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电液控支架操作、检修规程
一、总则
1、电液控制系统的所有操作〔急停和闭锁除外〕、维护、修理只同意由经过学习 后熟悉本系统操作使用方法、理解掌握了本规程、签署了“安全规程告知书〞的 专职操作人员进行。其他人员不得操作本系统。
2、专职操作维护人员应负责向工作面所有人员宣贯本安全规程，并教会本系统 闭锁、急停和停止的使用和操作。
3、系统的所有密码只限指定专职操作人员掌握使用，不准对外泄露。严禁非专职 操作人员擅自修改系统的参数。
电液控支架操作规程
一、电液控支架操作方法
1、邻架控制:
操作方法为两个步骤：选架+选动作
选 架一一按1键〔左邻架〕或2键〔右邻架〕，对应的键灯亮，表示已选中； 选动作一一按住对应的动作键不放则执行该动作，松开手动作即停止。
具体操作见下表：
实现的动作
操作方法
降柱
选架1 〔左〕或2 〔右〕+ A键
移架
选架1〔左〕或2 〔右〕+ B键
升柱
选架1 〔左〕或2 〔右〕+ C键
收平衡千斤顶
选架1〔左〕或2〔右〕+ D键
伸平衡千斤顶
选架1 〔左〕或2 〔右〕+ E键
本架推溜
点击L键再次点击停止〔5分钟内〕
邻架推溜
选架1 〔左〕或2 〔右〕+L键
收侧护板
选架1〔左〕或2〔右〕+F键
伸侧护板
选架1〔左〕或2 〔右〕+7键
开启反冲洗*
选架1 〔左〕或2 〔右〕+I键〔四次〕+K键
关闭反冲洗*
选架1〔左〕或2 〔右〕+I键〔四次〕+M键
收伸缩梁**
选架1 〔左〕或2 〔右〕+I键〔一次〕+K键
伸伸缩梁**
选架1 〔左〕或2〔右〕+I键〔一次〕+M键
收调底**
选架1 〔左〕或2 〔右〕+I键〔三次〕+K键
伸调底**
选架1 〔左〕或2 〔右〕+I键〔三次〕+M键
注：其中*必须进入辅助功能菜单后，按H或I键进行翻页，翻到相对应功能处 按K或M键才有效，其中**为过渡支架单独具备的功能，基本架无此功能。

2、单架自动顺序联动〔ASQ〕控制
降柱、移架、升柱三个单动作执行自动顺序联动，以移架为中心合成一个复 合动作，称之为ASQ 〔Auto—Sequence〕。除了这三个主动作之外，与之关联的其 他动作，如平衡千斤顶、侧护板等动作也可与主动作协调配合，参加到程序中来. 单架ASQ的操作方法是先选定支架,与邻架控制一样按下1或2键，对应选择左 邻架、或右邻架，接着按启动键，被选支架即开始ASQ动作.不必继续按着键，动 作会自动进行下去，自动结束。如中途须停止该动作可按停止键。
单架自动
ASQ ---
选架1〔左〕或2 〔右〕+启动

3、单项成组动作
3。1成组动作分类
〔1〕成组推移BP
〔2〕成组拉溜CP
2.2操作方法
成组自动控制发令的键操作步骤为:动作〔功能〕选择，组方向选择，动作递进方 向选择，启动。动作递进方向是指动作是从标志架向组远端架递进〔正方向〕，还 是从组的远端架向标志架递进〔反方向〕。
〔1〕动作〔功能〕选择：成组自动推溜用“8〃键；成组拉溜用“6〃键.
〔2〕组方向选择：用4键〔向左〕或5键〔向右〕
〔3〕邻架顺序方向：用4键〔向左〕或5键〔向右〕
〔4〕在以上操作完成后，再按启动
〔5〕在成组自动控制运行过程中，按停止键，中止并取消本次控制。
3。3操作方法说明
在功能键8或6及方向键4或5按要求操作完成后,支架控制器显示屏显示为： 〈动作名称〉：ll＜动作顺序符号＞rr。其中ll为成组左端架号;rr为右端架号。 〈动作顺序符号 ＞：＜〈大表示成组在操作架左方，动作顺序自右向左；＞＞大表示成组在操作架左方，动作顺序自左向右；*<<表示成组在操作架右方，动作 顺序自右向左；*>>表示成组在操作架右方，动作顺序自左向右.如要求的动作 递进方向与显示的符号一致，就不必再做递进方向选择，；如果显示的符号与要 求的动作递进方向相反，则要做动作递进方向的选择，必须再按一次组方向选择 的专用键〔4或5〕,动作递进方向就反过来了，然后再按启动键即可。
实现的动作
操作方法
成组推移
BP
8键+选组架4 〔左〕或5 〔右〕+启动
以11架操作为例：其中6〜10架为一组
显示：BP6》*10+启动键〔重按4或5〕，表示成组
在操作架左方，动作顺序为自左向右
显示：BP——6《*10+启动键〔重按4或5〕，表示成组在
操作架左方，动作顺序为自右向左
显示：BP6大》10+启动键〔重按4或5〕,表示成
组在操作架右方，动作顺序为自左向右
显示：BP6《*10+启动键〔重按4或5〕,表示成组
在操作架右方，动作顺序为自右向左
成组拉溜
CP
6键+选组架4 〔左〕或5 〔右〕+启动
以11架操作为例：其中6~10架为一组
显示：CP6》*10+启动键〔重按4或5〕,表示成组
在操作架左方，动作顺序为自左向右
显示：CP6《*10+启动键〔重按4或5〕,表示成组
在操作架左方，动作顺序为自右向左
显示：CP6大》10+启动键〔重按4或5〕,表示成组
在操作架右方，动作顺序为自左向右
显示：CP6《*10+启动键〔重按4或5〕,表示成组在
操作架右方，动作顺序为自右向左

4、成组顺序动作〔ASQ〕
成组顺序动作是一种高效的控制方式，它是各个支架自动顺序完成降柱、移架、 升柱三个动作，从而达到整个工作面支架的移架。
成组顺序动作的操作方法与单项成组动作一样，操作步骤为:动作〔功能〕选择〔快 捷键9键〕，组方向选择，动作递进方向选择，启动〔start〕。
成组ASQ
9键+选组架4 〔左〕或5〔右〕+启动
以11架操作为例:其中6〜10架为一组
显示：ASQ6》*10+启动键〔重按4或5〕,表示成
组在操作架左方，动作顺序为自左向右
显示：ASQ6《*10+启动键〔重按4或5〕,表示成
组在操作架左方，动作顺序为自右向左
显示：ASQ6*》10+启动键〔重按4或5〕,表示成
组在操作架右方，动作顺序为自左向右

显示：ASQ6《*10+启动键(重按4或5),表示成
组在操作架右方，动作顺序为自右向左

二、电液控支架操作安全技术措施
1、操作人员工作时应精力集中，密切注意支架动作涉及位置及其四周的状况, 防止支架动作可能导致对自身、他人的安全威胁和设备的损毁。
2、执行操作前应撤离动作支架区内的所有人员。执行成组自动动作操作前，应 对动作架数和方向进行确认，架数应限制在可视范围之内。操作命令发出后，如 发现有人进入在支架动作区域，应马上停止成组动作。
3、操作支架前，注意观察电磁线圈驱动器工作状态及控制器显示屏显示的信息。
4、操作人员发现有支架控制器处于急停或闭锁状态时，应及时了解原因，确认 危险状况解除后方可复位.
5、任何人员都不得滞留在动作的支架内。当执行单架自动动作、成组自动动作 及跟机自动动作时，控制器发出自动动作的声光警示信号后(蜂鸣器有节奏鸣响， 红色报警灯闪亮)，严禁人员进入报警的支架内，在该区域内的人员应马上撤出。
6、工作面人员在任何地点发现支架动作将导致危险，无论此时支架是否已在动 作都应马上就地按下急停闭锁按钮，使支架停止执行的动作，并报告专职操作人 员。
7、电控系统运行正常状况下，禁止在本架直接手动操作先导阀按钮对支架进行 控制。如有必要手动操作本架先导阀按钮时,必须确保有足够的安全空间，必须 检查管路连接状况(包括管路连接位置是否正确、U型卡是否连接紧固可靠、胶 管及接头是否完好)，只有在确认完好后方可操作。
8、执行手动操作支架立柱卸压或降柱动作时，必须先检查相邻支架的支护状况， 在确保处于支撑状态时方可操作。
电液控支架检修规程
一、Pm31型液压支架电液控制系统检修规程
1、专职操作维护人员应对系统进行定期检查维护，如发现问题及时修理，确保 系统的完好性。
2、在工作面内作业人员，必须要进入支架动作所触及的危险区域，应对危险区域内
的支架实施闭锁(旋转支架控制器急停闭锁按钮并关闭支架进液截止阀)，例如:
(1) 在支架内长时间停留或对支架进行修理时至少应闭锁本架；
(2) 对刮板输送机进行修理时应闭锁本架及上下邻架；
(3) 对采煤机进行修理时应闭锁机身全长范围内支架再加上下各两架；
(4) 清理工作面上下端头刮板输送机前端浮煤时，应对清理范围内支架控制器进 行闭锁。
(5 )进入煤壁侧工作的人员。
3、系统的电源箱、控制器、传感器、主控计算机等电气元部件，要严格按照《煤 矿安全规程》有关井下电气设备安全管理的规定进行管理维护。
控制器的急停闭锁按钮、蜂鸣器、报警灯应定期检查，如有损坏应及时改换、修 复。
4、对液压系统进行维护时要关闭进液截止阀。改换或修理液压阀、液压管路及 管路附件时，必须先卸去该液压元件内的压力，严禁带压改换或修理。
5、执行支架过滤器反冲洗前，应检查排污管路是否连接固定可靠，防止液体喷 出伤人或胶管伤人。
6、架间电缆修理后，必须和工作面其他电缆线捆在一起并插上销子。
7、改换控制器必须抹上凡士林，然后用螺丝将控制器固定牢靠。
8、改换所有行程传感器的千斤顶后，及时接上插头并插上电缆和相关销子，并进 行测试。
9、改换耦合器后，要用销子把耦合器与固定铜块固定好，挂放在安装位置，控制 器中标准的固定螺栓.
10、改换压力传感器后，连接电缆要用扎带捆好，不能露在架间。
11、拆卸、安装电磁铁上的防水盖时必须当心，以防止电磁铁上的插座损坏。安 装好后，要把相连的电缆接好并固定.
12、电磁先导阀安装时，必须先紧短螺丝后紧长螺丝。
13、检修时，红、蓝阀芯不可互相替换。
14、所有胶管使用前必须冲洗干净。
15、任何状况必须使用过滤器。
日检：
1、架与架之间的电缆线必须和工作面的其他电缆线捆在一起，以防止线被磨损、 拉断.
2、控制器禁止用水冲洗，以防水进入控制器而导致控制器损坏.
3、与传感器相连接的电缆线必须放在支架支柱之间，不能露在两支架之间，以 防被煤、砰砸坏。
4、电磁铁前部的防水盖安装齐全，以防电磁铁上的插座进水损坏。
5、所有带插销的地方必须插上销子，以防止接触不好。
6、为了确保电液控制系统的正常运行，要求修理人员对所出现的问题及时处理解 决。
7、电液控制系统设备各种固定螺丝要齐全、完好。
8、确保驱动器、耦合器、电源箱等部件固定牢靠。
二、电液反冲洗过滤器检修规程
1、电液反冲洗过滤器接为快换接头管式联接，直接插接主阀上。壳体上有安 装孔，用螺栓固定在指定部位，再插接通胶管。
2、安装时注意液体流动方向，不可反向安装。
3、安装前进行密封性能试验，拆装时工作环境应清洁，零件洗净、吹干后涂油 组装，拆装时注意不要损坏密封件。
4、定期进行的维护，人员应全面掌握有关支架的控制原理，管路系统和安全规 程等知识。
5、修理环境要求坚持清洁，拆卸的零件首先进行清洗，通过目测检查零件是否 损坏，剔除损坏零件；密封件要求全部改换。修理后的液压阀必须重新进行密封 和性能实验，合格后方可使用.
6、维护前必须将液压系统泄压。
7、电磁先导阀的阀芯要整体改换，严禁私自拆卸.
8、在维护和保养时只能使用无丝头的揩布，以避免丝头进入液压回路中.在改换
阀门,胶管和接头时必须分外注意，不得将杂物带入液压回路中.