缸锁定，转换开关转回中间位置。
10) 台车前进\后退转换开关顺时针（或逆时针）转至45度（台车低速位置），台车后退（或前进）指示灯亮，台车后退（或前进）开始纵向切割，至纵向切割终点位置，转换开关转回中间零位，台车停止移动。
11) 切割头下降\上升转换开关向右45度（切割头上升）位置，电磁铁10YA得电，11YA失电，升降液压缸上升指示灯亮，切割头上升，至最高位置，10YA、11YA失电，升降液压缸锁定，完成一次手动纵向切割工艺。
5.5 手动斜向切割
1) 台车加紧/松开转换开关指向左45°（最小夹紧力）位置，电磁铁17YA得电，11YA失电、19YA失电，台车夹紧指示灯30s后熄灭，保持该转换开关在此位置。
2) 切割头下降/上升转换指向右45°（切割头上升）位置，电磁铁10YA得电，11YA失电，6YA得电，锁定液压缸开起指示灯亮，切割头上升，至最高位置，10YA、11YA失电，升降液压缸锁定。
3） 回转制动液压缸开起/制动转换开关指向45°（锁定液压缸开起）位置，电磁铁5YA失电，6YA得电，锁定液压缸开起指示灯亮5s后熄灭，保持该转换开关在此位置。
4） 按下回转电动机起动按钮（正转或反转）,回转电动机带动主锯旋转，回转电动机正转（或反转）指示灯亮，将主锯转至斜切水泥板的某一角，按下回转电动机停止按钮，主锯停止转动。
5） 回转制动液压缸开起/制动转换开关指向右45°（锁定液压缸锁定）位置，电磁铁5YA得电，6YA失电，锁定液压缸锁定指示灯亮5s后熄灭，保持该转换开关在此位置。
6） 小车制动液压缸开起/制动转换开关指向左45°（小车制动开起）位置，电磁铁3YA失电，4YA得电，小车制动开起指示灯亮5s后熄灭，保持该转换开关在此位置。
7） 横移小车左移/右移转换开关指左45°（横移小车左移）位置，电磁铁7YA、9YA得电，8YA失电，小车左移指示灯亮，主锯左行驶至左端起始初切割位置。
8） 小车制动液压缸开起/制动转换开关指向右45°（小车制动）位置，电磁铁3YA得电，4YA失电，小车制动指示灯亮5s后熄灭，保持该转换开关在此位置。
9） 开槽升降液压缸下降/上升转换开关转至开槽机构上升位置，开槽升降液压缸上升指示灯亮，开槽机构上升，5s后指示灯熄灭，开槽升降液压缸锁定，保持该转换开关在此位置。
10） 台车夹紧/松开转换指向左90°（最大夹紧力）位置，电磁铁17YA、19YA得电，18YA失电，台车夹紧指示灯亮30s后熄灭，保持该转换开关在此位置。
11）按下住切割电动机起动按钮（正转和反转），住切割电动机运转指示灯亮，检查锯口方向是否满足要求，检查冷却水是否打开。
12） 切割头下降/上升转换开关指向左45°（切割头下降）位置，电磁铁10YA失电，11YA得电，升降液压缸上升指示灯亮，切割头下降，至初始位置，10YA、11YA失电，升降液压缸锁定，转换开关转回中间位置。
13） 切割头下降/上升转换开关向右45°（切割头上升）位置，电磁铁10YA得电，11YA失电，升降液压缸上升指示灯亮，切割头上升，至最高位置，转换开关转回中间位置，10YA、11YA失电，升降液压缸锁定。
14） 小车制动液压缸开起/制动开关指向左45°（小车制动开起）位置，电磁铁3YA失电，4YA得电，小车制动开起指示灯亮5s后熄灭，保持该转换开关在此位置。
15） 台车夹紧/松开转换开关指向左45°（最小夹紧力）位置，电磁铁17YA得电。18YA、19YA失电，台车夹紧指示灯亮30s后熄灭，保持该转换开关在此位置。
16） 操作下车左移/右移转换开关，小车左移或右移，相应的指示灯亮，主锯向左行驶或向右行驶，同时操作台车前进/后退转换开关，台车前进或后退，相应的指示灯亮，主锯前进或者后退，调整主锯位置，使其在上次切口的延长线且与上次切口衔接。
17） 重复8)~16)的切割动作，直至完成全部的斜切任务。

5.6 手动开槽切割
1) 台车夹紧/松开转换开关指向左45度（最小夹紧力）位置，电磁铁17YA得电，18YA、19YA失电，台车夹紧指示灯亮30S后熄灭，保持该转换开关在此位置。
2) 切割头下降\上升转换开关指向右45度（切割头上升）位置，电磁铁10YA得电，11YA失电，升降液压缸上升指示灯亮，切割头上升，至最高位置，10YA、11YA失电，升降液压缸锁定。
3) 开槽升降液压缸下降\上升转换开关转至开槽机构上升位置，开槽升降液压缸上升指示灯亮，开槽机构上升，5S后指示灯熄灭，开槽升降液压缸锁定，保持该转换开关在此位置。
4) 按下开槽切割电动机起动按钮，开槽切割电动机指示灯亮，检查冷却水是否打开。
5) 开槽升降液压缸下降\上升转换开关转至开槽机构下降位置，开槽升降液压缸下降指示灯亮，开槽机构下降，5S后指示灯熄灭，开槽升降液压缸锁定，保持该转换开关在此位置。
6) 台车前进\后退转换开关指向右（台车低速后退）位置，台车后退指示灯亮，台车后退开始开槽纵向切割，至开槽纵向切割终点位置，转换开关转回至中间零位置，台车停止移动。
7) 开槽升降液压缸下降\上升转换开关转至开槽机构上升位置，开槽升降液压缸上升指示灯亮，开槽机构上升，5S后指示灯熄灭，开槽升降液压缸锁定，保持该转换开关在此位置。
8) 按下开槽切割电动机停止按钮，开槽切割电动机停止运转。
5.7 自动横向切割
1） 台车夹紧/松开转换开关指向左90°（最大夹紧力）位置，电磁铁17YA、19YA得电，18YA失电，台车夹紧指示灯亮30s后熄灭，保持该转换开关在此位置。
2） 切割头下降/上升转换开关指向右45°（切割头上升）位置，电磁铁10YA得按，11YA失电，升降液压缸上升指示灯亮，切割头上升，至最高位置，10YA、11YA失电，升降液压缸锁定，转换开关转回中间零位。
3） 回转制动液压阀开起/制动转换开关指向45°（锁定液压缸开起）位置，电磁铁5YA失电，6YA得电，锁定液压缸开起指示灯亮5s后熄灭，保持该转换开关在此位置。
4) 按下回转电动机起动按钮（正转或反转）,回转电动机带动主锯旋转，回转电动机正转（或发转）指示灯亮，将主锯转至与水泥板纵向垂直位置，按下回转电动机停止按钮，主锯停止转动。
5） 回转制动液压缸开起/制动转换开关指向右45°（锁定液压缸锁定）位置，电磁铁5YA得电，6YA失电，锁定液压缸锁定指示灯亮5s后熄灭，保持该转换开关在此位置。
6）小车制动液压缸开起/制动转换开关指向左45°（小车制动开起）位置，电磁铁3YA失电，6YA得电，小车制动开起指示灯亮5s后熄灭，保持该转换开关在此位置。
7） 自动横向切割机转换开关指向右（自动横向切割）位置，自动横切指示灯亮，系统以步进方式进入自动横切工艺：
第一步：电磁铁7YA、9YA得电，8YA失电，小车左移指示灯亮，主锯向左行驶至左端起始切割位置。
第二步：检查冷却水是否打开，检查锯口方向是否满足要求，按下主切割机电动机正转起动按钮，住切割机电动机运转指示灯亮。
第三步：电磁铁10YA失电，11YA得电，升降液压缸下降指示灯亮，切割机下降，至切割位置，10YA、11YA失电，升降液压缸锁定。
第四步：电磁铁7YA、9YA失电，8YA得电，小车右移指示灯亮，主锯向右行驶，开始横向切割，至右极限开关位置。
第五步：电磁铁10YA得电，11YA失电，升降液压缸上升指示灯亮，切割头上升，至最高位置，10YA\11YA失电，升降液压缸锁定，自动完成一个横切工艺流程。
8） 需要注意的是：在自动横切工艺进行时，如果出现故障或误操作，将自动横向切割或者转换开关恢复原位，清除自动横切工艺指示灯，需要再自动横切时，从第一步开始操作。

6 总结
本次设计让我们熟悉了SP板切割机电气控制系统的工作原理与工作过程，感受了科学技术在社会生产等方方面面的应用，也让我切身体验了做一个项目设计的具体过程和细节，体会了一份艰辛与执着。我们学会了利用网络、报纸、期刊等查阅相关资料，进而完成相关项目设计，学会了虚心求教，细心体察，大胆实践。任何能力都是在实践中积累起来的，都会有一个从不会到会，从不熟练到熟练的过程，人常说“生活是最好的老师”就是说只有在生活实践中不断磨练，才能提高独立思考和解决问题的能力。
在今后的学习和工作中，我们要脚踏实地，求真务实，谦虚谨慎、戒骄戒躁、对知识的掌握要吃熟吃透，融会贯通，对技术的掌握要严守规范、严谨细致、精益求精，既为自己的生活增添一份充实与精彩，也为社会的发展做出应有的一份贡献！

7 谢辞

本次设计的过程中，得到了杨老师等老师的悉心指导，使我对本次课题的内涵与意义有了更深的理解，从课题的策划到课题的最终完成，每一步的进展都凝聚着老师们心血。
在此，衷心地感谢各位老师的帮助与支持，他们不仅教会了我们专业知识，也教给了我们许多书本上学不到的知识、许多做人的原则和为人处事的方法，这将对我们今后踏入社会起到了非常重要的作用。
同时，也感谢对本次设计做出认真审阅的老师致以深深地敬意，祝身体健康，工作顺利！
最后，感谢所有关心我、支持我、帮助我的同学和朋友，有你们的陪伴是我一生最大的幸福！

8 参考文献
［1］作者：漆汉宏《PLC电气控制技术》 机械工业出版社
［2］作者：孙振强/王晖/孙玉峰等《可编程控制器原理及应用教程》清华大学出版社2005年2月
［3］作者：张进秋《可编程控制器原理及应用教程》机械工业出版社2004年1月 
［4］作者：邓则名《电器与可编程器应用技术》广东工业大学2004年8月
［5］作者：贾德胜《PLC应用开发实用子程序》人民邮电出版社2006年1月
［6］作者：廖常初《FX系列PLC编程及应用》机械工业出版社2005年4月
［7］作者：谢克明/夏路易《可编程控制器与程序设计》电子工业出版社2002年8月
［8］作者：邓志良/刘维亭《电气控制技术与PLC》东南大学出版社
［9］作者：张铮《机电控制与PLC》机械工业出版社
［10］其他有关资料