工程施工安全质量物联网管理应用平台.doc

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工程施工安全质量物联网管理应用平台系统功能要求 1。塔机前置系统 1。1 风速报警起重臂根部铰点高度大于50m的塔机，应该配备风速仪,风速仪应该设在塔机顶部的不挡风处。塔机运行时，当风速超过4级（大于7。9m/s）时,有声光预警，当风速超过6级(大于13.8m/s)时,有停止作业的报警。其中风速传感器性能参数要求: a) 起动风速：小于0。4m/s; b）测量范围 :0.1～30m/s； c) 分辨率：0.1m/s; d) 测量精度：±（0.4+2％×实际风速）； e）采样时间：小于1秒(自动循环采样)。 1。2 超载报警 a) 塔机应该有载荷测量传感器，对于塔机的超载行为,必须有断电装置。 b) 在塔机达到额定起重力矩和/或额定起重量的90％以上时，装置应该能向司机发出断续的声光预警。 c）在塔机达到额定起重力矩和/或额定起重量的100%以上时，装置应该能向司机发出连续清晰的声光报警,且只有在降低到额定工作能力的100％以内时报警才能停止. d）力矩测量值误差不应大于实际值的±5%。 1.3 限位报警 a）对于动臂变幅的塔机，应设置幅度限位报警装置，在臂架达到相应的极限位前,能够发出报警. b) 对小车变幅的塔机应设置小车行程限位报警。 c）对动臂塔机，当吊钩装置顶升部升至起重臂下端的最小距离2000mm处时，应能提供吊钩限位报警. d）对小车变幅的塔机，吊钩装置顶部升至小车架下端的最小距离为2000mm时，能够提供吊钩限位报警。 1。4 区域防碰撞 a）当塔机靠近建筑物、高压线或塔机相互靠近发出报警时，能够停止向危险方向运动. 1.5 控制功能 a) 当起重量大于相应档位的额定值并小于该额定值的110%时,应该切断上升方向的电源,但机构可以作向下方向的运动. b）当起重力矩大于相应工况下的额定值并小于该额定值的110%时，应切断上升和幅度增大方向的电源,但机构可以作下降和减小幅度方向的运动。 c) 对小车变幅的塔机，其最大变幅速度超过40m/min,在小车向外运行，且起重力矩达到额定值的80%时，变幅速度应自动转换为不大于40m/min的速度运行. 1.6 实时数据显示装置应以图形和/或字符方式向司机显示当前主要工作参数和额定能力参数.主要工作参数至少包含当前工作幅度、起重量、风速（安装风速仪的塔机）和起重力矩；额定能力参数至少包含幅度及应对的额定起重量和额定起重力矩。 1.7 历史数据记录监控系统至少应该保存16000个塔机工作循环的数据，在一个工作循环中必须保存起吊状态主要工作参数、放下吊钩主要工作参数和在该过程中的报警状态时的主要工作参数（采样频率至少2次/秒)，可以根据保存的数据回溯塔机原来的工作状态. 2. 前置子系统输入输出数据接口规范为了对杭州市所有塔机设备进行统一管理，所有塔机与监管平台通信的格式必须满足附录1《杭州市建设工程施工安全质量物联网管理应用平台塔机接口要求》.主要支持： a) 所有塔机设备需要支持注册功能，统一注册到数字化监管平台； b）支持塔机状态查询功能,用户订阅状态时,塔机设备端周期性上报如下实时数据：当前幅度、起重量、风速、起重力矩和报警状态； c) 支持报警数据上报功能,一旦塔机发成报警，上报报警数据、塔机当前状态； d) 支持NTP校时功能； e）支持塔机与监管平台的网络链路维持，确保塔机数据的实时上传。 3. 支撑前置系统的硬件电气特性系统前置系统设备的电气环境特性,必须通过特种设备检测机构要求。在保证监控系统通信抗干扰，数据传输准确可靠方面，本规范作出如下要求。 3。1 元件标识装置外露的可操作元件（开关，旋钮等），应该有清晰、持久的外部标识，标识应说明其功能,文字标识应有中文。 3.2 电源开关使用电源供电的装置，在装置上不得装设可切断装置供电电源的开关。 3.3 环境指标装置应在下列环境条件下正常工作：ａ）温度：－２0℃～＋60℃；ｂ)相对湿度:９5％(不结露)；ｃ）海拔:不大于２０００ｍ；ｄ)工作方式:连续。 3.4 耐振动冲击性装置应能承受起重机工作所引起的振动和冲击，并应能通过表１和表２规定的振动和冲击试验.试验后,零部件不得松动、脱落、破损，导线不得断开。表 1 振动频率/ Hz 加速度g 振动时间/h 上下左右前后 30 4 4 2 2 表 2 冲击加速度g 冲击时间/ ms 冲击次数上下左右前后 30 <18 3 3 3 3。5 防护等级装置的防护等级应符合以下规定：ａ）室内部分不应低于IP44；ｂ）室外部分不应低于IP65; ｃ）传感器不应低于IP65. 3。6 电压波动能力使用电源的装置,在以下电压波动范围内应正常工作：ａ）交流电源供电，0.9倍~1。1倍额定电压；ｂ）电池供电,0。9倍～1.35倍额定电压; ｃ)换能装置供电，0.9倍~1。1倍额定电压。 3。7 绝缘电阻与工频耐受电压使用交流电源的装置,绝缘电阻不应低于１ＭΩ。使用交流电源的装置，应能通过表３规定的工频耐受电压试验。在试验期间装置应无击穿和闪络现象. 表３额定电压 U 试验电压( V ） U≤60 1000 60〈U≤300 2000 300〈U≤690 2500 690<U≤800 3000 800〈U≤1000 3500 3.8 抗干扰性使用交流电源的装置应具有抗干扰措施，并应能通过表４和表５规定的浪涌抗扰度试验。表4 开路试验电压线对线 1000 线对地 2000 表5 规定波前时间半波峰时间开路试验电压 1.2 50 短路电流 8 20 4。试验要求出于满足系统功能和技术要求，保证设备的稳定可靠运行的需要,凡新设计及有重大改进的系统应具有试用报告，且需要出具针对性能、环境、可靠性以及工业等方面的试验报告。可靠性试验（工业指数）环境方面 a）振动试验 b）冲击试验 c) 温湿度试验 d）防护等级试验电子电气方面 a）电压波动试验 b）抗干扰试验 c）绝缘电阻试验 d）工频耐受电压试验工业试验工业试验应选择具有相应作业条件的使用单位进行；工业试验应记录样机实际运转时间总作业时数不少于500小时；工业试验应进行详细记录(包括作业条件工作循环次数作业时间载荷重量等); 试验后应编制工业试验报告及使用单位的评价意见；为了贯彻落实《关于进一步加强建筑施工领域企业安全生产工作的实施意见》”的精神，有序推进建设工程塔式起重机安全监控管理系统纳入全市安全质量物联网管理应用平台，确保塔式起重机安全监控管理系统稳定可靠运行。根据物联网管理应用平台研发机构的意见，在系统实施初期，宜选择3—4家塔式起重机安全监控管理系统生产企业，进行系统试运行，试运行期6个月。针对工程施工安全质量物联网管理应用平台塔式起重机安全监控管理系统接口要求,作以下接口技术规定。上传数据内容说明 1）实时工作数据主要数据内容包括：风速、载重、回转、幅度、高度、力矩、报警状态、传感器状态，上报时间。注:设备开机后,首先与远程服务器建立连接,并进行注册流程；注册结束后，开始发生保存在设备端的历史记录，发送历史记录并收到服务器确认回复后,删除历史记录;发送历史记录的同时，不影响实时数据上报. 2）塔机基本参数以下两种情况需要上报塔机基本参数数据：塔机注册时上报；传感器配置。 3)塔机静态参数在塔机注册时上报该数据内容；主要数据内容包括但不限于：塔机类型、XY坐标、塔身高、塔顶高、前吊点等。 4）工作循环记录信息塔机在每个工作循环结束时上报工作循环数据； 5）塔机控制器运行记录设备每次开机超过10分钟,生成该次运行时间记录,每分钟更新一次运行时间；每十分钟向服务器发送一次本次开机、运行时间记录.主要包括内容：开机时间、运行时间。 6)塔机GPS数据 7）塔机时钟同步支持NTP时钟校准协议. 1。控制器与服务器通信命令格式说明 1.1 控制器与服务器通讯协议约定塔机控制器与服务器之间使用基于IP协议的数据网络，在传输层使用TCP协议；服务器建立TCP监听，塔机控制器不启动TCP监听，塔机发起对服务器TCP连接，TCP建立后保持常连接状态不主动断开,塔机控制器定时向服务器发送心跳数据包并监测连接状态，一旦连接断开则重新建立连接。 1.2 控制器与服务器通信帧结构设计控制器与服务器通信帧结构如表1.1所示。表1。1 控制器与服务器通信帧结构帧头:2byte 帧长度： 1byte 帧流水号： 2byte 协议版本: 2byte 命令: 1byte 数据载荷： n byte 校验和： 1byte 帧尾: 2byte 0x5A55 0x00～0xFF 0x0000～ 0xFFFF 0x0000～ 0xFFFF 0x00—0xFF —- 0x00～0xFF 0x6A69 如表1。1所示,控制器与服务器之间通信帧结构包括帧头子域、帧长度子域、帧流水号子域、协议版本子域、命令子域、数据载荷子域、校验和子域以及帧尾子域.其中，帧头为固定的2个字节（0x5A55）；帧长度子域1个字节，其值为除帧头、帧尾外实际数据帧长度，包括帧长度子域本身的长度；帧流水号子域2个字节，约定在1分钟内，该帧流水号在系统里面是唯一的，以便区分不同帧；协议版本子域2个字节,表示命令的协议版本；命令子域1个字节,其值定义如表1。2所示；数据载荷子域的字节数n是根据不同的数据帧结构变化的，详见具体帧结构；校验和：从帧头0x5A55开始累加到校验和子域之前，包括帧头字节；帧尾为固定的2个字节（0x6A69）。说明：协议版本号用两个字节表示，采用BCD编码,高字节表示整数位,低字节表示小数位，第一版命名为:1.00. 表示方法为：低字节：＊＊＊* *＊＊* ：0x00 高字节：＊*＊＊＊＊＊＊：0x01 命令子域值定义如表1.2所示。表1。2 命令子域值命令值描述是否必须 0x01 控制器向服务器注册请求必须 0x02 控制器向服务器注册ACK 0x05 上报塔机基本参数必须 0x06 上报塔机基本参数ACK 0x07 上报塔机塔机静态参数必须 0x08 上报塔机静态参数ACK 0x09 上报塔机禁行区参数可选 0x0A 上报塔机禁行区参数ACK 0x0B 控制器向服务器注销请求可选 0x0C 控制器向服务器注销ACK 0x0D 控制器向服务器发送心跳必须 0x0E 控制器向服务器发送心跳ACK 0x10 控制器上报实时数据必须 0x11 控制器上报实时数据ACK 0x15 塔机校时请求必须 0x16 塔机校时ACK 0x17 实时数据发送周期设置可选 0x18 实时数据发送周期设置ACK 0x19 控制器运行时间记录必须 0x1A 控制器运行时间记录ACK 0x1B 工作循环信息数据必须 0x1C 工作循环信息数据ACK 0x1D 上报力矩曲线参数可选 0x1E 上报力矩曲线参数ACK 0x20 读取塔机基本参数可选 0x21 读取塔机基本参数ACK 0x22 读取塔机静态参数可选 0x23 读取塔机静态参数ACK 0x24 读取塔机禁行区参数可选 0x25 读取塔机禁行区参数ACK 0x31 读取塔机报警参数可选 0x32 读取塔机报警参数ACK 0x33 读取传感器实时数据可选 0x34 读取传感器实时数据ACK 0x35 读取传感器参数可选 0x36 读取传感器参数ACK 0x37 GPS数据上报必须 0x38 GPS数据上报ACK 0x70-0x9F 开放（各设备厂商可自由使用）其他预留注： 1、所有信息传输时，低字节在前，高字节在后. 2、日期时间，采用BCD码表示. 3、数据帧中帧头字节处理方法：特征字定义为：0x5A、0x99、0x6A. 组包：数据帧中出现0x5A时，将其替换为0x99 0xA5（0x5A的取反）;数据帧中出现0x99时，替换为0x99 0x66；数据帧中出现0x6A时，替换为0x99 0x95.上述情况下，帧长度子域、帧流水号、命令子域和数据载荷中出现特征字时,需要替换（帧长度表示实际有效数据帧长度，如果数据帧中间出现上述特征字替换后，数据帧中的帧长度子域不替换）,而校验和子域出现特征字则不需要替换。解包：首先查找帧头；其次，找到帧头后，分析数据帧中如果出现0x99,分析后面一个字节的数据如果不是0xA5、0x66或者0x95中任何一个时，该帧出错，可以丢弃；如果是上述三个字节中的一个，就可以准确恢复，直到找到帧尾0x6A69结束，并完成和校验；最后，校验帧长度。如果均正确，则可以得到该正确的数据帧。 4、举例：（1) 06 99 5A 6A 6A 00 00 00 00 00 68 00 00 00 00 00 00 68 00 00 00 00 00 00 00 00 D0 16 上述为一个用户数据帧的实际载荷,包括命令，共计28个字节，则经过组帧后，发送的完整数据为： 5A 55 20 00 00 06 99 66 99 A5 99 95 99 95 00 00 00 00 00 68 00 00 00 00 00 00 68 00 00 00 00 00 00 00 00 D0 16 24 6A 69 注：帧长度子域0x20(32）表示实际数据载荷28 字节＋1字节帧长度＋2字节帧流水号＋1字节校验和. （2) 5A 55 20 00 00 06 99 66 99A5 99 95 99 95 00 36 00 00 00 68 00 00 00 00 00 00 68 00 00 00 00 00 00 00 00 D0 16 5A 6A 69 上述为一个完整的数据帧，其帧校验和子域出现特征字,但不会进行替换。 1。3 数据上报约定按照实时数据统一保存到远程服务器的原则，设备开机后，首先与远程服务器建立连接,并进行注册流程；注册结束后，开始发送保存在设备端的历史记录，发送历史记录的同时，不影响实时数据上报。设备受到注册请求ACK之后，需要把塔机的基本参数、静态参数和GPS参数发送给服务器，具体帧格式参见表2。6、2.7和2。18。设备每次开机超过10分钟，生成该次运行时间记录，每分钟更新一次运行时间;每十分钟向服务器发送一次本次开机、运行时间记录。设备开机的注册流程见图1.1。图1.1 2。控制器与服务器通信命令 2.1 控制器向服务器注册塔机注册请求帧结构如下：表2。1 塔机注册请求帧帧头：2byte 帧长度：1byte 帧流水号：2byte 协议版本：2byte 命令 1byte 数据载荷: 21byte 校验和： 1byte 帧尾：2byte 0x5A55 —— —- 0x0100 0x01 -- —- 0x6A69 ID 4btye 协议类型 1byte 硬件版本号 2byte 软件版本号 2byte SIM卡号 12byte —— 0x01 —— —— -— 说明: 协议类型预留，暂填0x01；硬件版本号用两个字节表示，采用BCD编码，高字节表示整数位，低字节表示小数位,第一版命名为：1。00. 表示方法为：低字节：＊＊*＊＊＊** ：0x00 高字节：＊＊＊＊ *＊*＊：0x01 软件版本号表示方面同硬件版本号； SIM卡号采用BCD码，13488234500，表示为0x013488234500。设备ID编码约定：设备ID需由平台统一分配给各个设备厂商；表2.2 塔机注册响应帧帧头：2byte 帧长度：1byte 帧流水号：2byte 协议版本：2byte 命令 1byte 数据载荷: 10byte 校验和： 1byte 帧尾:2byte 0x5A55 —— —— 0x0100 0x02 —— -— 0x6A69 ID 4byte 返回状态码 4byte 心跳间隔（s） 2byte —— —— 返回状态码预留,暂填0x00；心跳间隔单位为秒,表示控制器与服务器之间发生心跳的频率; 在注册流程中,发送的注册基本参数帧、注册静态参数帧见下文相关数据帧格式定义。 2.2 控制器向服务器注销通过发送此帧数据,向服务器通知塔机已经关机。表2。3 塔机注销请求帧帧头：2byte 帧长度：1byte 帧流水号：2byte 协议版本 2byte 命令 1byte ID 4byte 校验和1byte 帧尾：2byte 0x5A55 —— —- 0x0100 0x0B —— —— 0x6A69 表2.4 塔机注销响应帧帧头:2byte 帧长度:1byte 帧流水号：2byte 协议版本 2byte 命令 1byte ID 4byte 校验和1byte 帧尾：2byte 0x5A55 -— —- 0x0100 0x0C —— —- 0x6A69 2。3 控制器向服务器发心跳塔机向服务器端发送心跳帧，使服务器端能够确认塔机的在线状态。当服务器端收到心跳帧之后，将返回一个心跳回复帧,心跳回复帧用来维持塔机与服务器端的连接。表2.5 塔机心跳请求帧帧头：2byte 帧长度：1byte 帧流水号：2byte 协议版本 2byte 命令 1byte ID 4byte 校验和1byte 帧尾:2byte 0x5A55 -— -- 0x0100 0x0D —— -— 0x6A69 表2.6 塔机心跳响应帧帧头:2byte 帧长度:1byte 帧流水号：2byte 协议版本 2byte 命令 1byte ID 4byte 校验和1byte 帧尾：2byte 0x5A55 -— -- 0x0100 0x0E —— —— 0x6A69 当塔机收到心跳间隔之后，塔机根据该参数来确定心跳帧的时间间隔。当塔机连续发送3次心跳帧之后,没有收到服务器端的心跳回复，塔机认为服务器端已经掉线，将重新发起注册。 2。4 上报实时数据该帧数据是把一台塔机的实时参数和当前的状态发送给服务器.上位机收到该数据之后,对设备发送回复确认。当塔机在运行期间，与服务器连接不上时，保存上报的实时数据，等连接成功后,发送未及时上报的实时数据。表2。7 上报塔机实时数据帧帧头：2byte 帧长度：1byte 帧流水号：2byte 协议版本：2byte 命令 1byte 数据载荷： 33byte 校验和： 1byte 帧尾：2byte 0x5A55 —— -- 0x0100 0x10 —— -— 0x6A69 数据载荷：33byte ID 4byte 风速 2byte 载重 2byte 回转 2byte 幅度 2byte 高度 2byte 力矩 2byte 倾角 2byte 当前倍率 2byte 定幅变码 2byte 定码变幅 2byte 报警状态 2byte 传感器状态 1byte —— —— —— -- —— —— —— —— —— -— —- —— 年 1byte 月 1byte 日 1byte 时 1byte 分 1byte 秒 1byte — — — — - - ID：用来标识一台塔机，在整个服务器监控的所有塔机,一个塔机对应一个ID号。风速用2byte,因为2byte表示的数据的范围是0-65535,用固定小数点表示风速.如果实际的风速为4。3m/s，那么平台收到的数据是430。,所以得到值除以100可得到实际的风速值。幅度，高度的单位为m，力矩的单位是t＊m，倾角和回转的单位为度,这些量的处理方式和风速的方法处理相同. 对于载重,则得到的是实际的重量，单位为kg(以下设计到重量的参数均按此操作)。倾角信息需装上倾角传感器才有此数据，该字段可选，没有则填0x00; 定幅变码与定码变幅字段可选，没有该数据则填0x0000；报警状态：表示报警的不同类型。前一个字节表示，各种预警情况可以相或。具体值对应如下表: 表2.8 状态类型子域描述 b7b6b5b4b3b2b1b0 描述 00000000 正常工作 00000001 回转限位预警 00000010 幅度限位预警 00000100 高度限位预警 00001000 超载预警 00010000 禁行区预警 00100000 防碰预警 01000000 超风速预警后一个字节表示报警状态，表示方法如预警状态. 传感器状态：用来表示传感器是否正常工作.低5为，如果某位为1表示对应的传感器出现故障，高3为保留。表2.9 状态类型子域描述 b4b3b2b1b0 描述 00000 正常工作 00001 风速传感器故障 00010 称重传感器故障 00100 回转传感器故障 01000 幅度传感器故障 10000 高度传感器故障其余保留表2。10上报塔机实时数据响应帧帧头:2byte 帧长度：1byte 帧流水号：2byte 协议版本：2byte 命令 1byte ID 4byte 校验和： 1byte 帧尾：2byte 0x5A55 —— -- 0x0100 0x11 —- —— 0x6A69 2。5 塔机校时该功能是服务器每隔一小时发送当前实时时钟，使得塔机上的实时时钟和服务器上的时钟同步。表2。15 塔机校时请求帧帧头：2byte 帧长度：1byte 帧流水号：2byte 协议版本：2byte 命令 1byte 数据载荷: 10byte 校验和：1byte 帧尾：2byte 0x5A55 —— —— 0x0100 0x15 —- -- 0x6A69 数据载荷：8byte ID 4byte 年 1byte 月 1byte 日 1byte 时 1byte 分 1byte 秒 1byte —— —— —— -— —— —- -— 当塔机收到该校时帧后，塔机回复相同的结构帧,只是塔机回复的是塔机校时后的时间,回复的命令是0x16。 2。6 上报塔机基本参数设备参数变动，需主动上报给服务器；表2。16 注册塔机基本参数帧帧头：2byte 帧长度:1byte 帧流水号：2byte 协议版本 2byte 命令 1byte 数据载荷： 8byte 校验和：1byte 帧尾:2byte 0x5A55 —— —- 0x0100 0x05 —— —- 0x6A69 数据载荷:8byte ID 4byte 运行模式 1byte 传感器配置 1byte 报警开关 2byte —— —— —— —— 表2.17 注册塔机基本参数响应帧帧头:2byte 帧长度：1byte 帧流水号：2byte 协议版本：2byte 命令 1byte ID： 4byte 校验和：1byte 帧尾：2byte 0x5A55 -— —- 0x0100 0x06 —— —— 0x6A69 运行模式，0表示单台模式运行，1表示多台模式运行,其余保留。传感器配置，见下表.当对应的位为1时，表示硬件接了该传感器，否则0表示没有接该传感器。表2.18 传感器配置其余 b4 b3 b2 b1 b0 保留高度幅度回转称重风速报警开关见下表.当对应的位为1时，表示该报警开,否则为0时，该报警关闭。表2.19 报警开关其余 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 保留防碰禁行区后限位前限位低限位高限位右限位左限位载重风速 2.7 上报塔机静态参数设备参数变动，需主动上报给服务器；表2.20 塔机注册静态参数请求帧帧头：2byte 帧长度：1byte 帧流水号：2byte 协议版本：2byte 命令 1byte 数据载荷: 17byte 校验和:1byte 帧尾：2byte 0x5A55 —- —— 0x0100 0x07 —— —- 0x6A69 数据载荷：17byte ID 4byte 塔机类型 1byte X坐标 2byte Y坐标 2byte 塔身高 2byte 塔顶高 2byte 大臂 2byte 平衡臂 2byte —— —— —— —- —— —- -— —— 塔机类型：0表示平臂塔机,1，动臂塔机，其余保留。其余的塔机各个参数单位都为m,精度为小数点后一位，例如，实际X坐标为123。45，那么发送X坐标时，按照实际值乘以100取整发送。其他参数按照相同的方法。表2。21 塔机注册静态参数响应帧帧头：2byte 帧长度:1byte 帧流水号：2byte 协议版本 :2byte 命令 1byte ID： 4byte 校验和:1byte 帧尾:2byte 0x5A55 -— —- 0x0100 0x08 -— -— 0x6A69 2。8 上报禁行区参数设备参数变动，需主动上报给服务器; 表2。22 塔机注册禁行区参数请求帧帧头：2byte 帧长度:1byte 帧流水号：2byte 协议版本：2byte 命令 1byte 数据载荷： n byte 校验和：1byte 帧尾：2byte 0x5A55 —— —— 0x0100 0x09 —- —— 0x6A69 数据载荷：nbyte ID 4byte 禁行区数 1byte 禁行区1 数据载荷 14btye 禁行区2 数据载荷 14byte 禁行区 n 数据载荷 14byte —— —— —— —- -— 数据载荷：14byte 顶点数 1byte 禁行区类型 1byt 顶点0 4byte 顶点 2 4byte 顶点n 4byte -— -— -— -— -— 数据载荷:14byte 顶点数 1byte 禁行区类型 1byt 顶点0 4byte 顶点 2 4byte 顶点n 4byte —— —— -— -— —— 解析该帧数据时，首先是在ID号之后是禁行区数目，0表示没有禁行区停止解析,禁行区最多为10个。禁行区类型，0表示无限高禁行区,塔机的大臂、平衡臂和小车都不能进入；1表示有限高度禁行区,塔机的大臂和平衡臂可以进入，但小车不能进入. 然后是第一个禁行区的顶点数，顶点数最多为10,接下来时顶点坐标，坐标点数为顶点数。直到解析完一个塔机的所有禁行区。禁行区的坐标参数均是乘以100，取整。表2。23 塔机注册禁行区参数响应帧帧头:2byte 帧长度：1byte 帧流水号：2byte 协议版本：2byte 命令 1byte ID： 4byte 校验和：1byte 帧尾：2byte 0x5A55 —— -— 0x0100 0x1A —— —- 0x6A69 2.9 实时数据发送周期设置通过服务器设置塔机上报实时数据的周期; 表2。24 设置塔机上报实时数据周期请求帧帧头：2byte 帧长度：1byte 帧流水号： 2byte 协议版本：2byte 命令 1byte 数据载荷： 6byte 校验和：1byte 帧尾：2byte 0x5A55 —— —— 0x0100 0x17 -— —— 0x6A69 数据载荷：6byte ID 4byte 工作周期（s） 1byte 非工作周期(s） 1byte —— —- —— 表2.25 设置塔机上报实时数据周期响应帧帧头：2byte 帧长度:1byte 帧流水号：2byte 协议版本：2byte 命令 1byte ID： 4byte 校验和：1byte 帧尾:2byte 0x5A55 —— -— 0x0100 0x18 —- —— 0x6A69 注：塔机设备根据远程服务器设置的发送周期，定时上报实时数据给服务器,当系统发生报警，设备将自动提高上传速率,以1秒的频率上传数据。 2。10 控制器运行时间记录每十分钟向服务器发送一次开机时间与设备运行时间；表2。26 上报设备运行时间记录数据帧帧头：2byte 帧长度：1byte 帧流水号： 2byte 协议版本：2byte 命令 1byte 数据载荷： 14byte 校验和：1byte 帧尾：2byte 0x5A55 —— —— 0x0100 0x19 —— —— 0x6A69 数据载荷：12byte ID 4byte 年 1byte 月 1byte 日 1byte 时 1byte 分 1byte 秒 1byte 运行时间（s） 4byte -— —— —— —— -— —— -— 表2.27 设备运行时间记录响应帧帧头：2byte 帧长度：1byte 帧流水号：2byte 协议版本 :2byte 命令 1byte ID： 4byte 校验和：1byte 帧尾：2byte 0x5A55 —— —— 0x0100 0x1A —— —— 0x6A69 2.11 工作循环信息数据表示塔机每次吊重物时的信息,各个子域中的参数值说明参见实时数据帧。表2.28 工作循环信息上报数据帧帧头：2byte 帧长度：1byte 帧流水号：2byte 协议版本：2byte 命令 1byte 数据载荷： 62byte 校验和: 1byte 帧尾：2byte 0x5A55 —— —— 0x0100 0x1B —— —— 0x6A69 数据载荷：62byte ID 4byte 起吊风速 2byte 起吊载重 2byte 起吊回转 2byte 起吊幅度 2byte 起吊高度 2byte 起吊力矩 2byt 起吊倾角 2byte 起吊倍率 2byte 起吊定幅变码 2byte 起吊定码变幅 2byte 起吊报警状态 2byte 起吊传感器状态 1byte 起吊年 1byte 起吊月 1byte 起吊日 1byte 起吊时 1byte 起吊分 1byte 起吊秒 1byte — — — — - — 卸载风速 2byte 卸载载重 2byte 卸载回转 2byte 卸载幅度 2byte 卸载高度 2byte 卸载力矩 2byte 卸载倍率 2byte 卸载定幅变码2byte 卸载定码变幅 2byte 卸载报警状态 2byte 卸载传感器状态 1byte —- —— —— —- -— —— —— -— —— —— —— 卸载年 1byte 卸载月 1byte 卸载日 1byte 卸载时 1byte 卸载分 1byte 卸载秒 1byte — - — — — — 表2.29 工作循环信息上报数据响应帧帧头：2byte 帧长度：1byte 帧流水号：2byte 协议版本：2byte 命令 1byte ID： 4byte 校验和:1byte 帧尾：2byte 0x5A55 -— —— 0x0100 0x0C —— —- 0x6A69 2。12 读取塔机基本参数表2。30 塔机基本参数请求帧帧头:2byte 帧长度：1byte 帧流水号：2byte 协议版本 :2byte 命令 1byte ID: 4byte 校验和：1byte 帧尾：2byte 0x5A55 —— -— 0x0100 0x20 -— —- 0x6A69 表2。31 塔机基本参数响应帧帧头:2byte 帧长度:1byte 帧流水号：2byte 协议版本：2byte 命令 1byte 数据载荷： 8byte 校验和：1byte 帧尾:2byte 0x5A55 —- —— 0x0100 0x21 -- —— 0x6A69 数据载荷:8byte ID 4byte 运行模式 1byte 传感器配置 1byte 报警开关 2byte —- —- —- —- 塔机基本参数响应帧数据结构同上报塔机基本参数帧; 2.13 读取塔机静态参数表2。32 塔机静态参数请求帧帧头:2byte 帧长度：1byte 帧流水号：2byte 协议版本：2byte 命令 1byte ID： 4byte 校验和：1byte 帧尾：2byte 0x5A55 -— —— 0x0100 0x22 -— -— 0x6A69 表2。33 塔机静态参数响应帧帧头：2byte 帧长度:1byte 帧流水号:2byte 协议版本 :2byte 命令 1byte 数据载荷： 17byte 校验和：1byte 帧尾：2byte 0x5A55 —— —- 0x0100 0x23 —— —- 0x6A69 数据载荷：17byte ID 4byte 塔机类型 1byte X坐标 2byte Y坐标 2byte 塔身高 2byte 塔顶高 2byte 大臂 2byte 平衡臂 2byte —— —— —- —— —— -- —— —— 塔机静态参数响应帧同上报塔机静态参数帧； 2。14 读取禁行区参数表2。34 读取塔机禁行区请求帧帧头：2byte 帧长度:1byte 帧流水号:2byte 协议版本：2byte 命令 1byte ID： 4byte 校验和：1byte 帧尾：2byte 0x5A55 —— -— 0x0100

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