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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,用向量法求空间角,3.2.3立体几何中的向量方法,1,一、复习引入,用空间向量解决立体几何问题的“三步曲”,(1)建立立体图形与空间向量的联系,用空间向量表示问题中涉及的点、直线、平面,把立体几何问题转化为向量问题;,(化为向量问题),(2)通过向量运算,研究点、直线、平面之间的位置关系以及它们之间距离和夹角等问题;,(进行向量运算),(3)把向量的运算结果“翻译”成相应的几何意义。,(回到图形),2,向量的有关知识:,3、平面的法向量:_,1、两向量数量积的定义:a b=_,2、两向量夹角公式:cos,a,b,=_,|a|b|cosa,b,与平面垂直的向量,3,例1:在,RtAOB,中,,AOB=90,,现将,AOB,沿着平面,AOB,的法向量方向平移到,A,1,O,1,B,1,的位置,已知,OA=OB=O,o,1,,取,A,1,B,1,、A,1,O,1,的中点,D,1,、F,1,,求异面直线,BD,1,与,AF,1,所成的角的余弦值。,A,B,O,F,1,B,1,O,1,A,1,D,1,二、知识讲解与典例分析,4,A,B,O,F,1,B,1,O,1,A,1,D,1,解:以点,O,为坐标原点建立空间直角坐标系,如图所示,并设,OA=1,则:,A(1,0,0),B(0,1,0),F,1,(,0,1),D,1,(,1),所以,异面直线,BD,1,与,AF,1,所成的角的余弦值为,例1:在,RtAOB,中,,AOB=90,,现将,AOB,沿着平面,AOB,的法向量方向平移到,A,1,O,1,B,1,的位置,已知,OA=OB=O,o,1,,取,A,1,B,1,、A,1,O,1,的中点,D,1,、F,1,,求异面直线,BD,1,与,AF,1,所成的角的余弦值。,x,y,z,10,30,5,点评:向量法求异面直线所成角的余弦值的一般步骤,建系,求两异面直线的方向向量,求两方向向量的夹角的余弦值,得两异面直线所成角的余弦值,6,例2:正方体,ABCD-A,1,B,1,C,1,D,1,的棱长为1,点,E、F,分别为,CD、DD,1,的中点,,(1)求直线,B,1,C,1,与平面,AB,1,C,所成的角的正弦值;,(2)求二面角,F-AE-D,的余弦值。,A,A,1,C,1,B,1,D,C,B,D,1,E,F,7,例2:(1)求直线,B,1,C,1,与平面,AB,1,C,所成的角的正弦值;,x,y,z,A,D,B,A,1,D,1,C,1,B,1,解,:(1),以点,A,为坐标原点建立空间直角坐标系,如图所示,则:,A(0,0,0),B,1,(1,0,1),C(1,1,0),C,1,(1,1,1),设平面,AB,1,C,的法向量为,n=(x,1,y,1,z,1,),所以,X,1,+z,1,=0,X,1,+y,1,=0,取,x,1,=1,得,y,1,=z,1,=-1,故,n=(1,-1,-1),C,故所求直线,B,1,C,1,与平面,AB,1,C,所成的角的正弦值为,8,点评:向量法求直线与平面所成角的正弦值的一般步骤,建系,求直线的方向向量,求直线的方向向量与平面的法向量,的夹角的余弦值,得直线与平面所成角的正弦值,求平面的法向量,9,x,y,z,A,D,C,A,1,D,1,C,1,B,1,B,F,E,例2(2)点,E、F,分别,为,CD、DD,1,的中点,求二面角,F-AE-D,的余弦值。,取,y,2,=1,得,x,2,=z,2,=-2,(2),由题意知,设平面,AEF,的法向量为,m=(x,2,y,2,z,2,),所以,故m=(-2,1,-2),又平面,AED,的法向量为,AA,1,=(0,0,1),观察图形知,二面角,F-AE-D,为锐角,所以所求二面角,F-AE-D,的余弦值为,10,点评:法向量法求二面角的余弦值的一般步骤,建系,求两平面的法向量,求两法向量的夹角的余弦值,得二面角的余弦值,11,a,b,o,过空间任意一点,o,分别作异面直线,a,与,b,的平行线,a,与,b,,那么直线,a,与,b,所成的不大于,90,的角 ,叫做异面直线,a,与,b,所成的角。,异面直线所成的角,(范围:),a,b,12,(1)当 与 的夹角不大于90时,异面直线a、b 所成的角 与 和 的夹角,m,n,m,n,用向量法求异面直线所成角,设两异面直线a、b的方向向量分别为 和 ,,m,n,a,b,a,b,o,n,相等,m,互补,a,b,a,b,o,n,m,(2)当 与 的夹角大于90时,异面直线a、b 所成的角 与 和 的夹角,m,n,n,m,13,所以,异面直线a、b所成的角的余弦值为,用向量法求异面直线所成角,设两异面直线a、b的方向向量分别为 和 ,,m,n,=,=,n,m,cos,cos,q,14,直线与平面所成的角,(范围:),=,B,A,O,n,B,A,O,n,相等,=,=,互补,所以,直线与平面所成的角的正弦值为,的余角与,的关系?,问题1,的余角与,的关系?,问题2,15,二面角,(范围:),n,1,n,2,n,1,n,2,16,例3 如图,甲站在水库底面上的点A处,乙站在水坝斜面上的点B处.从A,B到直线(库底与水坝的交线)的距离AC和BD分别为 和 ,CD的长为,AB的长为.求库底与水坝所成二面角的余弦值.,A,B,C,D,解:,如图,,化为向量问题,根据向量的加法法则,进行向量运算,于是,得,设向量 与 的夹角为 ,就是库底与水坝所成的二面角.,因此,所以,回到图形问题,库底与水坝所成二面角的余弦值为,17,如图,已知:直角梯形,OABC,中,,OABC,AOC=90,直线SO平面OABC,,且,OS=OC=BC=1,OA=2.,求:,异面直线,SA和OB,所成的角的余弦值;,直线,OS,与平面,SAB,所成角,的正弦值;,二面角,BASO,的余弦值.,O,A,B,C,S,三、巩固练习,18,如图,已知:直角梯形,OABC,中,,OABC,AOC=90,SO平面OABC,,且,OS=OC=BC=1,OA=2.,求异面直线,SA和OB,所成的角的余弦值;,OS,与平面,SAB,所成角,的正弦值;,二面角,BASO,的余弦值.,A(2,0,0);,于是我们有,O,A,B,C,S,=(2,0,-1);,=(-1,1,0);,=(1,1,0);,=(0,0,1);,B(1,1,0);,S(0,0,1),,则,O(0,0,0);,解:以,o,为坐标原点建立空间直角坐标系,如图所示,x,y,z,C(0,1,0);,所以异面直线,SA,与,OB,所成的角的余弦值为,19,(3)由(2)知面SAB的法向量,=,(,1,,,1,,,2,),又,OC,平面,AOS,,,是平面,AOS,的法向量,,,令,则有,二面角,BASO,的余弦值为,取,x=1,,,则,y=1,z=2;,故,(2)设平面,SAB,的法向量,显然有,20,a,b,a,b,o,n,m,a,b,a,b,o,n,m,m,n,n,m,四、课堂小结,1.异面直线所成角,:,21,2.直线与平面所成角:,22,l,D,C,B,A,3.二面角:,l,l,23,五、布置作业:,课本P112、A组第6题,24,谢谢!,GOOD-BYE!,25,
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