自动逻辑实训系统技术方案.docx

DLFA-ALS自动逻辑实训系统
技术文件

图片仅供参考
一、设备概述
该系统能够真实模拟工厂自动化生产状态，可以完成工件的分配、传输及码垛的工序。该系统由工作部分、控制部分上位机三部分组成。工作部分含有多种工业传动系统，多种工业传感器，控制部分所有信号均集中转接到控制端子盒，用户可根据需求采用不用品牌PLC进行控制，完成整个系统的控制运行。
该系统带有上位机监控，可在上位机上直接完成供料、传输、码垛的全运行过程。控制面板上留有PLC控制输入输出接及通讯接。
二、技术指标
1、电源输入：单相三线 AC220V±10% 50Hz
2、设备工作电压：DC24V
3、温度：-10°C〜40°C;环境湿度：＜90%(25°C);
4、整机容量：＜ 5VA
5、外形尺寸：960 x 6 x 1250 (mm)
三、产品功能描述
该系统配置了直流电机、传送带系统、气动系统、传感器、气动吸盘、料槽组合系统及Z轴滚轴丝杠传动系统等实训部件。整个系统为模块化结构的开放式实训平台，实训模块可根据不同的实训要求进行组合，学校还可以根据教学需要,配置不同品牌的(PLC)模块或增加其它的实训模块。
系统的执行机构由气动电磁阀-气缸构成的气压驱动系统实现整个系统的自动运行，并完成物料的分拣。整个实训考核系统的模块之间连接方式采用安全导线连接，以确保实训和考核安全。
四、系统原理
(1)送料检测单元
供料工作单元的主要作用是为加工过程逐一提供加工工件。供料过程中，Z向双作用气缸从料仓中推出工件。经三个传感器检测，由电感传感器检测金属工件,光电传感器检测红色工件，光纤传感器检测黑色工件。

(2)物料传送和分拣模块(皮带传送模块)
皮带传送模块上装有电感传感器、光纤传感器与光电传感器，用于检测工件的材质与颜色。并将检测信号传送到PLC,用于PLC进行逻辑运算后发出下一步指令。
(3 )搬运及码垛单元
主要由滚珠丝杠、气缸与吸盘组成;
通过传感器检测工件后，真空吸盘搬运相应的工件到码盘对应位置上。
（4）电磁阀模块

本系统气动部件主要分为两部分：
气动执行元件部分由双作用气缸、单作用双杆气缸组成。
气动控制元件部分由电控换向阀、磁性开关组成。
1、气缸
气缸正确运动时物料分到相应的位置，只要交换进出气的方向就能改变气缸的伸
出（缩回）运动，气缸两侧的磁性开关可以识别气缸是否已经运动到位。
2、电控（磁）换向阀
电控阀用来控制气缸单个方向运动，实现气缸的伸出、缩回运动。单控阀初始位
置是固定的只能控制一个位置。
（5）控制接单元
配有K4插接线端子接，可供PLC输入输出接及上位机通讯接。
五、主要系统配置
序号
设备名称
主要器件
数量
1
送料检测单元
双作用气缸Z向推料气缸、电磁阀、X向推料气缸（配磁性开关）
1套
2
搬运码垛单元
双杆气缸（配磁性开关）、真空吸盘、真空发生器、电磁阀、直流电机、滚轴丝杠传动机构
1套
3
传输单元
直流电机、光纤传感器、电感传感器、光电传感器、皮带传送单元组成
1套

4
控制接单元
配有插接线端子接，可供PLC输入 输出端子接及的上位机通讯接
1套
5
气源处理器

1套
6
气泵
静音6L
1套
7
实训指导书

1本
8
测试线
K4
1套