三菱PLC培训演示幻灯片.ppt

Date:,*,JiangHuai Automobile Co.,Ltd,Mitsubishi P,rogrammable Logic Controller,Date:,*,JiangHuai Automobile Co.,Ltd,Mitsubishi P,rogrammable Logic Controller,*,Mitsubishi PLC,基础知识培训,讨论：,什么是PLC？,讨论：,我们家用电脑的工作原理是什么？,赖祖亮,小木虫,1,PLC 概述,2,PLC原理及,Mitsubishi PLC,硬件介绍,3,Mitsusbishi PLC基本软元件,培训题纲,4,Mitsusbishi PLC编程,赖祖亮,小木虫,PLC 概述,2,PLC原理及,Mitsubishi PLC,硬件介绍,3,Mitsusbishi PLC基本软元件,培训题纲,4,Mitsusbishi PLC编程,1,、定义,：,可编程序控制器（,Programmable Logic Controller）,简称,PLC，,是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。,（）,从组成结构形式分：一体化整体式；模块式结构化。,（）,按点数及内存容量分：超小型,C,；,小型；中型；大型；超大型。,（3）,按输出形式分,无触点输出方式，适用于高频小功率直流负载,有触点输出方式，适用于低频大功率直流或交流负载,2,、,可编程控制器的分类,：,为无触点输出方式，适用于高速大功率交流负载,为无触点输出方式，适用于高频小功率直流负载,可靠性高、抗干扰能力强；,编程简单、使用方便；,设计、安装容易，维护工作量少；,功能完善、通用性好，可实现三电一体化,PLC,将电控,（逻辑控制）、电仪（过程控制）和电结（运动控制）,这三电集于一体；,体积小、能耗低；,性能价格比高。,3,、,可编程控制器的特点,：,4,、可编程控制器的组成,由四大部分组成：中央处理单元（,CPU,板）、存储器、输入输出（,I/O）,部件和电源部件。,赖祖亮,小木虫,1,PLC 概述,PLC原理及,Mitsubishi PLC,硬件介绍,3,Mitsusbishi PLC基本软元件,培训题纲,4,Mitsusbishi PLC编程,1,、PLC的结构原理：,电源输入,输出单元,输出单元,连接编程设备和操作接口,2,、PLC的结构原理（内部）：,3,、PLC的基本逻辑图：,PLC的输入端连接的外部开关、传感器等外部信号只有,“通”,和,“断”,状态；,PLC的输出端连接的电磁阀、继电器线圈、指示灯等，只有,“得电”,和,“失电”,状态；,用逻辑代数中的,“1”,和,“0”,来表示。,-,“1”,触点接通，线圈得电,-,“0”,触点断开，线圈失电,（1）外部输入/输出的逻辑表示,3,、PLC的基本逻辑图：,就是用户根据要求编制的用户程序；,由逻辑器件（软元件）组成；,逻辑器件除了前面说的输入输出逻辑(继电器)，还有PLC内部提供的定时器(T)、计数器(C)辅助继电器(M)等逻辑器件；,编程中使用的逻辑器件及其常开常闭触点，只表示逻辑关系，并不是物理意义上的器件。,（2）,PLC内部控制电路,电源模块,存储卡,CPU,I/O,设备,4,、,Mitsubishi,PLC的硬件介绍：,老式的三菱,A,系列,PLC,扩展模块,FX2N-128MR,三菱,FX,系列,4,、,Mitsubishi,PLC的硬件介绍：,4,、,Mitsubishi,PLC的硬件介绍：,18,配置示意图：,4,、,Mitsubishi,PLC的硬件介绍：,配置图,4,、,Mitsubishi,PLC的硬件介绍：,（,1,）,MPU-,基本单元 继电器输出,24V DC,输入,4,、,Mitsubishi,PLC的硬件介绍：,（,2,）,MPU-,基本单元,晶体管输出,4,、,Mitsubishi,PLC的硬件介绍：,扩展单元（自带电源）,4,、,Mitsubishi,PLC的硬件介绍：,初始检查,5,、,Mitsubishi,PLC的硬件检查：,24,基本诊断,Power ON,PC OFF,现象：上电后，,PC,不工作,维修：,POWER OFF,后，撤除,24V DC,接线端子,再上电后观察,PC,工作状态,5,、,Mitsubishi,PLC的硬件检查：,25,Power ON,PC OFF,续,PC,的状态两种可能,PC,内部保险熔断。联系三菱维修中心维修,电源,LED,灯仍不亮,电源,LED,灯亮,24V DC,公共电源连接的负载过重，另外提供,24VDC,输入,5,、,Mitsubishi,PLC的硬件检查：,26,BATT.V LED ON,现象：,BATT.V LED,灯亮,维修：利用编程设备监控,M8006,再上电后观察,PC,指示灯状态,如果当前程序和数据储存在,PC,的,RAM,中，要立即备份并保存程序和数据。然后更换电池。,5,、,Mitsubishi,PLC的硬件检查：,27,BATT.V LED ON,续,D8005,中的数据表示当前电池电压（以,0.1V,为单位）。联系三菱服务中心更进一步考虑可能存在的问题,利用编程设备监控,D8005,5,、,Mitsubishi,PLC的硬件检查：,28,PROG.E LED,闪烁,现象：,PROG.E LED,灯闪,维修：检查,BATT.V LED,灯,再上电后观察,PC,指示灯状态,BATT.V,是否完好？进行,BATT.V,诊断。如果,BATT.V LED,指示已修复而,PROG.E LED,等仍闪烁，检查编程中存在的问题,检查编程中存在的问题,5,、,Mitsubishi,PLC的硬件检查：,29,CPU.E LED ON,现象：,CPU.E LED,灯亮,维修：,PC,复位操作,关电源再上电并触发,RUN,输入,是否在设备在带电的情况下进行了存储和的插拔。,5,、,Mitsubishi,PLC的硬件检查：,30,CPU.E LED ON,续,1,POWER OFF,后，撤除地线或接地端子连线,再上电后观察,PC,指示灯状态,5,、,Mitsubishi,PLC的硬件检查：,31,CPU.E LED ON,续,2,检查,PROG.E LED,指示灯,PROG.E LED,指示灯闪烁。检查编程错误。确保地线和接地端子配线正确,5,、,Mitsubishi,PLC的硬件检查：,32,赖祖亮,小木虫,1,PLC 概述,2,PLC原理及,Mitsubishi PLC,硬件介绍,Mitsusbishi PLC基本软元件,培训题纲,4,Mitsusbishi PLC编程,1,、,输入（,X,）,2,、输出（,Y,）：,3,、,内部继电器（,M,、,S,、,L,）,：,4,、,通信用继电器（,B,）,：,5,、,定时器（,T,）,：,6,、,计数器（,C,）,：,赖祖亮,小木虫,1,PLC 概述,2,PLC原理及,Mitsubishi PLC,硬件介绍,3,Mitsusbishi PLC基本软元件,培训题纲,Mitsusbishi PLC编程,1,、,LD,、,LDI,、,OUT,2,、,AND,、,ANI,3,、,OR,，,ORI,4,、,LDP,，,LDF,，,ANDP,，,ANDF,，,ORP,，,ORF,以,X000,驱动的,M2800,为中心，分为上下,A,，,B,两个区域。在,A,，,B,两个区域内的上升沿检出与下降沿检出的触点中，只有一个触点动作。,C,区域内的触点位,LD,指令，因而在,M2800,接通过程中导通。利用这一特性，可有效地对梯形图中,利用同一信号进行状态转移,进行高效率的编程。,5,、,ORB,6,、,ANB,7,、,MPS,，,MRD,，,MPP,8,、编程注意事项,（,1,）双重线圈输出及其对策,（,2,）不能编程的回路及其对策,