PLC实验：自动车库门.ppt

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,现代电气与,PLC,控制,实验一：自动车库门的控制,1,什么是,PLC,？,PLC,的意思是可编程序逻辑控制器，是英文名,Programmable Logic Controller,的缩写。它能够把计算机软件的扩展性、灵活性和继电器的易操作、价格低廉的特性很好地结合起来，通过算术运算、数据转换等功能完成复杂的工业控制任务。,PLC,在生活和生产中的应用：,2,关于,PLC,PLC,的,主要生产公司,：,3,PLC,的种类,我们实验课程用到的是一款小型,PLC,：,S7-200 CPU226,。由西门子公司生产。,4,实验目的,硬件方面,软件方面,程序方面,控制方面,其他方面,认识并熟悉实验平台及实验台的使用操作。实验台是基于西门子,CPU226 CN,的硬件平台,熟悉,STEP7-Micro winV4.0,的使用。以及程序的下载和调试。,掌握,PLC,的基本指令及应用。,明确实验控制要求，了解输入,/,输出的分配。,学会处理 一般通信故障及其他无法正常下载的解决办法。,5,实验平台介绍,I/O,分配,计算机,HMI,触摸屏,PLC,存储器,转速表,实验台电源（计算机背面）,功能扩展板,旋转电机,扩展模块,6,硬件部分,常动触点,I,点动触点,I,与扩展板对接的扩展接口,I,与扩展板对接的扩展接口,O,7,通讯接口,SIMENS,S7-200,运行指示灯,Q0,Q1,I0,I1,I2,SF/DIAG:,系统错误诊断灯,RUN:,正常运行灯,STOP:,停止运行灯,RUN:,运行,STOP:,停止,TERM:,终端模式,模式选择开关,通讯网络接口,交流,/,直流,/,继电器输出,型号,数字量输入,地址分配,数字量输出,地址分配,模拟量输入输出,扩展模块,时钟,功能,通信口,高速计数器,脉冲输出,CPU226,24,输入,I0.0I0.7,I1.0I1.7,I2.0I2.7,16,输入,Q0.0Q0.7,Q1.0Q1.7,无,最多,7,个,内置,2,个,RS485,6,个,30KHz,2,个,20KHz,8,硬件部分,EM 235,EM 277,模拟量输入,/,输出模块,PROFIBUS,模块（从站）,触摸模拟屏,转速表,9,软件部分,1.,在桌面找到图标 ，进入,STEP 7 Micro,。,2.,单击左侧查看栏的 ，显示出编程界面。,3.,单击左侧查看栏的 ，设置通信参数。,查看栏,10,软件部分,4.,选择,PLC,类型。,11,软件部分,6.,或者也可以打开已经编好的程序，单击左上角菜单栏文件打开，读入程序。,5.,进行编程。左侧是用到的逻辑指令，右侧是编程区域。,12,软件部分,7.,对程序进行编译调试，单击编译，进行查错。没有错误才能运行。,8.,下载程序。将没有错误的程序下载到,PLC,存储器中。,13,软件部分,9.,单击工具栏中的 ，或执行菜单,【,调试,】【,开始程序状态监控,】,选项，进入程序状态监控。（梯形图中的元件进行到的进度，会以蓝色显示，还未达到的进度以灰色显示，在软件上模拟程序运行）,14,常用指令的介绍,“与”、“或”、“非”：,定时器：,定时器类型,定时器扫描周期,TON,：接通延时定时器,TOF,：断开延时定时器,TONR,：有记忆接通延时定时器,1ms,定时器：每隔,1ms,刷新一次,10ms,定时器：每隔,10ms,刷新一次,100ms,定时器：每隔,100ms,刷新一次,定时器时间计数值,触发位,15,常用指令的介绍,定时器的触发位：当触点,I0.7,由关断状态变为导通时，就能触发,T38,开始计时；当,I0.7,由导通变关断时，,T37,被清零。,自锁功能,16,常用指令的介绍,置位优先触发器：当置位信号（,S1,）和复位信号（,R,）都为真时，输出为真。,复位优先触发器指令：当置位信号（,S,）和复位信号（,R1,）都为真时，输出为假。,假,有输入,有输入,真,17,逻辑控制原则,初始状态：,Y1,、,Y2,、,Y3,均为,OFF,，,X1,、,X2,、,X3,、,X4,均为,OFF,Y1,Y2,Y3,SB1,1,0,1,SB2,0,1,1,SB3,0,0,0,SB4,1,0,1,SB5,0,1,1,SB6,0,0,0,X1,1,0,1,X2,0,1,1,X3,0,0,0,X4,0,0,0,1=,“,ON,”：信号导通,0=,“,OFF”,：信号关断,18,注意事项,1.,如果对指令有问题，可以选择指令，按,Fn+F1,，调出帮助文档。,2.,先连线，再通电！先编译，再下载！,19,注意事项,3.,实验前先对存储器复位。复位方法，在下载程序时，勾选程序块、数据块、系统块三项。,20,THANKS,！,21,