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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,第二章 几何量测量技术基础,1,测量与检测的概念,2,长度基准与量值传递,3,计量仪器和测量方法分类,4,测量误差,5,各类测量误差的处理,6,等精度测量列的数据处理,1,测量与检测的概念,几何量,测量,其实质就是将被测几何量与作为计量单位的标准量进行比较,从而确定被测量的过程。,检验,是判断零件是否合格而不需要测出具体数值。,一个完整的测量过程应包括如下四个要素:,被测对象、计量单位、测量方法、测量精度,测量,获取被测量量值的,实验过程,。,1.1,测量、计量和测量过程基本要素,计量,-,保持量值统一和传递为目的的专,门,测量,。,计量也可获取被测对象量值,但显然计量的目的不仅仅是获得被测对象的量值。,测量过程四要素,3),测量方法,1),被测对象,X,/,E,=q,X,=q,E,被测对象,计量单位,2),计量单位,4),测量精度,1),被测对象,-,几何量,(,长度,角度,表面粗糙度,,,形状和位置误差,以及,螺纹,齿轮,的各几何参数等,),2),计量单位,在我国法定计量单位中,,长度的基本单位,是米,常用单位有毫米和微米,平面角度单位,为弧度,微弧度及度,分,秒,3),测量方法,测量方法是指测量时所采用的,测量原理,计量器具,和,测量条件,的综合,4),测量精度,测量精度指测得值与被测量真值,相一致,的,程度,-,测量误差,-,差异,2,长度基准与量值传递,长度基准与量值传递,角度基准与量值传递,量块,一、长度基准与量值传递,在我国法定计量单位制中,长度的基本单位是米。在,1993,年第十七界国际计量大会上通过的米的定义是:“,1,米是光在真空中于,1/299792458,秒的时间间隔内所经过的距离”。,一、长度基准与量值传递,二、角度基准与量值传递,在计量部门,为了方便,采用多面棱体作为角度量值的基准。,多面棱体,标准测角仪,角度量块,各种角度量具,三、量块,1,、长度量块,长度量块是单值端面量具,形状大多为长方六面体,其中一对平行平面为量块的工作表面,两工作表面的间距即长度量块的工作尺寸。,量块是用特殊合金钢制成的,两个量块的测量面或一个量块的测量面与平晶表面之间具有研合性(,量块表面十分光洁和工整,用力推合两量块使它们的测量表面紧密接触时,二者能粘合到一起,)。,图,2,3,量块工作表面与平晶研合,三、量块,长度量块尺寸方面的术语,标称长度,l,量块上标出的长度,实际长度,量块长度的实际测得值,分中心长度,L,和任意点长度,Li,。,量块的长度变动量,任意点长度,Li,的最大差:,Lv=Limax-Limin ,量块长度变动量允许值,Tv,量块的长度偏差,实际值与标称长度的差,其允许值为极限偏差,D,量块,量块的,基本长度,量块中心长度的实际值,材料:线膨胀系数小、性能稳,定、耐磨、不易变形,L,上、下测量面,极为光滑、平整,具有粘合性,40,理想量块,实际量块,40,40.001,量块的,标称长度,(=,基本长度,),三、量块,长度量块的分级,按制造精度分,5,级,,0,,,1,,,2,,,3,,,K,级。,“级”主要是根据长度极限偏差,D,和长度变动量,Tv,的允许值划分。,工作尺寸为,标称长度,,含制造误差,不加修正值。,量块的精度等级,量块的,分级,:,按,制造精度,分为,6,级,:00,0,k,1,2,3,级,精度依次降低,L,按级使用,:,以,标称长度,L,为工作尺寸,+0-,L,3 2 1 k 0 00,L,La,L,中含制造误差,:L-La,假设代表制造精度,三、量块,长度量块的分等,按检定精度分为,1,6,等,,1,等精度最高,,6,等最低。,工作尺寸为量块检定书列出的,实测中心长度,,排除了量块的制造误差,只含检定时的较小的误差。,按“等”使用比按“级”使用的测量精度高。,量块的,分等,量块按检定时的,测量精度,分为,6,等,:,1,2,3,4,5,6,精度依次降低,按等使用,:,以,La,为工作尺寸,La-,检定后给出的量块中心长度的实际值,.,La,中不含制造误差,.,含测量误差,L,La,按等使用比按级使用的测量精度高,.,三、量块,长度量块的尺寸组合,按实际需要,用多个(,4,),尺寸不同的量块研合组成所需要的长度标准量。,量块是成套制成,每套数量不同(,83,块和,46,块)。,量块的尺寸组合采用消尾法:,46.725=1.,005,+1.,22,+4.,5,+40,83,块一套量块的组成如下表:,尺寸范围,(mm,),间隔(,mm),小计(块),1.011.49,0.01,49,1.51.9,0.1,5,2.09.5,0.5,16,10100,10,10,1,/,1,0.5,/,1,1.005,/,1,量块的组合使用,量块具有,研合性,,因此,可在一定的范围内将不同尺寸的量块,组合成,所需的工作尺寸,20,9.5,5,三、量块,2,、角度量块,分类:三角形量块(一个工作角,(,10,79,作为测量标准量),四边形量块(四个工作角,(,80,100,作为标准量),3,计量仪器和测量方法分类,计量仪器的分类,计量器具的基本技术性能指标,测量方法的分类,一、计量仪器的分类,量具类,量规类,计量仪器,计量装置,一、计量仪器的分类,1,、量具类,通用的有刻度的或无刻度的一系列单值和多值量块和量具。,单值量具:如长度量块、,90,角尺;,多值量具:如线纹尺、游标卡尺、千分尺;,一、计量仪器的分类,游标卡尺,一、计量仪器的分类,一、计量仪器的分类,2,、量规类,没有刻度且专用的计量器具,可检验零件要素实际尺寸和形位误差的综合结果。,特点:得不到工件的具体实际尺寸和形位误差值,只能判断工件是否合格。,例如:光滑极限量规检验孔轴。,一、计量仪器的分类,赛规,卡规,一、计量仪器的分类,3,、计量仪器,将被测几何量的量值转换成可直接观测的示值或等效信息的一类计量器具。按原始信号转换原理分为:,(,1,)机械量仪,机械方法实现原始信号转换,有机械测微机构。如:指示表、杠杆比较仪、机械式比较仪(测微仪和比较仪座组成)。,机械式比较仪,一、计量仪器的分类,(,2,)光学量仪,用光学方法实现原始信号的转换,有光学放大机构。,特点:精度高、性能稳定。,例如:光学比较仪、工具显微镜等。,立式光学计,一、计量仪器的分类,(,3,)电动量仪,原始信号转换为电量信号,具有放大、滤波电路。,特点:精度高,测量信号经,A/D,转换后,易于与计算机接口,实现测量和数据处理的自动化。,如电感比较仪、圆度仪等。,电感比较仪,一、计量仪器的分类,(,4,)气动量仪,以压缩空气为介质,通过气动系统流量或压力变化实现原始信号转换。,特点:结构简单、测量精度和效率都高,但示值范围小。,如水柱式气动量仪、浮标式气动量仪。,一、计量仪器的分类,4,、计量装置,为确定被测几何量量值所必需的计量器具和辅助设备的总体。,特点:测同一工件上较多的几何量和形状比较复杂的工件。,如:齿轮综合精度检查仪、发动机刚体孔的几何精度综合测量仪。,二、计量器具的基本技术性能指标,刻度间距,计量器具的标尺或分度盘上相邻两刻度间的距离或圆弧长度。(,1,2.5mm),分度值,计量器具的标尺或分度盘上每一刻度间距所代表的量值。(,0.1mm0.001mm),分度值越小,精度越高。,分辨力 计量器具所能显示的最末一位所代表的量值。(数字式量仪),示值范围,计量器具所能显示或指示的被测几何量起始值到终止值的范围。,测量范围,在允许误差限度内所能测出的被测几何量的下限值到上限值的范围。,灵敏度,计量器具对被测几何量微小变化的响应变化能力。,二、计量器具的基本技术性能指标,示值误差,计量器具的示值与被测几何量的真值的代数差。一般可用量块作为真值来检定计量器具的示值误差。,修正值,为消除或减小系统误差,用代数法加到测量结果上的数值。其大小与示值误差绝对值相等,符号相反。,测量重复性,相同测量条件,对同一被测几何量多次测量,各测量结果间的一致性。,不确定度,由于测量误差的存在而对被测几何量量值不能确定的程度。,1.,按,实测几何量,是否为,被测几何量,分类,直接测量,:指被测几何量的量值,直接,由计量器具读出,间接测量,:指欲测量的几何量的量值由实测几何量的量值按一定的,函数关系,式运算后获得,三、测量方法的分类,用千分尺测直径,D,直接测量,弓高弦长法测圆弧半径,先测,b,与,h,再代入公式计算,R,的值,间接测量,2.,按,示值,是否为被测几何量的,量值,分类,1,绝对测量:指计量器具显示的示值即为被测几何量的量值,.,2,相对测量:指计量器具显示出被测几何量相对于已知标准量的偏差,被测几何量量值为已知标准量与该偏差的代数和,3.,按测量时,被测表面,与计量器具的,测头,是否接触分类,接触测量:指测量时计量器具的测头与被测表面接触,并有机械作用的测量力,非接触测量:指测量时计量器具的测头不与被测表面接触,4.,按工件上是否有多个被测几何量一起加以测量分类,单项测量:指分别对工件上的各被测几何量进行独立测量,综合测量:指同时测量工件上几个相关几何量的综合效应,以判断综合结果是否合格,4,测量误差,测量误差的概念,测量误差的来源,测量误差的分类,测量精度分类,绝对误差,被测几何量的测得值与其真值之差,x,-,x,0,量值,真值,绝对误差,:,相对误差,:,相对误差,?,测量误差,(,)-,测得值与被测量真值的差异,一、测量误差的概念,绝对误差(取绝对值)与真值之比,二、测量误差的来源,1,、计量器具的误差,计量器具本身的误差,设计、制造和使用过程中的误差,总和反映在示值误差和测量重复性上。,阿贝原则是指测量长度时,应使被测零件的尺寸线和量仪中作为标准的刻度尺重合或顺次排成一条直线。例如,,游标卡尺,与,千分尺,。,计量器具零件的制造和装配误差也会产生测量误差。例如:游标卡尺的刻线距离之间不准确;指示表的分度盘与指针回转轴的安装有偏心(直流稳压电源)。,相对测量中量块的制造误差。,二、测量误差的来源,2,、方法误差,测量方法不完善引起的。包括工件安装不合理、计算公式不准确、测量方法选择不当等。,例如:测量大型工件的直径,可用直接测量法,也可以用弓高弦长法,测量误差不同。,3,、环境误差,测量时环境条件(温度、湿度、气压、照明、电磁场等)不符合标准的测量条件。,例如,温度的影响,设规定的测量温度,20,,产生的测量误差:,4,、人员误差,测量人员人为差错,如瞄准不准、读数或估读错误。,2,按测量误差的特性规律分类,在一定测量条件下,,n,次测取同一量值,x,,则可得,测量列,n,个测得值:,x,i,(,i=1,、,2,、,、,n,),x,i,中含测量误差,i,。根据,i,的分布规律,测量误差分为:,1.,系统误差,:,绝对值和符号,均,保持不变,的测量误差,或绝对值合符号按,某一规律变化,的测量误差,2.,随机误差,:,绝对值和符号,以,不可预定的方式变化,着的测量误差,3.,粗大误差,:指,超出,在一定的测量条件下,预计,的测量误差,n,粗大误差,粗大误差,随机误差,定值系统误差,变值系统误差,1),器具,误差:指,计量器具,本身所具有的误差,.,2),方法误差,:,指测量方法不完善,(,包括计算公式不准确,测量方法选择不当,工件安装、定位不准确等)引起的测量误差。,3),环境误差,:指测量时,环境条件,不符合标准的测量条件所引起的误差,4),人员误差,:指测量人员,人为的差错,,它会产生测量误差,3,按测量误差的来源分类,1),正确度,:反映测量结果中,系统误差,的影响程度,2),精密度,:反映测量结果中,随机误差,的影响程度,3),准确度,:反映测量结果中,系统误差,和,随机误差,的,综合影响程度,四、测量精度的分类,精密度高,(,随机误差小,),正确度高,(,系统误差小,),准确度高,(,系统误差、随机误差小,),准确度低,(,系统误差、随机误差大,),四、测量精度的分类,正确度,反映测量结果受系统误差的影响程度,系统误差小,正确度高;,精密度,反映测量结果受随机误差的影响程度。指在一定测量条件下连续多次测量所得的测量值之间相互接近的程度。随机误差小,精密度高。,准确度,反映测量结果同时受系统误差和随机误差的综合影响程度。系统误差和随机误差都小,准确度高。,a),精密度高,正确度低,b),正确度高,精密度低,c),准确度高,5,各类测量误差的处理,测量列中随机误差的处理,测量列中系统误差的处理,测量列中粗大误差的处理,1,随机误差的处理,随机误差的统计规律,单峰性,对称性,相消性,有界性,n,用,随机的界限值,界限,=,lin,作为,i,正态分布曲线的数学表达式为,式中,y-,概率密度,-,为标准偏差,-,为随机误差,e-,自然对数底数,从上式可看出概率密度,y,的大小与随机误差,,,标准偏差,有关,2,2,2,2,1,s,d,p,s,-,=,e,y,随机误差的评定,全部随机误差的概率之和为,1,即,-3,0.135,%,0,+3,y,0.135,%,-,+,lim,=,随机误差出现的概率,:68.26%,lim,=,随机误差出现的概率,:100%,lim,=,3,随机误差出现的概率,:95.44%,lim,=,3,随机误差出现的概率,:99.73%,lim,=,3,置信概率,:,99.73%,单次测量的测量结果,x,e,(,设测量列中系统,误差已修正,粗大误差已剔除),:,x,e,=,x,i,lim,=,x,i,3,即真值有,99.73%,的可能性,x,i,-3,x,i,+3,之间,测量列单次测量值的标准偏差估算,-,理论式,式中,i,-,测量列中各测得值相应的随机误差,;,n,-,-,测量次数,-,估算式,(Bessel,公式,),式中,i,-,残余误差(简称残差),残差有两个重要特性,:,.,残差的代数和为零,即,-,可用来核算,算术平均及,残差的即计算是否准确。,.,残差的平方和最小,即,-,说明用,算术平均值作为测量结果最可靠且最合理。,多次测量的测量结果,x,e,(,设测量列中系统误差 已修正,粗大误差已剔除,),:,x,e,=,x,lim(x),=,x,3,x,2.,系统误差的处理,系统误差的发现方法,.,实验对比法,-,指改变产生系统误差的测量条件而进行不同测量条件下的测量,以发现系统误差,适用于发现定值系统误差,.,.,残差观察法,-,指根据测量列的各残差大小和符号的变化规律,直接由残差数据或残差曲线图形来判断有无系统误差,.,主要,适用于发现大小和符号按一定规律变化的变值系统误差。,如下图:,v,n,v,v,n,n,无变值系统误差 有线性系统误差 有周期线性系统误差,系统误差的消除,1,从产生误差,根源上,消除,系统误差,:这要求测量人员对测量过程中可能产生系统误差的,各个环节,作仔细的分析,并在测量前就将系统误差从,产生根源,上加以消除,2,用,修正法,消除系统误差:即预先将计量器具的系统误差检定或计算出来,作出,误差表或误差曲线,,然后取与误差数值相同而符号相反的值作为,修正值,,将测量值加上,修正值,即可,3,用,抵消法,消除,定值系统误差,:这种方法要求在,对称位置,上分别测量一次,以使两次测得的数据出现的系统误差,大小相等,,,符号相反,,取两次测的的数据的,平均值,作为测得值即可,4,用,半周期法,消除,周期性系统误差:,对,周期性系统误差,,可每隔半个周期进行一次测量,以相邻两次测量数据的,平均值,作为一个测得值即可,超出预计,较明显。,一旦发现可剔除含,粗,的测得值,x,i,,从,而消除,粗,.,n,粗大误差,粗大误差,3.,粗大误差的处理,粗大误差特点,粗大误差的处理,拉依达准则(,3,准则)判断粗大误差的原理:当测量列中出现绝对值大于,3,的残差时,即,v,i,3,则认为该残差对应的测得值含有粗大误差,应予剔除。,粗大误差的发现与处理原理,二、测量列中系统误差的处理,2,、消除系统误差的方法,(,1,)从产生误差根源上消除系统误差,(,托盘天平的调零),(,2,)用修正法消除系统误差,(,3,)用抵消法消除定值系统误差,(,4,)用半周期法消除系统误差,6,等精度测量列的数据处理,直接测量列的数据处理,间接测量列的数据处理,一、直接测量列的数据处理,等精度测量,在测量条件不变的情况下,对某一被测几何量进行的连续多次测量。,一、直接测量列的数据处理,二、间接测量列的数据处理,间接测量的被测几何量是测量所得到的各个实测几何量的函数,而间接测量的误差则是各个实测几何量误差的函数,故称这种误差为函数误差。,二、间接测量列的数据处理,二、间接测量列的数据处理,人有了知识,就会具备各种分析能力,,明辨是非的能力。,所以我们要勤恳读书,广泛阅读,,古人说“书中自有黄金屋。,”通过阅读科技书籍,我们能丰富知识,,培养逻辑思维能力;,通过阅读文学作品,我们能提高文学鉴赏水平,,培养文学情趣;,通过阅读报刊,我们能增长见识,扩大自己的知识面。,有许多书籍还能培养我们的道德情操,,给我们巨大的精神力量,,鼓舞我们前进,。,
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