车辆动态执法解决方案――公安版车载方案.doc

海康威视
公安车辆车载动态执法解决方案
（公安版）

杭州海康威视数字技术有限公司
2009年09月
目 录
第一章 系统概述 3
1.1 系统概述 3
1.2 系统组成说明 3
1.3 车载取证主机说明 7
第二章 系统特点 8
2.1 总体设计 8
2.2 系统优势 8
2.3 无线网络数据传输设计 10
2.4 指挥中心远程监控客户端和服务器设计 13
2.4.1 客户端软件主要功能 13
2.4.2 监控中心服务器设计 15
第三章 设备主要技术参数及清单 17
3.1 系统设备技术参数 17
3.2 设备配置清单 20
第四章 海康威视车载相关项目案例 22

第一章 系统概述
1.1 系统概述
车辆动态执法系统采用先进的数字视音频编解码技术、无线视频网络传输技术、GPS卫星定位技术，在车辆上安装车载终端，使用大容量硬盘对车辆内外的视音频信息进行实时记录保存以备日后查证使用；本系统结合无线网络传输技术，将车辆现场图像及所在位置传送到指挥中心，给领导远程指挥调度提供第一手资料；此外系统还可以实现GPS定位信息无线网传功能；为车辆调度管理提供便利。

1.2 系统组成说明
DS-8600HMF-GA车载动态取证系统为杭州海康威视数字技术股份有限公司最新推出的一套完整的执法取证专用系统，专门应用于公安、安保等部门移动监控领域。该系统以海康威视车载动态取证主机为核心，采用视音频编解码、录像存储、GPS卫星定位、无线网络传输、远程预览操控、夜间补光拍摄、视频智能去抖等技术，满足各种行车状况下全天候执法取证工作的需求。
系统在车辆上安装车载移动监控终端，采用先进的H.264数字视频处理技术，将采集到数据信息进行编码后直接在本地实现高清录像存储；使用目标摄像机和全景摄像机分别对事件的关键点和行为过程进行拍摄；系统通过各种无线网络可将视频图像、事件报警、行车路线等数据上传给后台指挥中心，并可进行远程录像、下载录像及设备升级等操作；同时系统还具备GPS卫星定位功能，监控指挥中心在后台可准确获知监控车辆所在位置和行驶速度等信息，及时了解现场的其他相关情况。
系统整体构架图如下：

车载移动监控终端主要由取证主机、车载云台、车内摄像机（可选）、GPS定位模块、无线网络传输模块、车载显示屏、可插拔硬盘、手控器等组成，如下图所示：

后台指挥中心通过远程客户端可随时观看执法车辆的现场情况（视频、图像西信息）并获知车辆行驶信息（位置、车速等），远程监控客户端工作界面如下：

地图可以单独打开放大，并能够以不同的模式显示，分别如下图所示：

卫星地图

平面地图

1.3 车载取证主机说明
车载取证主机作为本系统的核心设备，产品集成了数字视音频编码模块、视音频存储模块、报警信息处理模块、GPS定位模块、行车记录模块，并提供了多种扩展接口，可实现高清晰视音频录像、报警信息上传、GPS卫星定位等功能。车载取证主机可连接3G网络模块（电信/联通/移动模块），实现数据与中心的高速交互功能。
第二章 系统特点
2.1 总体设计
系统在客运车辆上安装车载取证主机、车载摄像机等，对车内外情况进行实时监控；监控指挥中心对前端获取的实时数据进行分析。

系统拓扑结构图

2.2 系统优势
整套系统的核心技术均为杭州海康威视数字技术股份有限公司自主研发或拥有，融合了电子监控、IT软件、机械制造、信息通信等多个领域的先进技术，系统性能稳定、优越：
视音频编解码
采用H.264数字编码技术，编码效率高（相同的重建图像质量，码率较 MPEG-4节约30%左右），编码策略灵活，可动态调整编码参数以适应不同网络带宽。
无线网络传输技术
系统网络配置灵活，既可支持无线运营商的网络(如CDMA、EDGE、EVDO、WCDMA、TD-SCDMA网络),又可在WLAN、WIFI等无线局域网下使用，可以为监控中心提供最合理的视频传输方案。
流媒体转发技术
通过流媒体转发技术，可在相同带宽条件下向多个用户同时传送视音频信息，有效提高资源利用率。
双码流技术
针对无线传输带宽窄、本地存储质量要求高的需求，专门研发出双码流技术，可实现同一通道下存储和网传两种速率不同的码流，确保在本地高清录像存储的同时尽可能实现无线传输实时流畅。
GPS定位
内置GPS定位模块，可随时定位车辆地理位置和车速信息，同时支持全球24时区的GPS卫星同步校时，车辆行驶信息可录入码流中长期保存。
夜晚补光
支持红外和白光等多种补光模式，能适应不同车牌反光涂层，可满足全天候执法取证工作需求。
视频预览智能去抖
可根据GPS实时测速信息自动对预览画面进行视频动态处理和调整，使工作人员观看监控画面时能保持较舒适的视觉感。
后台证据管理软件
提供完整的证据剪辑、校对、管理和入库等功能。
视频回放去抖
后台通过对录像视频进行多级处理，可消除或减轻因车辆高速行驶造成的画面抖动现象，使录像资料的回放更加清晰稳定。
数字水印技术
数字水印（Watermark）技术可防止取证录像资料被恶意篡改，保证证据材料的可信度。

2.3 无线网络数据传输设计
系统采用运营商的3G通讯无线网络平台，平台由三部分组成

车辆动态执法监控无线网络平台拓扑结构图
一、车载取证主机
车载取证主机，启动后主动与监控中心VPDN专网上的转发服务器建立连接，并与转发服务器保持心跳连接，确保车载取证主机链路通畅。在报警按钮启动后，终端主机向转发服务器发出报警请求，并主动上传图像；监控中心需调用车内数据时，由转发服务器向车载终端发出请求，得到请求后立即将视频上传至转发服务器。系统实时上传GPS定位信息。
二、转发服务器
转发服务器作为监控中心和车载终端交互的平台，主要进行数据图像、报警信号、GPS定位信息等数据的转发工作，并进行操作员权限的认证和管理。
三、监控中心管理平台
监控中心管理服务器可接收转发服务器转发的终端报警信号，并在屏幕上显示终端自动上传的图像。
系统也可以调用任意一台车辆的视频信号，只需在GIS电子地图平台上点击所需浏览的车辆图标，即可显示车辆行使图像。

监控中心和车载终端数据交换示意图1

监控中心和车载终端数据交换示意图2

2.4 指挥中心远程监控客户端和服务器设计
2.4.1 客户端软件主要功能
一、视频实时浏览
实时浏览车辆上传的视频图像，视频图像分辨率、码流、帧率、图像质量等参数实时可调，视频上传延迟小于5秒，支持网络带宽自适应功能。

二、远程抓图功能
支持前端抓图按钮，抓取高清晰照片，可实时调整图片分辨率、图像质量。
三、车辆定位管理功能
支持GPS定位信息转发，并在地图上显示车辆位置（时间，地点，经度，纬度，速度）。

四、远程报警功能
支持三种报警功能、并在平台上实时显示报警信息
（1）、手动按钮报警
支持报警按钮报警；
（2）、越界报警、超速报警、阻塞报警
通过GPS信息可对车辆行驶状态进行判断，车辆是否超速、是否越界、是否在一地点长时间停留；
（3）、设备出错报警
支持设备自检报警上传，如视频信号被非法切断。
五、车辆管理功能
用户通过相关车辆类型、车队、车牌、联系人等信息进行管理。比如车辆名称、车队名称、驾驶员姓名、驾驶员电话等，并可以独立的把每辆车按需求进行分组。
六、日志记录功能
各种操作日志记录，并可通过时间段进行查询。

七、本地录像回放功能
前端网传的录像可通过播放软件进行本地播放，支持多路回放功能。
2.4.2 监控中心服务器设计
指挥中心布置注册服务器、负载均衡服务器、流媒体转发服务器。

（1）、注册服务器
注册服务器提供终端上线注册功能，并与终端实时保持心跳连接；
（2）、流媒体转发服务器
转发服务器提供视音频数据、信令和GPS定位信息的转发和负载均衡工作。
（3）、负载均衡服务器用于系统资源合理分配，适用于大规模的车载监控应用。

第三章 设备主要技术参数及清单
3.1 系统设备技术参数
表一 取证主机
取证主机
性能参数
操作系统
嵌入式RTOS操作系统
视频压缩标准
H.264
音频压缩标准
OggVorbis
图像质量
分辨率
4CIF（704×576）
预览水平分辨力
≥400TVL
回放水平分辨力
≥300TVL
回放帧率
25帧/s
硬件参数
信号接口
16芯航空插头
视音频信号和控制信号的输入与输出接口
电源接口
7芯航空插头
电源输入，6~36V
电源输出，12V
通信接口
Ethernet、RS232接口各一个，RJ45口
天线接口
SMA头,接GPS天线
其他接口
USB接口；VOUT，航空插头（预留）
功耗
30W（含硬盘）
尺寸
310mm×225mm×100mm
重量
≤6Kg
工作环境
工作电压
6~36V宽幅直流电压
工作温度
-10℃~+55℃
工作湿度
10%~95%

表二 车载云台
车载云台
性能参数
CCD尺寸
1/4'' Exview HAD CCD
象素
752（水平）×582（垂直）
最小照度
0.01Lux
光圈&聚焦
自动光圈、自动聚焦
补光
标配红外灯，可选白光灯
旋转速度
水平预置速度为70°/s；手动控制速度为0°~ 60°/s
上下预置速度为60°/s；手动控制速度为0°~40°/s
旋转角度
水平角度：360°
垂直角度：+90°~ -90°
预置位数量
9个
夜间补光
标配红外补光灯
硬件参数
尺寸
287mm×218mm×180mm
功耗
≤35W
重量
≤6Kg
工作环境
工作电压
12V
工作温度
-25℃~+60℃
工作湿度
10%~95%

表三 全景相机（选配）
全景相机
性能参数
CCD尺寸
1/2'' SONY Super HAD CCD
象素
752（水平）×582（垂直）
最小照度
0.01Lux
硬件参数
尺寸
105mm×42mm×42mm
功耗
≤3W
重量
≤0.5Kg
工作环境
工作电压
12V
工作温度
-10℃~+55℃
工作湿度
10%~95%

表四 手控器
手控器
功能参数
控制功能
取证主机：录像、事件抓取、事件回放、参数设置、程序升级等；
车载云台：变焦、聚焦、亮度、快门速度、云台预置位等；
电源锁
控制整套系统的启动与关闭
硬件参数
尺寸
170mm×140mm×35mm
重量
≤ 0.5Kg
功耗
≤1W
工作环境
工作电压
12V
工作温度
-10℃~＋55℃
工作湿度
10%~95%

表五 车载显示屏
车载显示屏
性能参数
分辨率
800×480 RGB
背光模式
LED
屏幕尺寸
7寸
硬件参数
尺寸
190mm×140mm×30mm
功耗
≤5W
重量
≤0.6Kg
工作环境
工作电压
12V
工作温度
-10℃~＋55℃
工作湿度
10%~95%

表六 插拔硬盘盒
插拔硬盘盒
硬件参数
接口
SATA接口
硬盘容量
可选，支持双硬盘
硬盘尺寸
2.5英寸
振动
2 Gs
盒体尺寸
100mm×70mm×10mm
功耗
≤5W
重量
≤0.5Kg
工作环境
工作电压
5V
工作温度
-10℃~＋55℃
工作湿度
10%~95%

3.2 设备配置清单
一、车载终端设备清单（每套）
序号
名称
型号
单位
数量
单价
1
车载取证主机(包括1.1-1.4)
海康威视DS-8600HMF-GA(车载设备）内置3G无线传输模块
台
1

1.1
车载目标摄像机

台
1

1.2
GPS天线
G-mouse
个
1

1.3
手控器

台
1

1.4
显示屏

个
1

2
车载全景摄像机（选配）

台
1

3
硬盘(用户自己购买)

个
1

4
3G无线上网卡
电信
个
1

5
安装和材料
视频线/电源线等
套
1

二、监控中心管理平台

1
注册服务器

台
1

2
转发服务器
3
负载均衡服务器
4
海康威视车载管理平台

套
1

三、数据管理中心
1
数据导出仪器
DS-1002HM-S
台
1

2
后台数据处理软件

套
1

第四章 海康威视车载相关项目案例
宁波公交车载监控项目（1600套）
上海公交车载监控项目（900套）
上海地铁车载监控项目（300套）
北仑公交车载监控项目
温州长运车载监控项目
丽水公交车载监控项目
上海磁悬浮车载监控项目
上海机场大巴车载监控项目
常熟公交车载监控项目
广州花都公交车载监控项目
杭州市公安局指挥车监控项目
杭州市交警支队警车监控项目
北京招总行运钞车监控项目
绍兴烟草车载监控项目
南京扬子石化车载监控项目