RD350安川焊机介绍.ppt

,YASKAWA,Robotics Automation Division,MOTOMAN,*,新数字式逆变焊接电源,说明用资料,实现顾客满意度NO.1,最高端机型,所具备的11项功能,超越往常认知的,焊接品质,机器人焊接必要的,高,效,性,。,对应高生产性的,耐,环境,性,支持高生产的,保全性,对应所有,MOTOMAN,用户,互,换,性,对应短时间生产线建立,使,用方便,机器人焊接所需的,再現性,对应更高要求的,扩展,性,对应各类焊接的,万能性,自动化生产线的,焊接,品質管理,适合最高等型号的,电源,安川电机获得产业用机器人,世界第一销量,-,30,万台,。供应最新数字式逆变焊接电源,。,低飞溅功能,起点功能,焊道外观,从小电流到大电流,脉冲焊接,系统,数据库,脉冲,短路,各种,材料,防止短停,高,速焊接,控制部防尘构造,过滤标准装备,保全,辅助功能,过滤,交換,互换作业,较宽幅度条件,伺服,送給装置,次,电源电压变动对应,电弧检测,地线电阻,測定,极薄板焊接,伺服焊枪,已有,MOTOMAN,的,対応,切换其,他,MOTOWELD,进行幻灯片播放时，点击,蓝色下划线处,，即可翻页。,从小电流到大电流,短路焊接,所表现的低飞溅功能,脉冲焊接,短路焊接,缺点,优点,飞溅少,在薄板及间隙上易于破损,会发生飞溅,易于在间隙及薄板上使用,往常的认知,短路焊接使用简单，但会发生飞溅。,脉冲焊接可在焊接时产生飞溅，但较难使用。,新脉冲焊接控制,新,短路焊接控制,短路焊接时的飞溅产生量降至以前电源的1/4。,提高电弧长控制功能，扩大脉冲焊接的使用范围。,飞溅产生量控制到最小的短路焊接，在易于使用的低飞溅焊接上达到,超出往常认知的低飞溅功能。,的低飞溅新短路焊接控制,的,新技術,确保溶滴完全溶入熔池的技术,过渡到熔池的溶滴平稳分离的技术,的,新技術,实现理想的溶滴过渡，生成稳定溶滴的技术。,的,新技術,的短路焊接高速摄像影像,（,动画,）,短路焊接的理想焊丝头部，溶滴的移动循环,通过高速高精度的数字式逆变控制来良好控制电弧，达到,超出往常认识的短路焊接下的低飞溅。,参考,与以前的,焊接相比,与以前的,焊接相比,与不锈钢,焊接相比,飞溅产生量比较数据,确保前端溶滴完全溶入熔池的技术,焊丝先端溶滴在与母材池接触的瞬间,以前的焊接电源,以电弧的反力使熔滴跳起而变大，在接触瞬间熔滴破裂产生飞溅。,焊丝前端以电弧热溶化，形成液体熔滴。而此熔滴成为母材的熔池,以,的高速处理瞬间判断,在焊丝前端熔滴的,接触情况，因,次側,开关电路,焊接电源,快速吸收电弧能源，使熔滴平稳融入熔池。,移动至熔池的熔滴分离技术,以前的焊接电源,的高速处理下，熔滴在脱离的临界点检出变细,熔滴在焊丝前端脱离的临界点，熔滴和焊丝交界部变细。,因电流路径变细，短路电流变得无法承受，引起严重熔断及产生飞溅。,短路电流,短路电流,变细,在,的高速处理下，从焊丝前端熔滴脱离的临界点检出变细的状态,在受脱离临界点的短路电流限制，防止了严重熔断。且确保电弧再起时的稳定性。,稳定生成理想的熔滴技术,以前的焊接电源,恰当的熔滴状态,熔滴较大,熔滴非常小,熔池温度上升时,熔池温度下降时,熔滴非常小时,熔滴较大时,被吹到空气中的溶滴,焊丝中途熔断,由于熔池的温度变动，焊丝前端生成的熔滴大小程度不稳定，因影响理想的熔滴移动，而容易产生飞溅。,熔滴形成,移动,电弧的循环,在,的高速处理下，监视熔池的状态,调整输出以稳定熔池状态,以,高速,监视熔池状态，调整输出以形成通常理想的前端熔滴。,与以前的,焊接相比,是通过高速高精度的数字式逆变控制以良好的电弧控制，达到,短路焊接的低飞溅。,焊接,（,影像,）,以前控制的焊接电源,焊接,（,影像,）,搭接,焊接,速度,70cm/min,1.6,2.3,3.2,搭接,焊接,速度,90cm/min,1.6,2.3,3.2,搭接,焊接,速度,70cm/min,1.6,2.3,3.2,搭接,焊接,速度,90cm/min,1.6,2.3,3.2,焊接焊缝外观,以前控制的焊接电源,焊接焊缝外观,与以前的,焊接相比,是通过高速高精度的数字式逆变控制以良好的电弧控制达到,短路焊接的低飞溅。,焊接,（,影像,）,以前控制的焊接电源,焊接,（,影像,）,搭接,焊接,速度,70cm/min,1.6,2.3,3.2,搭接,焊接,速度,90cm/min,1.6,2.3,3.2,搭接,焊接,速度,70cm/min,1.6,2.3,3.2,搭接,焊接,速度,90cm/min,1.6,2.3,3.2,焊接焊缝外观,以前控制的焊接电源,焊接焊缝外观,与以前的不锈钢,焊接方法的比较,是通过高速高精度数字式逆变控制以良好的电弧控制，达到,不锈钢,MIG,短路焊接的低飞溅。,短路焊接,（,影像,）,以前控制的焊接电源,短路焊接,（,影像,）,不锈钢,短路焊接焊缝外观,板厚,2.0mm,搭接,焊接,速度,70cm/min,焊接电流,160A,以前的焊接电源,不锈钢,短路焊接焊缝外观,板厚,2.0mm,搭接,焊接,速度,70cm/min,焊接电流,160A,飞溅产生量比较数据,（,MAG,短弧,）,条件：,采用在堆焊焊缝上，焊长20cm做5次焊接时的飞溅总产生量。,是通过高速高精度的数字式逆变控制以良好的电弧控制，达到,短路焊接下的低飞溅。,飞溅产生量的比较数据,（,CO2,短弧,）,是通过高速高精度的数字式逆变控制以良好的电弧控制，达到,短路焊接的低飞溅。,条件：,采用在堆焊焊缝上，焊长20cm做5次焊接时的飞溅总产生量。,的新脉冲焊接控制,是通过高速高精度的数字式逆变控制以增益可变式的新型弧长控制，达到,适用范围的较宽脉冲焊接。,_,_,最佳弧长,_,弧长过长,弧长过短,不发生飞溅,焊丝与母材接触，产生飞溅。,虽不产生飞溅，但发生咬边和,成型不好,脉冲焊接须保证不发生焊接缺陷及不发生飞溅的最佳弧长,（,=,控制弧长,）,以前的焊接电源,支配控制弧长的感应度增益是固定,增益过低时，,片块母材间,距离变动时短路,产生飞溅,！,增益过高时，因弧长控制过冲而短路,产生飞溅,！,以平均增益来设定,以稍长的弧长无法形成低飞溅焊接。,支配控制弧长的感应度增益可根据焊接状态变动。,以通常的最佳增益来控制,即使是更短的弧长也会有飞溅焊接。,以控制新脉冲焊接的弧长,以新型脉冲焊接控制来控制弧长,通过高速高精度的数字式逆变控制以新型弧长控制，达到,适用范围较宽的脉冲焊接。,脉冲焊接,弧长控制,（,整体影像,）,焊接,速度：,焊接电流,：,脉冲焊接,弧长控制,（,近景影像,）,焊接工件上面,焊接工件侧面,所体现的起弧性能,不仅在点火,（,引燃,）,也涉及在过渡期的电弧控制，达到,稳定的起弧性能。,以前的焊接电源,最近的焊接电源,.,焊丝直到碰触前，低速传送,2.,确认电弧发生后，切换起弧条件,.,焊丝直到碰触前，低速传送,2.,通低电流拉回焊丝,3.,产生电弧后开始传送,新起弧控制的起弧性能,焊丝熔断而引起飞溅的情况较多。,细直径和低电气电阻的焊丝所引起起弧不良的情况较多。,大幅度提高电弧的点火(引燃)性能,在焊接电流较高等的情况时，压扁引燃的电弧，有产生较多飞溅的情况。,.,焊丝直到碰触前，低速传送,2.,通低电流拉回焊丝,3.,产生电弧,4.,机器人指令焊接条件所适应的最佳加速，从点火(引燃)到焊接的过渡期由软件控制,减低从起弧到开始后不久的飞溅,新起弧控制的起弧性能,不仅是点火(引燃)也涉及在过渡期的电弧控制，达到,稳定起弧性能,。,短路焊接起弧性,（,影像,）,字,形角板,板厚：,焊接,速度：,焊接电流,：,交错断续角焊缝,：,焊缝长度,所能体现的较好焊缝外观,从起弧到焊接所有的焊接都控制在最佳状态，达到,较好焊缝外观,。,以前的焊接电源,焊接电流,字,形角板,（,短路,）,焊接,例,带飞溅物,焊缝边凌乱(鳞状),焊缝表面有明显褶皱,均一的焊缝边,无飞溅物,焊缝表面平整,即使是短路焊接也能使焊接稳定，远超以前的电源，形成较好焊缝外观。,体现低飞溅的,系统,与机器人的交换,与前面板的交换,内部焊接条件数据的演算,焊接电流的控制,焊接电压的控制,送丝马达的控制,焊接电流的控制,焊接电压的控制,送丝马达的控制,集中输出控制,以前的焊接电源,使用最快速的,系统，以达到高速控制。,全领域焊接最适合的高精度焊接波形数据库,以高精度数据库形成最适合的定格输出全领域焊接。,焊接电流,某波形参数的强度,恰当的焊接特性所难以达到的领域,恰当的焊接特性所容易达到的领域,焊接电流,某波形参数的强度,以更细的最佳值使波形参数变化,焊接电流,某波形参数的强度,波形参数的强度以无阶段形式变化,以前的焊接电源,最近的焊接电源,模拟逆变,近年的数字式逆变,以前的模拟逆变焊接电源，因为在调节焊接特性的焊接波形设定值(参数)上包含硬件电路(通过基板定数)，使得恰当的焊接特性存在难以 达到的领域。,如,的数字式逆变控制的焊接电源，使用数据库内所容纳的波形参数，因焊接特性以软件来控制，大幅度的减少恰当的焊接特性所不能达到的领域。,大幅度提升数据库用的存储领域，容纳更高密度的参数数据,搭载无死角的数据库，实现全领域的最佳化,最强的数字式逆变,从小电流到大电流的最佳焊接,所体现的从小电流到大电流的最佳焊接,（,脉冲焊接,）,脉冲焊接,的焊缝外观,脉冲焊接,的焊缝外观,堆焊焊缝,板厚：,焊接,速度：,堆焊焊缝,板厚：,焊接,速度：,所体现的从小电流到大电流的最佳焊接,（,短路焊接,）,短路焊接,的焊缝外观,短路焊接,的焊缝外观,堆焊焊缝,板厚：,焊接,速度：,堆焊焊缝,板厚：,焊接,速度：,世界最高水准性能脉冲焊接和短路焊接的并存,是具有脉冲焊接和短路焊接的各个世界最高水准的性能，达到,高,万能性,的,焊接性能。,脉冲焊接和短路焊接是以不更改电缆的连接等在焊接中进行更换的。,焊接中的脉冲焊接与短路焊接的切换,（,影像,）,堆焊焊缝,焊接,速度：,焊接电流,：,脉冲,短路,以低减起弧不良提高生产线的运转率,以采用新起弧控制来大幅度减少起弧错误引起的短停，从而达到高运转率的,高效生产线。,连续起弧测试,，,次,无短停,高速,焊接,性能,通过数字化逆变控制，在高速焊接的焊接波形下，实现,高,生产率,。,高电流区域,不喷雾,的,焊接,例,高速区域无,Hamping,的,脉冲焊接例,焊接焊缝外观,高速,脉冲焊接焊缝外观,板厚：,搭接,焊接,速度：,焊接电流,：,板厚：,立式圆形接口,焊接,速度：,焊接电流,：,控制部的防尘构造,是将电子产品集中控制部与电源部完全分离以及防尘，从而确保,耐,环境,性,。,控制部,（,与电源部隔离防尘,）,电源部,（,外部空气进入,）,电源部防尘过滤器的标准装备,在需要冷却的电源部标准安装防尘过滤器，以确保,耐,环境,性,。,（,防尘过滤器是防止焊接电源内的马达风扇和冷却用风扇的堵塞,）,过滤器,双重百叶窗防止飞溅物的进入，也防止过滤器的烧损。,的安全辅助功能,以辅助焊接不良原因调查的各功能来提高,安全,性,焊接电源前面板的状态表示,自动保存异常履历的功能,有测定输出地线电阻等的功能。,通常表示送丝速度或者马达电流(参数切换)。,输出显示送丝速度异常，马达电流异常。,防尘过滤器，冷却扇的交换性,能简单的更换防尘过滤器,（,标准安装,）,，冷却扇，以提高,安全,性,。,防尘过滤盖可轻松取下4颗翼型螺丝。,过滤器素材以尼龙搭链可轻松挂取,。,取下防尘过滤盖，因露出冷却扇和连接口，从而可进行更换作业,焊接电源本体的互换性,因与机器人控制柜分开放置，本体更换较简单，提高了,安全,性,。,数字式逆变焊接电源，即使更换其焊接结果也不变。,也可以使用以前元件的模拟式电压计，模拟式电流计。,焊接电压的广泛条件裕度,是通过高速高精度的数字式逆变控制，以良好的电弧控制，在焊接电流,电压方面确保广泛裕度，从而提高,使用的便捷性。,在宽电压范围下的稳定,短路焊接例,短路焊接的电压变更时的焊缝外观,电压指令,：,15.5V,22.5V,19.1V,20.7V,17.4V,堆焊焊缝,板厚：,焊接,速度：,焊接电流,：,焊接电压,：,1,次,电源电压变动的对应,是在,高速高精度数字式逆变控制下反馈，即使1次电源电压变动焊接结果也不变，从而确保,再,现,性,。,在休息日,平日,下，不受一次侧电压变动,（）,的影响,脉冲焊接外观,例,短路焊接外观,例,伺服送丝装置,通过,以高速高精度的数字式逆变控制，以伺服控制柜送丝，即使焊丝负荷(余量等)变化焊接结果也不变，从而确保,再現性,。,駆動電圧,反起电压,由于反起电压反馈，传到马达的驱动电压不能断断续续的输出。,断路器控制,駆動電圧,编码器反馈的伺服控制,（,通过控制伺服来控制马达的速度和位置,）,编码器反馈,因不进行反起电压反馈，马达可输出通常的驱动电压,马达驱动电压,马达驱动电压,以前的焊接电源,送丝余量(卷轴)较多时和送丝路径的负荷较大时，马达电源不足送丝速度有变动的情况,即使焊丝余量和传送路径的负荷(辊轮打滑情况除外)变动，送丝速度也不变。,其,他,的更换,是与以前型号的,（,、）,机器有,互,换,性,，,可对使用中的系统直接使用。,、,的更换,（,以,后,）,的更换,更换焊接电源本体,（）,侧电压检测线的追加,更换焊接电源本体,更换送丝装置,（）,侧电压检测线的追加,非常感谢！,