QJR-400图文讲义优秀PPT.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2,*,QJR,系列矿用隔爆兼本质安全型交流真空软起动器培训讲义,太原惠特技有限公司,1,2025/4/30 周三,2,2025/4/30 周三,3,2025/4/30 周三,4,2025/4/30 周三,5,2025/4/30 周三,1,、隔离换向开关,注：严禁在电机运行时操作隔离换向开关。,6,2025/4/30 周三,2,、可控硅组件,可控硅组件,SCR,由三组反并联的可控硅组成，为软起动器的主要构成部分。软起动时，在控制器的控制下，三组反并联的可控硅按时序与主电源的相序同步导通，通过对可控硅导通角的调节，就可改变电动机电源电压的大小，从而使电动机实现调压软起动。,7,2025/4/30 周三,3,、真空接触器,真空接触器,KM1,用于软起动完成时旁路可控硅组件，避免长期运行使可控硅组件发热，延长了使用寿命；也可用于直接起动电机。真空接触器,KM2,用来控制电动机的绕组。,真空接触器的吸合回路采用直流双线圈吸合，单线圈保持电路。,8,2025/4/30 周三,4,、电源变压器,9,2025/4/30 周三,5,、同步变压器,同步变压器,TC2,用来采集主回路电源的相位，为控制可控硅的导通角提供基准点，也可以为电源缺相的判断提供依据，并提供与控制回路的强电隔离。,注：进、出线位置不能颠倒，否则会造成电源缺相的错误判断！,10,2025/4/30 周三,6,、熔断器,同步变压器输入测的熔断器断开后，容易引起系统的缺相故障，要特别注意。,11,2025/4/30 周三,7,、电流传感器,电流传感器用于检测主回路电流的大小，为控制可控硅导通角的导通提供依据；开关所有关于电流方面的保护，也是以电流传感器测得的电流值作为判断依据。,如果电流传感器测得的三相电流值达到缺相设定的不对称，控制器识别为电源缺相，所以，,在缺相故障中，不一定是真正的电源缺相，可能是某一个电流传感器故障,；在摘除电流传感器的情况下，开关仍会起动，但是开关不具备所有关于电流方面的保护（缺相、过载、短路），同时开关没有,4,倍限流的功能，开关起动只能是定时调压起动。,12,2025/4/30 周三,8,、控制器,控制器为系统的核心控制器件，它根据同步变压器的同步信号、电流传感器的电流信号，进行智能化模糊控制，完成脉冲输出、过载、短路、断相等保护，并接受来自,PLC,的运行指令。,13,2025/4/30 周三,9,、中文液晶显示器,显示器是由控制器来提供,5V,电源，由,PLC,来提供显示信号的,14,2025/4/30 周三,10,、可编程序控制器,可编程序控制器,PLC,是系统的命令控制中心，综合外部的输入信号，完成人机对话，并对控制器等发出控制指令，执行保护功能，还可进行起动延时（,POT0,）、预警延时（,POT1,）的设定。,CPU224,：,14,入,10,出,15,2025/4/30 周三,11,、继电器,开关采用,24V,直流继电器，线圈由,PLC,供电,16,2025/4/30 周三,12,、压敏电阻,压敏电阻没有正、负极，安装在可控硅组件的进、出线端子之间，可消除可控硅组件两端的尖峰电压，对可控硅组件进行瞬间过电压保护。,在正常工作电压（外加电压低于其临界电压值）下，它呈高电阻状态，仅有微安数量级的漏电流流过，相当于开路状态；当有过电压（当电压达到其临界值以上）时，其两端的电压保持不变，但电阻却急剧下降，电流急剧上升，过电压以放电电流的形式被其吸收掉；当浪涌过电压过后，电路电压恢复到正常电压，压敏电阻恢复到高阻状态。,17,2025/4/30 周三,13,、阻容吸收,阻容吸收主要用于吸收真空分断时的过电压，保护可控硅。,18,2025/4/30 周三,14,、先导组件,先导组件作为人机信息交换的输入部件，由,4,个按钮（从左往右分别是：试验、复位、停止、起动）和,3,个选择开关（左上角：远控,/,本控；左下角：多台,/,单台；右：硬起,/,软起）组成；根据传输信号的去向不同，先导组件又可分为本安回路和非本安回路，级联上下级和远控的电路为本安的；与,PLC,信息交换的电路是非本安的。,19,2025/4/30 周三,15,、驱动板,驱动板用来接收,KZQ,控制器的脉冲输入信号，并通过,6,个脉冲变压器的隔离驱动可控硅组件的导通。,20,2025/4/30 周三,16,、漏电保护器,漏电保护器主要用于对主回路进行漏电检测，还可以进行漏电试验，以检测漏电保护器是否正常工作。,21,2025/4/30 周三,17,、闭锁按钮,闭锁按钮,SB1,可以用来紧急停车，一旦按下闭锁按钮，控制器、,PLC,、漏电保护器同时断电停止工作，开关也停止工作。只有按下闭锁按钮，才能操作隔离换向开关，因为隔离换向开关严禁在开关工作时拉断或换向，而按下闭锁按钮刚好使开关停止工作，所以闭锁按钮对隔离的拉断或换向起保护作用。,22,2025/4/30 周三,18,、转换开关,转换开关用于设定开关是处于工作还是检修状态,23,2025/4/30 周三,19,、终端元件板,终端元件主要用来进行远控和闭锁。,24,2025/4/30 周三,25,2025/4/30 周三,1,、多台开关的本控,/,远控操作取决于首台的选择，除首台外其余开关的本控,/,远控选择开关须打到远控位,2,、首台、中间台的单台,/,多台选择开关要打到多台位，末台打到单台位,3,、闭锁可以从首台的远控盒连接，也可以从末台开关的,85,、,86,端子连接；若要从末台连接闭锁开关，则末台的单台,/,多台选择开关要打到多台位,4,、如中间某台开关打到单台位，则其前面的开关正常启动，其后的开关将拒动,5,、如仅启动某些开关，只需把其余开关的检修,/,工作选择开关打到检修位即可,26,2025/4/30 周三,多台级联及闭锁,本控,/,远控,单台,/,多台,首台,末台,首台,末台,多台本控,本控,远控,多台,单台,多台远控,远控,远控,多台,单台,多台本控,+,末台闭锁,本控,远控,多台,多台,多台远控,+,末台闭锁,远控,远控,多台,多台,多台本控,+,首台闭锁同多台本控,多台远控,+,首台闭锁同多台远控,27,2025/4/30 周三,在多台使用时，任一台起动器停止工作，都将使所有起动器停止运行。任意一台故障停机，所有开关不能启动。,在多台使用时，使用前先要调整各电机的转向，并且要核对显示器显示设定状态信息是否正确、一致。,闭锁接点必须是无源的接点，要求正常工作时闭合，故障时断开。终端元件必须和闭锁接点安装在一处，否则，会失去闭锁线路开路、短路保护功能,!,低速,/,低转高,/,高速,远,/,近,软,/,硬,单,/,多,命令,复位,/,启动,/,停止,/,漏电试验,停止状态,/,软起中,/,运行中,/,软停中,正,/,反,调频,/,调压,当前电流：,xxxx A,电压：,xxxx V,设定电流：,xxxx A,过压,/,欠压,28,2025/4/30 周三,29,2025/4/30 周三,30,2025/4/30 周三,31,2025/4/30 周三,型号规格,可整定,额定电流（,A,）,受控电机功率（,kW,）,660V,1140V,QJR-250/1140,（,660,）,50,45,75,60,55,90,80,-,110,85,75,132,100,90,160,125,110,200,155,132,250,205,180,315,225,200,355,QJR-400/1140,（,660,）,240,-,375,250,-,400,315,-,525,400,-,575,32,2025/4/30 周三,位 名,电机额定电流值（,A,）,SW-5,SW-4,SW-3,SW-2,SW-1,ON,ON,ON,ON,ON,50,ON,ON,ON,ON,OFF,60,ON,ON,ON,OFF,ON,75,ON,ON,ON,OFF,OFF,80,ON,ON,OFF,ON,ON,85,ON,ON,OFF,ON,OFF,90,ON,ON,OFF,OFF,ON,100,ON,ON,OFF,OFF,OFF,110,ON,OFF,ON,ON,ON,120,ON,OFF,ON,ON,OFF,125,ON,OFF,ON,OFF,ON,132,ON,OFF,ON,OFF,OFF,145,ON,OFF,OFF,ON,ON,155,ON,OFF,OFF,ON,OFF,160,ON,OFF,OFF,OFF,ON,175,ON,OFF,OFF,OFF,OFF,180,OFF,ON,ON,ON,ON,200,OFF,ON,ON,ON,OFF,205,OFF,ON,ON,OFF,ON,220,OFF,ON,ON,OFF,OFF,225,OFF,ON,OFF,ON,ON,240,OFF,ON,OFF,ON,OFF,250,OFF,ON,OFF,OFF,ON,275,OFF,ON,OFF,OFF,OFF,315,OFF,OFF,ON,ON,ON,400,特别注意：其他状态为非法状态，开关将显示电机额定电流设定错误，且不能起动,!,33,2025/4/30 周三,SW-8,SW-7,SW-6,起动方式,OFF,OFF,ON,调压,15s,ON,OFF,调压,20s,OFF,ON,调压,25s,ON,ON,调压,30s,ON,OFF,调频,OFF,ON,OFF,限流,+,突跳,OFF,OFF,OFF,限流,34,2025/4/30 周三,保护性能（说明书第,8,页）,a),晶闸管过热保护,三只分别安装在晶闸管散热器上的温度继电器并联，进行温度检测。当某散热器上的温度超过,705,时，温度继电器动作，显示器显示“可控硅过热”，开关无法起动，从而实现对晶闸管的过热保护。,b),漏电闭锁保护,检测回路电流小于,1.0mA,。在停止运行时检测负载线路绝缘情况，当绝缘电阻下降到闭锁值以下时，输出闭锁，起动器不能起动。,主电路额定电压,V,（交流有效值）,闭锁动作值,K,解锁动作值,K,闭锁动作值允许误差,%,660,22,33,+20,1140,40,60,+20,35,2025/4/30 周三,c),断相保护,d),过载、过流保护,序号,工作电流,/,整定电流,动作时间,起始状态,任意二相,第三相,1,1.0,0.9,不动作,冷态,2,1.15,0,0.5s,热态,序号,工作电流,/,整定电流,动作时间,起始状态,复位方式,1,1.2,5min,t,20min,热态,自动,2,1.5,1min,t,3min,热态,自动,3,2,t,0.5s,冷态,自动,36,2025/4/30 周三,e),短路保护,起动过程中当电流达到,8Ie,（,+20%,，,-10%,）整定电流时，短路保护动作切断起动器，动作时间,0.2-0.4s,。短路保护用复位按钮手动复位。,f),堵转保护,在电机全压运行过程中，控制器检测负载电流，当电流达到,2Ie,整定电流时，控制器发出运行过载故障信号，,PLC,动作切断起动器。,g),过电压保护,起动器的晶闸管两端设置压敏电阻及阻容保护。压敏电阻漏电流,1mA,电压为,2200V,。负荷出线侧接有星型连接的压敏电阻,防止电动机绕组过电压。,37,2025/4/30 周三,1,38,2025/4/30 周三,2,39,2025/4/30 周三,3,40,2025/4/30 周三,4,41,2025/4/30 周三,5,42,2025/4/30 周三,6,43,2025/4/30 周三,7,44,2025/4/30 周三,8,45,2025/4/30 周三,9,46,2025/4/30 周三,10,47,2025/4/30 周三,11,48,2025/4/30 周三,故障分析与排除,故障现象,原因分析,排除方法,按下起动按钮电机不起动,1.,按钮与终端元件接错,1.,正确接线,2.,按钮接触不好,2.,更换先导组件,3.,无控制电源,3.,检查控制电路熔断器,FU2,及隔离换向开关的位置,4.,漏地闭锁,4.,找出漏地点进行处理,5.,可控硅损坏,5.,更换可控硅组件，送厂返修,6.,控制器出错,6.,更换控制器,7.,可控硅组件超温,7.,等待，重新起动,8.,起动器级联不正确,8.,按附图重新连接电路,9.,控制器缺相,9.,检查同步信号,10.PLC,与控制器通信电缆接触不良,10.,检查或更换电缆,11.,控制器与驱动板连接线松动,11.,检查接线端子是否松动,12.,复位不好,12.,复位开关,RST,49,2025/4/30 周三,故障现象,原因分析,排除方法,电机缺相运行,1.,缺相,1.,找出原因处理,2.,可控硅组件坏,2.,更换可控硅组件,3.,控制器到触发板的接线松动,3.,检查线路,4.,触发板到可控硅的触发线断,4.,检查线路,5.,触发板或控制器损坏,5.,更换触发板或控制器,过载时不动作,1.,保护整定电流太大,1.,重新整定保护动作电流,可控硅组件超温,1.,电机超载,1.,降低负载,2.,起动频繁,2.,降低起动次数,无法远控,1.,先导操作回路连接不正确,1.,按附图重新连接电路,显示器无显示或显示不正确,1.,电网干扰过大,1.,停车后按闭锁按钮,2.,显示电缆脱落,2.,重新连接,50,2025/4/30 周三,51,2025/4/30 周三,QJR,原理简述：,1,、上电：,Q0.7,输出，开始漏电检测（若有漏电，,I0.7,灭，显示器显示漏电）,2,、启动：,I0.6,亮,Q0.7,灭，停止漏电检测,Q0.5,亮,KA2,吸合,KA2-2,闭合，先导自保；,KA2-1,闭合，,KM2,吸合,KM2-3,断开，断开漏电检测回路；,KM2-2,闭合，将,KM2,吸合信号反馈给,PLC,，,I1.3,亮,Q0.0,亮，输出软起信号给控制器,I0.0,亮，控制器收到信号后反馈给,PLC,；控制器根据同步变压器、电流传感器提供信号，按预设程序触发可控硅的导通，起动器开始软起动,3,、,20,秒后：,I0.2,亮，控制器给,PLC,发送软起完成信号,Q0.6,亮,KA1,吸合,KM1,吸合,KM1-1,闭合，将,KM1,吸合信号反馈给,PLC,，,I1.1,亮,4,、总结：,启动,KA2,吸合,KM2,吸合软起完成后,KA1,吸合,KM1,吸合,停止触发可控硅全开通,KA1,断开,KM1,断开延时,0.5,秒后,KA2,断开,KM2,断开,52,2025/4/30 周三,复位,亮,漏电试验,亮,亮,亮,停止,亮,亮,亮,20,秒后,亮,亮,亮,亮,亮,起动,亮,亮,亮,亮,送电,亮,亮,亮,Q,Q0.0,Q0.1,Q0.2,Q0.3,Q0.4,Q0.5,Q0.6,Q0.7,Q1.0,执行,软起,无故障,控制器,复位,脉冲,允许,KA4,吸合,KA2,吸合,KA1,吸合,执行漏,电检测,执行漏,电试验,PLC,I,软起,运行,控制器,无故障,软起,完成,可控硅,过热,选择,单台,选择,本控,软起,命令,无漏电,选择,工作,KM1,吸合,选择,软起,KM2,吸合,漏电试,验命令,复位,命令,I0.0,I0.1,I0.2,I0.3,I0.4,I0.5,I0.6,I0.7,I1.0,I1.1,I1.2,I1.3,I1.4,I1.5,送电,亮,亮,亮,亮,亮,起动,亮,亮,亮,亮,亮,亮,亮,亮,20,秒后,亮,亮,亮,亮,亮,亮,亮,亮,亮,亮,停止,亮,亮,亮,亮,亮,漏电试验,亮,亮,亮,亮,亮,复位,亮,亮,亮,亮,亮,亮,53,2025/4/30 周三,开关使用：,接线,正确连接电源与电机；正确连接远控与级联线路；检查开关内部线路有无虚接、端子是否插好；检查保险是否损坏。,设定,电源变压器，电压等级设定，,1140V,还是,660V,；,漏电保护器，漏电保护等级，,1140V,都拔至,ON,（左），,660V,都拔至,OFF,（右）；,控制器，,8,个拔动开关（竖着为,OFF,，摁下为,ON,），从右到右依次为,1-8,，电流整定,1-5,、起动方式设定,6-8,，参照控制器表面贴纸；,PLC,，,POT0,（左）起动延时和,POT1,（右）预警时间的设定，顺时针增大，逆时针减小，默认为,0,；,先导，,3,个转换开关，本控,/,远控、单台,/,多台、软起,/,硬起的选择,;,工作,/,检修开关，打至工作位（往左拔）。,核对显示器显示参数是否正确。,显示正确即可起动，起动后还要设定电机转向。,发生故障，要根据显示屏显示及,PLC I/O,指示灯来判断出现何种故障，根据,“,软起动产品检修流程,”,排除故障,54,2025/4/30 周三,1,、起动器概述,软起动器是一种用来控制三相异步电动机的新设备，是集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新型电机控制装置，国外称为,Soft Starter,。它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三组反并联的可控硅及其电子控制电路。运用不同的方法，控制可控硅的导通角，使被控电机的输入电压按不同的要求而变化，就可实现不同的功能。,软起动器能够很好地解决起动过程中产生的机械冲击、电网冲击及难起动等问题，可大大降低系统的配电容量，实现电动机的平稳起动与停止，提高电动机的使用寿命和经济效益，是实现电动机精确控制、替代传统起动器的理想选择。,软起动器在三相异步电动机不需要调速的各种应用场合都可适用，特别适用于各种输送机及泵类负载或风机类负载需要软起动与软停车的场合。目前的应用范围是交流,380V,到,6000V,，电机功率从几千瓦到几,MW,。,55,2025/4/30 周三,2,、软起动与直接起动机械特性的比较,a),电动机直接起动时的机械特性,电动机起动时，转速为,0,，转差率为,1,，转矩为堵转转矩，电流为堵转电流；,当电磁转矩大于起动转矩时电机开始转动；,随着转速的上升，转差率降低，转矩逐渐增加，直到最大转矩；,通过最大转矩点，转矩开始降低，转速继续上升，转差率继续下降；,直到电磁转矩等于负载转矩时，系统平衡，电动机完成起动，进入稳定运行状态。,由于最大转矩对应的转差率只与电机内部绕线的阻抗有关，与外部所加电压的大小没有关系，所以，不同电压下达到最大转矩时对应的转差率是相同的。,由于三相异步电动机的最大转矩与电源电压的平方成正比，所以在同转差率的情形下，电磁转矩的大小与电源电压的平方成正比。,b),电动机软起动时的机械特性,电动机起动时，可控硅按一定的导通角导通，从而使一定大小的电压加到电动机上（起始电压），对应的起始点位于,A,点，对应的转矩为起始转矩,T,0,。,随着可控硅导通角的逐渐增大，加到电动机上的电压也在逐渐增加，当电磁转矩大于负载转矩时，电动机转子开始转动。,随着转子转速的逐渐增大，电动机逐渐运行到了,B,点（电流为,4,倍额定电流）。由于本产品有限制电流小于,4,倍额定工作电流的功能（软起动器的标准），所以在电动机运行到,B,点后，电压增长的幅度减缓，增加小幅电压后，等待，至电流落回低于,4,倍额定工作电流；再增加小幅电压，继续等待，至电流落回低于,4,倍额定工作电流,直到电压增加到额定电压，即电动机运行到额定电压所对应的机械特性曲线，真空吸合，软起动完成。,56,2025/4/30 周三,红线是在软起动下的机械特性曲线，蓝线是在不同电压等级下直接起动的机械特性曲线。,57,2025/4/30 周三,3,、软起动与直接起动电流特性的比较,a),电动机直接起动时的电流特性,电动机全压通电瞬间，转子处于堵转状态，电流瞬时从,0,上升到,67,倍额定电流（堵转电流）；,随着电动机转子开始转动，电流下降，电流维持在高位的时间长短取决于电动机所带负载力矩的大小，且成正比；,电流达到额定电流时，电动机起动完成，对应转速达到额定转速。,b),电动机软起动时的电流特性,电动机起动时，电流从,0,开始逐渐增加，直到电流为,4,倍的额定电流时（电流从,0,上升到,4I,N,时间一般是,78s,），由于调压等待调压过程，电流基本维持在,4,倍的额定电流（电流在,4I,N,上的维持时间与负载力矩有关，且成正比），低于直接起动时,58I,N,的起动电流。,随后，电流开始下降，直至额定工作电流（电流从,4I,N,下降到额定电流时间一般是,12s,），电动机进入稳定工作状态。,58,2025/4/30 周三,红线是在软起动下的电流特性曲线，蓝线是在直接起动下的电流特性曲线,。,59,2025/4/30 周三,4,、软起动与直接起动的比较结果,1,、直接起动起动时间短，没有给负载一个张紧的过程，容易损坏皮带式或链式负载；,软起动跟踪负载确定起动时间（一般为,15,35s,），电动机的缓慢起动，有利于带式或链式负载的张紧，防止因起动过快造成的断带或断链。,2,、直接起动起动电流大（一般为,5,8,倍额定电流），容易对电网造成冲击；,软起动限制电流的大小，使电流基本维持在,4,倍的额定电流，可消除电网冲击，提高电网的供电质量。,3,、直接起动发热量大；,软起动发热量低于直接起动（由图,1.2,可知，软起动曲线所占面积较小）。,60,2025/4/30 周三,