GEDO+CE轨道检测小车-文档资料.ppt

,*,王晓明,北京天拓-高铁事业部,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,Beijing Titest Technology,天,拓,*,北京天拓科技有限公司,地址:北京市海淀区农大南路1号硅谷,亮城4号楼7层 100084,电话:[phone]-8171,传真:[phone]-8189,网址:,Email:xiaoming_wang1981,诚挚致谢,GEDO CE轨道检测小车,1,主要内容:,GEDO CE小车系统介绍,GEDO CE小车硬件介绍,GEDO CE小车软件介绍,GEDO CE小车操作流程,2,3,GEDO CE小车系统介绍:,工作原理,技术特点,技术参数,系统组成,4,(1)工作原理:,根据设计的轨道参数经过系列的外业测量计算和调整，最终得到误差允许范围内的铁轨标准位置（包括轨距、中线、坡度和超高等）。,通过全站仪极其内部高精度的传感器，获取轨道线形参数数据，主要用于：,1),测量并校准轨道参数,2),获取和整理现有的轨道数据,3),无碴轨道,4),碴石轨道,5,(2)技术特点:,系统灵活多样性和实用性强,现有轨道参数测量（使用多种轨道规格）,实时显示轨道各项参数,可记录轨道所有测量数据,提高生产力，减少生产成本,测量设备数据导出直接用于摊铺设备,高效率，简单操作,6,使用最新型号的Trimble S8全站仪,TSC2控制器同时控制全站仪和小车，无电缆连接,工作环境参数范围大,旋转和测量速度快，减少延迟,整个系统重量轻（19kg）,软件操作简单，直观，方便,提供报告格式灵活多样,7,(3)技术参数:,规 格,1000 mm/1067 mm/1435 mm/1520 mm/1600 mm/1668 mm 及其它,测量轨距,范 围,精 度,-20 mm/+60 mm,+/-0.1 mm,倾斜/超高,范 围,精 度,+/-10 或 +/-265 mm,+/-0.3 mm,电池时间,使用 S8 电池,8-10 h/块，Trimble TSC2,15-20 h,数据传输,USB-Stick/PCMCIA/Compact-Flash/SD-Card,系统重量,约 19.5 kg,温度范围,-20C to+50C,操作系统,Windows Mobile 5.0(设备自带系统),软 件,Windows CE.NET application,支持的设备,Trimble S6/S8(机器人型),8,(4)系统组成:,GEDO CE轨道检测小车结构组成主要由硬件（轨道检测记录小车、自动跟踪测量全站仪、各零部件）及软件（安装在TSC2控制器上的终端控制软件、安装在电脑上的计算软件）构成。,9,GEDO CE小车硬件介绍:,轨检小车的硬件组成主要包含以下几项：,Trimble S6/S8机器人型全站仪,小车车体结构,TSC2控制器,轨距传感器,超高传感器,数据计算系统,蓝牙通讯系统,数据传输系统,专用棱镜,供电系统,10,轨检小车组成图:,11,转动手柄,车体中心轴,车体,12,数据计算中心,塑料分隔片,专用棱镜,提手,承载轮,钢轨内侧滚动轮,制动,13,十字连接器(塑料垫片),高精度轨距电子传感器,轨距传感器支架,弹力转动轮,14,高精度超高传感器,传感器数传线,15,蓝牙连接模块,供电单元,16,控制器托架,TSC2控制器,17,GEDO CE小车软件介绍:,Trimble Survey Manager小车管理软件,GEDO Office轨道参数编辑软件,GEDO Calc轨道数据处理软件,GEDO CE小车外业操作软件,18,(1)TSM管理软件:,TSM软件是一个管理软件，只起到链桥GEDO CE软件与S6/S8全站仪的作用，这就需要在TSM软件中将传感器设置成Trimble S Series类型全站仪，并将通讯方式写成Radio模式,19,(2)GEDO Office参数编辑软件:,利用专业软件-GEDO Office-对设计的线路参数进行编辑,并保存相关文件,导入到TSC2控制器中.,20,(3)GEDO Calc数据处理软件:,GEDO Calc软件是将外业采集的数据计算处理成相关报表和图形文件的格式,以便数据的备份存储.,21,(4)GEDO CE数据采集软件:,GEDO CE软件是轨道检测小车的配套终端操作软件，系统通过高精度的电子原器件传感器和计算处理器，进行测量和计算轨道曲线要素。进而控制调节铁路轨道的几何参数以达到设计精度要求。,22,文 件,键 入,配 置,测 量,计算,仪 器,备注:”计算”暂时还不可用,23,新建项目,打开项目,项目设置,点管理器,导出,资源管理器,24,键入点,(CPIII控制点坐标),25,校准/标定,路线几何参数,端口,(Bluetooth连接),显示,控制器,选项,关于,26,测站,控制点,断面测量,开始测量,连接全站仪,27,电台设置,棱镜设置,环境改正,搜索窗口,天宝功能,28,GEDO CE小车操作流程:,利用,Gedo Office,软件将轨道线形参数导入到,TSC2,控制器中,编辑,CPIII,软件,并导入到,TSC2,中,利用CP控制点数据自由建站（全站仪）,在,TSC2,上激活控制软件,GEDO CE,并建立工作任务并校准标定小车,S8,跟踪、瞄准棱镜，获取需要的数据,使用,GEDO CE,软件进行跟踪测量并调整轨道参数,保存所有的测量数据并导出到电脑中,GEDO Calc,软件计算并提交测量报告,29,线路中线,输入线路起始点里程、方位角、坐标及各曲线要素类型、长度、半径等.,(1)Gedo Office软件编辑参数:,30,线路坡度,只需输入竖曲线变化点处里程、高程、曲线半径即可,其余选项软件自动计算.,31,线路超高,输入变化点处里程及超高变化量,并选择相关的曲线类型.,32,(2)导入CPIII坐标到TSC2:,首先将已知的CPIII数据用Excel表格编辑成(点名,E,N,H,代码),并保存成*.csv格式.,然后拷贝到TSC2控制器中的Gedo Data中相对应的项目文件夹下(如:Test).,33,(3)利用CPIII自由建站:,使用全站仪利用8个CPIII控制点进行后方边角交会方式建站.,34,(4)GEDO CE软件采集数据:,中线调整值,左轨调整值,右轨调整值,轨距调整值,35,里程,左轨高,右轨高,移动距离,36,超高,超高调整值,轨距,37,棱镜位置东坐标,棱镜位置北坐标,棱镜位置高程,38,(5)GEDO Calc软件处理数据:,39,武广客专施工现场,40,41,42,